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<シンポジウム (4)-17-4 > ALS におけるコミュニケーション障害とその対策:
完全閉じ込め状態への挑戦
ALS
患者におけるコミュニケーション戦略:BMI の現状と展望
長谷川良平
1) 要旨: 産業技術総合研究所では重度運動機能障がい者のコミュニケーションを支援するために,認知型 BMI 技 術をもちいた意思伝達装置「ニューロコミュニケーター」の開発を進めている. 本システムは,脳波のリアルタイム解析によってメッセージの候補(ピクトグラム)を同定することが可能である. このシステムを実現するために,3 つのコア技術,1)ポータブルかつワイヤレスの脳波計測機,2)高速・高精 度の脳波解読アルゴリズム,3)階層的なメッセージ生成システムをもちいている.健常者実験では 1 回の選択 あたり,95%以上の精度で予測をおこなうことができた(情報量として毎分 32 ビット相当).現在,在宅患者対 象のモニター実験を介してさらなる技術改良をおこなっている. (臨床神経 2013;53:1402-1404) Key words: 脳波,意思伝達支援,ブレイン - マシン インターフェース はじめに筋萎縮性側索硬化症(Amyotrophic Lateral Sclerosis; ALS) を代表とする神経難病などに起因する運動機能障害によっ て不自由になった「生活の質」(Quality of Life; QOL)を向 上させるために残存運動機能などを着目した「代替・拡大 コミュニケーション」(Augmentative and Alternative Com-munication; AAC)に関する技術開発が世界的にも盛んになっ ていきている.簡単なものであれば,指差しが可能な患者用 に各種のメッセージが描かれた絵カードや透明文字盤などが ある.また,電子機器をもちいるものであれば,表情筋など 身体の一部の動作を筋電センサや歪みセンサで検出し,ワン ボタンスイッチにすることができる.そのばあい,単にナー スコール的に利用することもできるし,パソコン上で動く専 用ソフトウェアを操作して一文字ずつ入力するシステムも普 及しつつある. このような AAC の普及は,多くの意思伝達機能に障害 を持つ人々の助けになっているものの,全身の運動機能が極 度に低下した「完全閉じ込め状態(Totally Locked-in State; TLS)」の患者に対してはなすすべがないのが現状である. そこでわれわれの研究チームでは,脳と機械を直結するブレ イン - マシン インターフェース(Brain-Machine Interface: BMI) 技術1)~4)をもちいた意思伝達装置の研究開発に取り組んで きた.その最初の成果として 2010 年 3 月に試作第 1 号機の 開発に成功したのが,脳波 BMI による意思伝達装置「ニュー ロコミュニケーター」である(Fig. 1)5).本論文では,その 技術内容を紹介するとともに今後の課題に関して論じること とする. 脳波による意思伝達装置の開発 ニューロコミュニケーターは,外観から確認される装置と してはヘッドギアとノートパソコン,サブモニターの 3 つの パートから構成されており,それらは以下のような仕組みで 働いている(Fig. 2)6).まず,ユーザーが被るヘッドギアは 軽量樹脂製であり,その前方には小型無線脳波計が搭載され ている.脳波計からは複数のケーブルが伸びており,その先 には金属製の電極が取り付けられている.頭部 8 ヵ所の電極 はフジツボのような構造をしており,真ん中の小さな穴から 導電性のジェルを流し入れて,髪の毛の間に染み込むことに よって頭皮と電極がつながっている.これらの電極によって 1)産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門〔〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第 2〕 (受付日:2013 年 6 月 1 日) Fig. 1 脳波による意思伝達装置「ニューロコミュニケーター」.
ALS 患者におけるコミュニケーション戦略:BMI の現状と展望 53:1403 計測した脳波データはリアルタイムでノートパソコンに無線 送信されている.ヘッドギアをかぶったユーザーの眼前には, パソコンに接続された小さなサブモニターが置かれている. その画面上には伝えたいメッセージを表すような 8 種類のピ クトグラム(単純な絵カードのようなアイコン)がメニュー のように並んでいる.メニュー画面が提示されたのち,しば らくすると各ピクトグラムが順次,疑似ランダムな順でフ ラッシュする(「これかな」という文字が一瞬表示).この間, 注目しているピクトグラムがフラッシュしたときに,わずか ではあるが脳波に一定の変化が生じる.この脳波の変化は, 専門用語で「P300」と呼ばれていて,「おやっ」と思うよう な注意の高まりがあったときに観察される7). 脳波計から無線データを受け取ったノートパソコンでは, この P300 をリアルタイムで検出するプログラムが動いてい る.各ピクトグラムに対するフラッシュが数回くりかえされ た段階で,もっとも強い P300 を誘発したピクトグラムがユー ザーの選びたいものであると推測する.P300 の検出には線 形判別分析をベースとするパターン識別技術がもちいられて おり,選ばれたメッセージは,パソコン画面上に現れたアバ ター(ユーザーの代わりとなる CG のキャラクター)が人工 音声付きアニメーションによって周囲に伝えてくれる.なお, 本システムではメッセージを作るために 8 種類のピクトグラ ムから 1 つを選ぶ作業を 3 回くりかえしてメッセージを具体 化していく方式により,8 の 3 乗,つまり 512 種類という多 様なメッセージを表現することができる. 体系的に実験をおこなった 10 名以上の健常者においては, 1回の選択あたり(8 種類の選択肢に関して 5 回ずつのフラッ シュをおこなう条件=約 6 秒間)95%以上の精度で解読可能 であった8)9)(情報量としては毎分約 32 ビットに相当). 実用化に向けた課題 上述した技術のほとんどは,2010 年 3 月のプレス発表ま でに基本的な開発を終わっており,現在は実際の患者を対象 としたモニター実験を実施中である10).主に在宅療養中の 患者宅を訪問し,1 回あたり約 3~4 時間の滞在時間のなか, 試作機の性能評価や患者側からのユーザビリティ評価に関す る実証実験をおこなっている.頭部の締め付け感の強い布製 ヘッドキャップの代わりに樹脂製ヘッドギアを導入すること にあったのも,このようなモニター実験での患者の意見が きっかけとなっている.他にもモニター実験の進行とともに 様々な改良がなされているが,実際にはまだまだ苦戦を強い られている.統制された環境の実験室において健常者を対象 として実験するのであれば,かぎりなく 100%に近い精度で 解読が可能であるにもかかわらず,患者の生活する家庭内で はベッドサイドに医療機器や各種家電製品が存在し,激しい 電気的ノイズを発生するのである.また,患者の容態も多種 多様であり,運動機能だけでなく認知機能もしくは意識レベ ルの低下もふくまれるケースなどもある.そのため,現在は 電気的ノイズに強いシステムの開発やルールのわかりやすい メッセージ生成方法の開発に重点を置いて実用化開発を加速 している. 実用化に向けたさらなる改良のためにはひき続きモニター 実験を継続する必要があるが,今後は全国の医療機関や訪問 介護ネットワークと連携関係を築き,同時並行的に多数の臨 床データを取得していきたいと考えている(連携先を募集 中).また,試作機レベルとはいえ,現バージョンのシステ ムを製品化することで,意思伝達で困っておられる多くの患 者とその家族に少しでも貢献できるように技術移転の作業も 進めている. ※本論文に関連し,開示すべき COI 状態にある企業,組織,団体 はいずれも有りません. 文 献 1) 長谷川良平.ブレイン・マシン・インタフェースの現状と 将来.電子情報通信学会誌 2008;91:1066-1075. 2) 川人光男.脳の情報を読み解く BMI が開く未来.朝日選書; 2010. 3) 長谷川良平ら共著.ブレインコミュニケーション~脳と社 会の通信手段~.電子情報通信学会,編.2011. 4) 長谷川良平ら共著.ロボットテクノロジー.一般社団法人 日本ロボット学会,編.オーム社;2011. 5) プレス発表:独立行政法人産業技術総合研究所ニュー ス リ リ ー ス http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/ pr20100329/pr20100329.html 6) 長谷川良平.脳波 BMI 技術をもちいた実用的意思伝達シス テム.電子情報通信学会誌 2012;95:834-839. 7) 入戸野宏.心理学のための事象関連電位ガイドブック.北 大路書房;2005. 8) 南 哲人 , 井上康之 , 長谷川良平.ニューロコミュニケー ターにおける性能向上の試み~感性を考慮したブレイン- マシン インターフェースの開発~.日本感性工学会論文 誌 2012;11:509-518. 9) 長谷川良平,工藤泰彦.脳波による意思伝達装置「ニュー ロクコミュニケーター」の実用化開発.SAT テクノロジー・ ショーケース 2013, P-50(2013/01/22, つくば) Fig. 2 「ニューロコミュニケーター」の動作原理.
臨床神経学 53 巻 11 号(2013:11) 53:1404 10) 中山優季 , 松田千春 , 小倉朗子ら.重度運動障がい者におけ る脳波計測による意思伝達装置「ニューロコミュニケー ター」をもちいた意思伝達の有用性と看護支援に関する研究. 日本難病看護学会誌 2013;17:187-204. Abstract
Development of a cognitive BMI “neurocommunicator” as a communication aid of patients
with severe motor deficits
Ryohei P. Hasegawa, Ph.D.
1)1) Human Technology Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technolo (AIST)