1‑2自 動 車 技 術 研 究 セ ン ター 活 動 報 告
自動 車 技術 研 究 セ ン ター 長 田端 道 彦 所 員 角 田 勝,竹 原 伸,田 中 一基,前 田 節 雄,酒 井 英 樹,樹 野 淳 也
1.平 成27年 度 活 動 報 告
自動 車 技術 研 究 セ ン ター で は,平 成21・25年 度 に 実施 した 文 部 科 学 省 の 私 立 大 学 戦 略 的 研 究 基盤 形 成 支 援 事 業 の 「地 域 連 携 に よ る次 世 代 自動 車技 術 に 関 す る研 究 」 を通 し,次 世 代 自動 車 に 求 め られ る利 便 性,安 全 性,快 適 性,環 境 適 合 性 に 関 す る研 究 領 域 の 基 盤 を整 備 す る こ とが で きた.こ れ らの技 術 基 盤 をべ 一 ス に,自 動 車 を含 む 次 世 代 モ ビ リテ ィ技 術 を探 求 して い る.特 に人 ・社 会,AIと モ ビ リテ ィ の 高度 な 協調 を 目指 し,人 の感 性 に優 し い,安 全 か っ 環 境 を考 慮 した革 新 的 次 世 代 モ ビ リテ ィ技術 の 実 用化 に向 けた 研 究 活 動 を進 め て い きた い.ま た,広 島 は大 手 自動 車 メ ー カ ー を 中 心 に 多 くの 部 品 メー カ ー が 集 積 す る 地域 で あ り,地場 の地 域 企 業 と連 携 し,次世 代 モ ビ リテ ィ技術 の 展 開 と人 材 育 成 を進 め る.
(1)自 動 車 に お け る 人 間 工 学 的 研 究
本 研 究 で は,自 動 車 の 安 全 性 や 快 適 性 に 関 し て,ド ラ イ ビ ン グ ・シ ミ ュ レー タ を 用 い た 被 験 者 試 験 を 通 し,技 術 開 発 を 行 っ て い る.平 成27年 度 は,安 全 性 に 関 す る 研 究 と し て,
車 内 に お け る携 帯 電 話 の 通 話 デ バ イ ス の 違 い が ドラ イ バ の 認 知 ・判 断 ・操 作 に 与 え る 影 響, 前 方 車 両 の ブ レ ー キ ラ ン プ デ ザ イ ン の 違 い が ドラ イ バ の 認 知 ・判 断 ・操 作 に 与 え る 影 響 な ど に 取 り組 ん だ.ま た,快 適 性 に 関 す る 研 究 と し て,ド ラ イ ビ ン グ ・シ ミ ュ レー タ を 用 い た 自 動 車 シ ー トの 評 価 実 験 に 取 り組 ん だ.
(2)交 通 環 境 の 調 査 ・分 析 に基 づ いた 事 故 防止 技 術 に 関 す る 研 究
神 石 高原 町 主 催 プ ロ ジ ェ ク トの 中 で交 通 事 情 を調 査 し,交 通 環境,交 通 事 故 の 調 査 分 析 結 果 べ 一 ス デ ー タ と して,ド ライ ブ シ ミュ レー タ に よ る事 故 の 再 現 テ ス トな ど進 め てい る.
事 故 原 因 を分析 す る こ とで,運 転 の一 連 の プ ロセ ス を解 明 し事 故 防 止 の た め の運 転 支 援 技 術,視 認 性 補助 技 術,自 動 制 御 技 術 に か か わ る研 究 を進 め て い る.
(3)画 像 処 理 技 術 の 次 世 代 モ ビ リ テ ィ へ の 活 用 に 関 す る 研 究
「表 面 欠 陥 検 出 の 画 像 処 理 方 法 」 に 関 す る 研 究 な ど で 用 い た 画 像 処 理 技 術 を 活 用 し て, 次 世 代 モ ビ リテ ィ で のHumanMachineInterface(HMI)へ 適 用 が 期 待 で き る バ ー チ ャ ル 画 像 投 影 シ ス テ ム と して,画 像 処 理 手 法 と そ れ を 実 行 す る コ ン ピ ュ ー タ プ ロ グ ラ ム を 開 発 し た.ま た,デ プ ス セ ン サ を 用 い た 人 の 姿 勢 ・動 作 の3Dデ ー タ に よ る 動 作 認 識 技 術 な ど の 研 究 を 進 め て い る.
(4)操 縦 安 定 性 に 関 す る 研 究
自 動 車 の 操 縦 安 定 性 は,ハ ン ドル を 切 っ た 時 の,手 や 体 幹 ・ 目で 感 じ る 「気 持 ち 良 さ」
の 点 で 各 社 が 競 合 して い る.一 方,操 縦 安 定 性 の 基 礎 理 論 は,重 心 の 運 動 に つ い て 注 目 し て き た た め,気 持 ち 良 さ を 扱 え な か っ た.そ こ で,車 両 運 動 の 気 持 ち 良 さ の 基 礎 理 論 体 系
を 構 築 し,そ の 成 果 を 国 内 外 で 発 表 し,さ ら に 専 門 書 と し て ま と め た.
(5)車 両 の 空 力 特 性 向 上 に関 す る研 究
戦 略 的研 究 プ ロ ジ ェ ク トのテ ー マ3「 省 エ ネ ル ギ ー化 に 貢 献 す る流 体 工 学 応 用 技 術 の研 究 」 に 関 わ る"車両 の空 力 特性 向 上 に 関す る研 究"を継 続 ・発 展 させ,自 動 車 の 車 両 周 りの 変動 風 下 で の 空 気 抵 抗 現 象 と直 進 安 定 性 を 両 立 させ る空力 特性 革 新 技 術 開 発 を指 向 した車 両周 りお よび 吸 ・排 気 系 内 の非 定 常 流 れ 構 造 の解 明 とそ の 制御 に 関 す る流 体 力 学 的 研 究 を 進 め て い る.
(6)次 世 代 燃 料 を 用 い た パ ワ ー ト レ イ ン に 関 す る 研 究
次 世 代 モ ビ リテ ィ の 動 力 源 と し て,環 境 負 荷 の 少 な い パ ワ ー トレ イ ン シ ス テ ム の 研 究 を 進 め て い る.本 年 度 は,カ ー ボ ン ニ ュ ー トラ ル で あ るバ イ オ 燃 料 を 用 い た バ イ オ デ ィ ー ゼ ル エ ン ジ ン の 着 火 特 性 をOHラ ジ カ ル,ホ ル ム ア ル デ ヒ ドの 発 光 現 象 を 計 測 し,石 油 系 燃 料 と の 違 い を 調 べ た.ま た,水 素 添 加 に よ る 難 燃 性 発 酵 バ イ オ ガ ス の 点 火 特 性 改 善 の 可 能 性 に つ い て,ガ ス ロ ー タ リエ ン ジ ン を 用 い た 実 験 検 証 を 実 施 した.
2.共 同 研 究(7件)
1)酒 井 英 樹:企 業 との共 同研 究4件
2)田 端 道 彦:マ ツ ダ株 式 会 社 との 共 同研 究,以 下3件
「ロー タ リエ ン ジ ン にお け る難 燃 性 燃 料 の燃 焼 改 善 」
「新 燃 料 を用 い た エ ン ジ ン燃 焼 に 関す る研 究 」
「水 素燃 料 ロー タ リエ ン ジ ン にお け る,高 圧 噴射 を用 い た 高 効 率燃 焼 状 態 の 検 証 及 び 低 圧 噴 射 で の混 合 気 形 成 過 程 の 可視 化 」
3.主 要 な 研 究 業 績 (1)著 書(1件)
1)酒 井 英 樹,"自 動 車 運 動 力 学 〜 気 持 ち よ い ハ ン ド リ ン グ の し くみ と設 計 〜",森 北 出 版 社,205ペ ー ジ,ISBN978・4・627・69111・7
り乙 くー1 2 3 4
論 文(6件)
MasaruSumida,"ObtainingPulsatileFlowRateUsinga360‑DegreeBend", UniversalJournalofMechanicalEngineering,Vol.3,No.3,(2015‑5),pp.63‑70.
MasaruSumidaandTakurohSenoo,"ExperimentalInvestigationonPulsating FlowinaBend",JournalofFluidFlow,HeatandMassTransfer,Vol.2,(2015),pp.
26‑33.DOI:10.11159/jffhmt.2015.004
K.TanakaandT.Fujino,"ATherapeuticExerciseGameSystemwitha
̀Tailor‑madeVideogameImage'ThatAccommodatesAnyoneIrrespectiveof
AthleticAbility",JournalofTechnologiesandHumanUsability,Vo1.10,No.2, (2015),pp.17‑24.
K.Tanaka,"VideoRetrievalSystemBasedon3DPointCloudProcessingfor
5 6
AssistingKarate‑kataPractice",InternationalJournalofComputerTechnology andApplications,Vol.6,(2015),No.S,pp.862‑868.
酒 井 英 樹,宮 田 繁 春,竹 原 伸,"任 意 の 位 置 の 横 滑 り 角 零 化DYC制 御 時 の 車 両 運 動 に つ い て の 理 論 的 考 察",自 動 車 技 術 会 論 文 集,第46巻,第4号,(2015・7),
pp.769‑774.
樹 野 淳 也,前 田 節 雄,横 田 和 樹,平 雄 一 郎,"振 動 工 具 用 防 振 手 袋 の 振 動 軽 減 効 果 の 評 価 に 関 す る 研 究",近 畿 大 学 次 世 代 基 盤 技 術 研 究 所 報 告,Vol.6,(2015‑6),pp.61‑66.
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国 際 会 議 発 表(5件)
MasaruSumida,"EffectofFlowOscillationonPressureCharacteristicsof Diffusers",The4thInternationalConferenceonMechanicsandControl Engineering,(2015・11),PaperID:E3004・P.
HidekiSakai,"Dampingcontroltoenhancetransientcorneringfeelingusing Kalmanfilter",ProceedingsofInternationalSymposiumofVehicleSystem Dynamics2015,Graz,RepublicAustria,(2015‑8),PaperNo.43.2 HidekiSakai,"Systemtodetectdecreaseindriver'slanekeepingability withinseveralsecondsbyinversedrivermodel",ProceedingsofInternational SymposiumofVehicleSystemDynamics2015,Graz,RepublicAustria,(2015‑8), PaperNo.47.11
JunyaTatsunoandSetsuoMaeda,"ReducingWhole‑bodyVibrationExposureof OccupantsinAutonomousCarbyIntelligentBehavior",Proc.ofthe10thAsian ControlConference(ASCC2015),KotaKinabaru,(2015‑6)
JunyaTatsunoandSetsuoMaeda,"Possibilityofridecomfortimprovementand lowbackpainpreventionforautonomouscaroccupants",Proceedingsofthe12th InternationalConferenceonUbiquitousHealthcare(u‑Healthcare2015),pp.152, (2015‑11)
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学 会 発 表(11件)
K.Tanaka,"HumanPoseRecognitionBasedonThreeDimensionalPoint Matching",inproc.ofthe5thInternationalConferenceonComputerScience, InformationSystemandCommunicationTechnologies,pp.35‑40,Sydney,March
27‑28,2016.
酒 井 英 樹,"前 輪 ロ ー ル ス テ ア が 操 舵 応 答 動 特 性 に 及 ぼ す 影 響",自 動 車 技 術 会 学 術 講 演 会,前 刷 集No.8‑15,pp.1‑6(2015‑5)
酒 井 英 樹,"自 動 車 の 内 部 運 動 モ デ ル",2015年 度 日 本 機 械 学 会 年 次 大 会,PaperID G1800301(2015‑9)
酒 井 英 樹,"操 舵 系 の 減 衰 比 に つ い て の 研 究,"日 本 機 械 学 会,日 本 機 械 学 会 第24回 交 通 ・物 流 部 門 大 会 講 演 論 文 集,CD‑ROM,PaperID1306(2015‑12)
酒 井 英 樹,"ロ ー ル 運 動 が ヨ ー 共 振 周 波 数 に 及 ぼ す 影 響,"日 本 機 械 学 会,日 本 機 械 学 会 第24回 交 通 ・物 流 部 門 大 会 講 演 論 文 集,CD‑ROM,PaperID1307(2015‑12)
6)酒 井 英 樹,"車 線 維 持 に 伴 う微 小 な 蛇 行 に つ い て の 考 察",日 本 機 械 学 会,日 本 機 械 学 会 第24回 交 通 ・物 流 部 門 大 会 講 演 論 文 集,CD‑ROM,PaperID1308(2015‑12)
7)酒 井 英 樹,"フ ォ ー ル コ ン トロ ー ル 下 の 固 有 振 動 数 と 減 衰 比 の 研 究",自 動 車 技 術 会 学 術 講 演 会,前 刷 集No.7・15,pp.1・6,(2015‑10)
8)田 島 淳,砂 川 光,江 上 親 宏,樹 野 淳 也,"中 山 間 地 域 営 農 支 援 運 搬 シ ス テ ム の 開 発", 農 作 業 研 究Vol.51,Ex.1,春 季 大 会 講 演 要 旨集,pp.1・2,(2016‑3)
9)樹 野 淳 也,広 野 和 也,西 村 公 伸,"受 動 歩 行 機 の 作 製 を 通 し た デ ザ イ ン 能 力 の 酒 養", 日本 機 械 学 会 ロ ボ テ ィ ク ス メ カ ト ロ ニ ク ス 講 演 会 講 演 論 文 集CD・ROM,1P2・Qo2, (2015‑05)
10)森 本 隆 資,田 端 道 彦,斉 藤 史 彦,乃 生 芳 尚,"バ イ オ デ ィ ー ゼ ル 機 関 の 着 火 特 性 に 及 ぼ す 噴 射 時 期 の 影 響",第26回 内燃 機 関 シ ン ポ ジ ウ ム 講 演 論 文 集CD‑ROM(2015‑12)
11)森 本 隆 資,田 端 道 彦,斉 藤 史 彦,乃 生 芳 尚,"デ ィ ー ゼ ル 機 関 の 着 火 特 性 に 及 ぼ す 燃 料 性 状 の 影 響",日 本 機 械 学 会 中 国 四 国 支 部 第54期 総 会 ・講 演 会,講 演 論 文 集, No.165‑5CD‑ROM(2016‑3)
(5)講 演(6件)
1)竹 原 伸,"(公 財)ひ ろ し ま 産 業 機 構 モ デ ル ベ ー ス 開 発 人 材 養 成 研 修",広 島 大 学 応 仁 会 食官,2015.7.2,2015.7.9
2)竹 原 伸,"自 動 車 に お け る 操 縦 安 定 性 と乗 り心 地 の 向 上 技 術",日 本 テ ク ノ セ ン タ ー, 2015.9.8
3)森 本 隆 資,田 端 道 彦,"バ イ オ デ ィ ー ゼ ル 機 関 の 着 火 特 性 に 及 ぼ す 噴 射 時 期 の 影 響", 日本 機 械 学 会ES部 門 西 日本 エ ン ジ ン シ ス テ ム 研 究 会 夏 季 セ ミ ナ ー,2015.9
4)竹 原 伸,"次 世 代 自動 車 セ ミナ ー",山 口 県,山 口 県 次 世 代 自動 車 普 及 加 速 化 実 行 委 員 会,キ リ ン ビバ レ ッ ジ 周 南 ス ポ ー ツ セ ン タ ー 多 目的 ホ ー ル,2015.10.31
5)酒 井 英 樹,"前 後 加 速 度 を 伴 う時 の 定 常 旋 回 限 界 特 性 の 表 示 法",日 本 機 械 学 会 講 習 会
「と こ と ん わ か る 自動 車 の モ デ リ ン グ と制 御2015」,日 本 機 械 学 会,2015 .11.6 6)酒 井 英 樹,"タ イ ヤ 特牲 が 操 縦 安 定 性 に 及 ぼ す 影 響",自 動 車 技 術 会 シ ン ポ ジ ウ ム 「タ
イ ヤ に 関 す る 最 新 の 環 境 ・安 全 技 術 発 」,自 動 車 技 術 会,2016.3.18
4.
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外 部 資 金 獲 得(14件)
角 田 勝:寄 附 研 究 費,「 風 洞 実 験 お よ び 流 体 工 学 に 関 す る 研 究 」 角 田 勝:寄 附 研 究 費,「 複 雑 流 路 内 流 れ の 可 視 化 に 関 わ る 研 究 開 発 」
角 田 勝:科 学 研 究 費,基 盤 研 究(C),「 デ ィ フ ユ ー ザ 型 流 路 を 用 い た 高 濃 度 パ ル プ 繊 維 の 分 散 促 進 と最 適 化 」(代 表 者)(2014〜2016年 度)
竹 原 伸:委 託(共 同)研 究 費,「 次 世 代 自動 車 に 関 す る 車 両 運 動 ・乗 心 地 研 究 」,東 洋 ゴ ム エ 業 ㈱,2014.3.1〜2017.3.31
竹 原 伸:科 学 研 究 費,基 盤 研 究(A),「 日欧 自動 車 メ ー カ ー の 『メ ガ ・プ ラ ッ ト フ ォ ー ム 戦 略 』 とサ プ ラ イ チ ェ ー ン の 変 容 」
,(分 担 者)(2015年 度)
田 中 一 基:科 学 研 究 費,基 盤 研 究(C),「3D点 群 処 理 に 基 づ く対 人 競 技 の 振 り返 り学 習 支 援 シ ス テ ム の 開 発 」,(代 表 者)(2015〜2017年 度)
7)酒 井 英 樹:受 託 研 究 費3件(自 動 車 メ ー カ̀2件, 8)田 端 道 彦:共 同 研 究 費3件(自 動 車 メ ー カ ー3件)
タ イ ヤ メ ー カ̀1件)
5.学 外 兼 務 業 務 1)角 田 勝:
日本 航 空 宇 宙 学 会 西 部 支 部 幹 事 AmericanSocietyforResearch,Technicalcommittee
高 圧 ガ ス 保 安 協 会 製 造 保 安 責 任 者 講 習 講 師
4thInternationalConferenceonAdvancesinMechanicsEngineering, Technicalcommittee
5thInternationalConferenceonAdvancesinMechanicsEngineering, Technicalcommittee.
2)竹 原 伸:
(公 財)ひ ろ し ま 産 業 振 興 機 構,平 成27年 度 モ デ ル ベ ー ス 開 発 人 材 育 成 研 修 講 師 自 動 車 技 術 会,車 両 運 動 性 能 部 門 委 員 会 委 員 長
自 動 車 技 術 会,論 文 校 閲 委 員
国 立 研 究 開 発 法 人 科 学 技 術 振 興 機 構,マ ッ チ ン グ プ ラ ン ナ ー プ ロ グ ラ ム 専 門 委 員 広 島 県,広 島 県 生 産 技 術 革 新 支 援 補 助 金 審 査 委 員 会 委 員
3)田 中 一 基:
一 般 社 団 法 人 教 育 シ ス テ ム 情 報 学 会 人 材 育 成 委 員 会 若 手 育 成 部 門 委 員 般 社 団 法 人 教 育 シ ス テ ム 情 報 学 会 学 会 誌 編 集 委 員 会 委 員
InternationalCongressonSportSciencesResearchandTechnologySupport (icSPORTS)programcommittee
4)前 田 節 雄
ISOITC1081SC4国 内 委 員 会 ・委 員 長 ISOITC108国 内 委 員 会 ・委 員 ISO/TC108/SC41nternationalExpertsofJapan
中 央 労 働 災 害 防 止 協 会(特 殊 教 育 イ ン ス トラ ク タ ー 講 座 振 動 工 具 取 扱 作 業 者 安 全 衛 生 教 育 イ ン ス トラ ク タ ー コ ー ス)講 師
日本 人 間 工 学 会 関 西 支 部 評 議 員 日本 音 響 学 会 校 閲 委 員
5)酒 井 英 樹:
日本 機 械 学 会 交 通 ・物 流 部 門 幹 事
日本 機 械 学 会 交 通 ・物 流 部 門 自動 車 技 術 委 員 会 委 員 自 動 車 技 術 会 タ イ ヤ/路 面 摩 擦 特 性 部 門 委 員 会 委 員 長 自 動 車 技 術 会 二 輪 車 の 運 動 特 性 部 門 委 員 会 委 員 6)樹 野 淳 也
日本 機 械 学 会 校 閲 委 員
第48回 日本 人 間 工 学 会 中 国 四 国 支 部 大 会 実 行 委 員 長(2015.12.10開 催) 第23回 日本 人 体 振 動 学 会 実 行 委 員 長(2015.8.24開 催)
平 成28年 度 計 測 自動 制 御 学 会 中 国 支 部 運 営 委 員 7)田 端 道 彦
日本 機 械 学 会 エ ン ジ ン シ ス テ ム 部 門 国 際 企 画 委 員 会 委 員 日本 機 械 学 会COMODIA20170rginizingCommittee
JSAE/SAE2015Powertrains,Fuels&LubricantsInternationalMeeting Reviewer
日本 燃 焼 学 会 先 進 的 燃 焼 技 術 の 調 査 研 究 委 員 会 委 員 産 業 環 境 管 理 協 会 公 害 防 止 管 理 者 講 習 講 師
6.
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そ の 他
角 田 勝,広 島 大 学 大 学 院 工 学 研 究 科 と の 学 生 交 流 に よ る 大 学 院 生 の 受 け 入 れ1名 角 田 勝,中 国 新 聞,「 近 畿 大 学 工 学 部 先 進 技 術 で 地 域 産 業 に 貢 献 」2015.6.30 角 田 勝,企 業 等 の 技 術 指 導 ・技 術 相 談(6件)
樹 野 淳 也,近 畿 大 学 公 開 講 座,農 作 業 機 械 と事 故 防 止 ・安 全 で 快 適 な 農 作 業 の た め に ・(2015.5.16開 催)
