1‑2自 動 車 技 術 研 究 セ ンター 活 動 報 告
自動 車 技 術 研 究 セ ン タ ー 長 竹 原 伸 宮 田 繁 春,黄 健,長 谷 川 誠,樹 野 淳 也,中 村 一 美 米 原 牧 子(特 別研 究員) 1.平 成22年 度 活 動 報 告
『視 界 ・視 認 性 向 上 に 関 す る 研 究 』 〜 上 空 カ メ ラ を 用 い て,位 置 や 視 覚 情 報 な ど の 条 件 を 変 化 させ た 実 験 を 行 い,駐 車 しや す い位 置 に つ い て 適 値 を 得 た.ま た,通 常 の リア ビ ュ ー モ ニ タ ー よ りも操 作 性 が 向 上 す る こ と を実 験 に よ っ て 確 認 した.
『ボ デ ィ ー 系 モ ジ ュ ー ル の シ ス テ ム 設 計 に 関 す る 研 究 』 〜 プ ロ グ ラ ム 実 装 な しで ロ ボ ッ ト を 作 動 させ る 装 置 を 開 発 した.ま た 制 御 プ ロ グ ラ ム の パ ラ メ ー タ を変 化 させ る こ とで ロ ボ ッ ト作 動 を行 い,将 来 のHILS開 発 に 適 用 可 能 な シ ス テ ム とな っ た.ラ ジ コ ン実 機 モ デ ル を組 み 立 て4輪 操 舵 可 能 な モ デ ル に 変 更 を行 い,小 型 コ ン ピ ュ ー タ を 載 せ て 実 機 で の4輪 操 舵 を 実 現 した.MATLABISimulinkを 用 い て4輪 操 舵 可 能 な 車 両 の モ デ リン グ を 行 い, 旋 回 運 動 の シ ミュ レー シ ョン を行 っ た.
『ドラ イ バ の 反 応 特 性 ・生 体 情 報 の 解 析 及 び 知 覚 情 報 処 理 』 〜 自動 車 事 故 の 原 因 の ほ とん どは ヒ ュ ー マ ン エ ラ ー に よ る もの で あ る.従 っ て,自 動 車 と ドラ イ バ との イ ン タ フ ェ ー ス の あ り方 は,で き る だ け ヒ ュー マ ン エ ラ ー が 起 こ らな いHMIデ ザ イ ン で あ るべ き で あ る が,
こ の よ うな観 点 か らの 研 究 は 多 く実 施 され て い な い.そ こ で,HMIデ ザ イ ン を人 間 工 学 的 に評 価 す る た め の 評 価 方 法 の 確 立 に 取 り組 む と と も に,い く つ か の 操 作 機 器 の デ ザ イ ン を と りあ げ,そ の評 価 を 行 っ た.主 な 項 目は 以 下 の 通 りで あ る.
・ エ ア コ ン パ ネ ル の視 認 操 作 性 評 価
・ ス ピー ドメー タ の視 認 性 評 価
・ 振 動 機 能 付 き タ ッチ パ ネ ル の 操 作 性 評 価
・ イ ン パ ネ 表 面 の 色 感 評 価
・ 運 転 時 の 情 報 呈 示 に お け る 色 情 報 の 有 用 性 評 価
『次 世 代 故 障 診 断 シ ス テ ム 及 び 信 号 処 理 技 術 に よ る 診 断 方 法 』 〜 車 体 に 取 り付 け られ た ナ ッ トの 異 常 を 画 像 処 理 技 術 に よ り判 定 す る研 究 を 行 っ た.他 車 種 混 入,ノ イ ズ な ど を含 む 条 件 下 で,2値 化 閾 値 の最 適 化,判 定 閾 値 の 最 適 化 を 行 い,画 像 が 変 化 して も安 定 して2値 化,ナ ッ ト有 無 の 判 定 が で き る手 法 を 開 発 した.
2.共 同 研 究
平 成22年 度 広 島 県 カ ー エ レ ク トロニ ク ス 開発 促 進 補 助 金 を うけ,株 式 会 社 日本 ク ラ イ メ イ トシ ス テ ム ズ と共 同 で,『 高機 能 空 調 シ ス テ ム に 関 す る基 礎 研 究 』 を行 っ て き た.環 境 制 御 室 にお い て,自 動 車(Atenza,マ ツ ダ)の 前 面 に ス ク リー ン,上 部 に プ ロ ジ ェ ク タ,助 手 席 側 に ス テ ア リン グ 形 状 の コ ン トロ ー ラ を 配 置 し,簡 易 ドライ ビ ン グ シ ミュ レー タ を設 置 し た.ス ク リー ン に流 れ る走 行 画 面 を見 て い る被 験 者 に 対 して,サ ー モ グ ラ フ ィ(TH9100, NECAvio赤 外 線 テ ク ノ ロ ジ ー)に よ る顔 面 表 面 温 度 の 計 測 を行 い,自 動 車 室 内温 度 お よび 被 験 者 の 官 能 評 価 点 と の 関係 を 調 べ た.
『次 世 代 コ ク ピ ッ トに 関 す る 研 究 』 で は,マ ツ ダ株 式 会 社 ・株 式 会 社 エ ヌ エ ス ウエ ス ト との 共 同 研 究 を 実 施 し,ド ラ イ ブ シ ミ ュ レー タ を 活 用 して 視 認 性 ・操 作 性 を 客 観 的 に 分 析
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す る方 法 を 開 発 した.ま た,株 式 会 社 石 井 表 記 と は コ ッ ク ピ ッ トに お け る タ ッチ パ ネ ル の 操 作 性 評 価 に つ い て の 共 同研 究 を 行 い,操 作 盤 の 大 き さ,色,文 字 配 列 な ど が 運 転 に 与 え る影 響 に つ い て の 知 見 を 得 た.
3.主 要 な 研 究 業 績
(1)論 文
1)ShigeharuMiyata,AkiraYano,HitomiNakamura,ShinTakehara,"Automatic PathSearchforRovingRobotUsingReinforcementLearning",InternationalJournalof ResearchandSurveysICICExpressLetters,Vb1.4,No.3(B),June,2010.
2)ShigeharuMiyata,TakashiNakagami,SeiKobayashi,TomojiIzumi,Hisayoshi Naito,AkiraYano,HitomiNakamura,ShinTakehara,"lmprovementofAdaptive CruiseControlPerfbrmance",EURASIPJournalonAdvancesinSignalProcessing, Vblume2010,ArticleID295016.
3)長 谷 川 誠,金 指 正 和,田 中 一 基,片 岡 隆 之,"振 幅 限 定 対 数 ラ ド ン 変 換 を 用 い た 足 跡
画 像 の 照 合",信 学 論,V61.J93‑D,No.11,pp.2483‑2494,Nov2010.
4)T.Kataoka,K.Tanaka,andM.Hasegawa,"InteractiveModelfbrHumanResource PlanninginOperatingAGroupofDif￡erentCycleTime",The21stIASTED InternationalConferenceonModellingandSimulation(MS2010),Alberta,Canada, July2010.
(2)学 会 発 表
1)樹 野 淳 也,米 原 牧 子,中 村 一 美,竹 原 伸,藤 井 隆 志,廣 安 良 久,渡 辺 秀 樹:ス ピ ー ド メ ー タ の サ イ ズ の 違 い が ドラ イ バ の 視 認 性 に 与 え る 影 響 に つ い て,第43回 日 本 人 間 工 学 会 中 国 ・四 国 支 部 大 会 講 演 論 文 集,pp.30‑31,2010‑10(広 島).
2)児 玉 貴 宏,友 國 伸 保,黄 健,前 後 輪 独 立 操 舵 に よ る 障 害 物 回 避,日 本 機 械 学 会 中 国 四 国 支 部 第49期 講 演 会 論 文 集,pp.67‑68,2011‑3(岡 山).
3)高 橋 拓 也,米 原 牧 子,磯 野 宏 秋,杉 林 俊 雄:シ ョ ッ トブ ラ ス ト加 工 と 切 削 加 工 の テ ク ス チ ャ 比 較,日 本 塑 性 加 工 学 会 第61回 塑 性 加 工 連 合 講 演 会,pp.423‑424,2010‑10(山 形).
4)西 村 理 紗,吉 沢 健,吉 田 瞬,米 原 牧 子,磯 野 宏 秋,杉 林 俊 雄:シ ョ ッ トブ ラ ス ト 加 工 を 施 し た ア ル ミ ニ ウ ム 合 金 と 銅 合 金 の テ ク ス チ ャ 評 価,日 本 塑 性 加 工 学 会 第61回 塑 性 加 工 連 合 講 演 会,pp.421‑422,2010‑10(山 形).
5)樹 野 淳 也,中 村 一 美,田 中 一 基,竹 原 伸:自 動 車 イ ン パ ネ の 操 作 性 に 関 す る 研 究 一 エ ア コ ン ス イ ッ チ の 形 式 が 操 作 性 に 与 え る 影 響 に つ い て 一,日 本 人 間 工 学 会 第51回 大 会 講 演 集,pp.220‑221,2010‑06(北 海 道).
6)中 村 一 美,樹 野 淳 也,田 中 一 基,宮 田 繁 春,竹 原 伸:運 転 時 の イ ン パ ネ 操 作 に お け る 視 認 性 評 価,日 本 人 間 工 学 会 第51回 大 会 講 演 集,pp.460‑461,2010‑06(北 海 道).
7)高 尾 文 子,奥 本 泰 久,中 村 一 美 ほ か:高 齢 者 の レ ッ グ プ レ ス 負 荷 時 の 自律 神 経 機 能 と 前 額 、 鼻 頭 温 度,日 本 サ ー モ ロ ジ ー 学 会 第27回 大 会,2010‑7(神 奈 川).
8)中 村 一 美:生 体 情 報 計 測 に よ る 操 作 性 ・快 適 性 の 評 価 に 関 す る 研 究,第12回 日本 感 性 工 学 会,2010‑9(東 京).
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9)掛 川 裕 朗,石 原 庸 平,上 野 宰,水 津 俊 介,長 谷 川 誠:自 動 車 部 品 製 造 に お け る外 観 検 査 シ ス テ ム の 検 討,電 子 情 報 通 信 学 会 総 合 大 会 学 生 ポ ス タ ー セ ッシ ョン,2011‑3(東 京).
(3)講 演
1)竹 原 伸:次 世 代 自 動 車 技 術 の 研 究 地 域 連 携 に よ る 次 世 代 自 動 車 技 術 に 関 す る 研 究, 近 畿 大 学 リ エ ゾ ン セ ン タ ー 設 立10周 年 記 念 研 究 成 果 ・技 術 発 表 会,マ イ ドー ム お お さ か, 2010年11月10日.
2)樹 野 淳 也:次 世 代 の 自 動 車 イ ン パ ネ 創 出 の た め のHMI研 究,近 畿 大 学 工 学 部 研 究 公 開 フ ォ ー ラ ム,メ ル パ ル ク 広 島,2010年10月29日.
3)竹 原 伸:産 学 官 連 携 に よ る 先 進 的 技 術 ニ ー ズ ・シ ー ズ の マ ッ チ ン グ 事 業,近 畿 大 学 次 世 代 基 盤 技 術 研 究 所 の 技 術 シ ー ズ,マ ツ ダ 講 堂,2010年9月17日.
4)樹 野 淳 也:次 世 代 の 自 動 車 イ ン パ ネ 創 出 の た め のHMI(ヒ ュ ー マ ン ・マ シ ン ・イ ン タ ー フ ェ イ ス)研 究,産 学 公 連 携 フ ェ ア,広 島 市 南 区 民 文 化 セ ン タ ー,2010年9.月16日.
4.外 部 資 金 獲 得
1)科 学 研 究 費 補 助 金(基 盤(C),視 覚 と触 知 覚 の錯 覚 現 象 の メ カ ニ ズ ム の 解 明 及 び 人 間 上 肢 運 動 に 及 ぼ す 影 響 の 基 礎 検 討,研 究 者:黄 健)
2)委 託 研 究(自 動 車 部 品 の 外 観 検 査 に 関 す る研 究,研 究 者:長 谷 川 誠)他1件
3)寄 附 研 究(高 機 能 ・省 動 力 空 調 シ ス テ ム に 関 す る 基 礎 研 究,研 究 者:中 村 一 美,米 原 牧 子)
4)委 託 試 験(委 託 者:東 広 島 商 工 会 議 所,次 世 代 自動 車 技 術 で あ るHV技 術 の 実 効 性 評 価 ・解 析,研 究 者:竹 原 伸,樹 野 淳 也,中 村 一 美,米 原 牧 子)
5)研 究 助 成(助 成 元:(公 財)三 井 住 友 海 上 福 祉 財 団,ブ レー キ灯 の 仕 様 が 後 方 車 両 の ドライ バ へ 及 ぼ す 影 響 に 関 す る研 究,2010年 〜2011年,研 究 者:樹 野 淳 也)
5.学 外 兼 務 業 務
竹 原 伸,ひ ろ しま 産 業 振 興 機 構,平 成22年 度 モ デ ル ベ ー ス 開発 人 材 育 成 研 修 講 師,自 動 車 技 術 会,車 両 運 動 性 能 部 門 委 員 会 委 員 長,地 域 イ ノベ ー シ ョ ン創 出 総 合 支 援 事 業 査 読 評 価 委 員,研 究 成 果 最 適 展 開 支 援 事 業 専 門 委 員,高 度 組 込 み ソ フ トウ ェ ア 産 業 滑 石 化 人 材 養 成 事 業 推 進 会 議 委 員,広 島 私 立 大 学OSSモ デ ル カ リキ ュ ラ ム 実 証 外 部 評 価 委 員
6.そ の 他
1)竹 原 伸,"機 械 シ ス テ ム エ ン ジ ニ ア に 必 要 な 要 素 次 世 代 メ カ 設 計 者 へ の 道 筋",機 械 設 計,第54巻 第8号(2010年8.月 号).
2)米 原 牧 子,熊 井 真 次,磯 野 宏 秋,杉 林 俊 雄,よ く わ か る 実 験 技 術"金 属 表 面 の テ ク ス チ ャ 評 価 指 標 一 表 面 性 状 が 光 沢 度 お よ び 表 面 色 に 及 ぼ す 影 響 一",実 験 力 学,Vo1.11No.1, pp.59‑62.(2011年3月).
3)京 極 秀 樹,竹 原 伸,樹 野 淳 也,田 端 道 彦 ほ か:広 島 ホ ー ム テ レ ビDr.キ ャ ン パ 「近 畿 大 学 工 学 部 次 世 代 基 盤 技 術 研 究 所 」,2010年5月29日11:00〜11:30放 映.
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