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柱の変動軸力を考慮したRC造骨組の弾塑性解析 : その1 解析法と芯筋柱の構造実験解析

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(1)

【論  文} UDC :624

02 :624

042

7 :620

1 日本建築学 会 構 造 系 論 文 報 告 集 第 372 号

昭和 62 年 2 月

変 動 軸 力

し た

RC

性 解

そ の

1

  解析 法

芯筋柱

構 造実 験 解析

正 会 員 正 会 員 正 会 員

* *

* * *  

1.

序  超 高 層 鉄 筋コ ンクリ

ト造 建 物 (超 高 層

RC

造 建物 ) で は, 地 震 時にと くに下 層 階において

柱の軸方 向力と こ の 動 量が大き く な る。 RC 柱で は

こ の 変 動 する 軸 方 向 力によっ てその瞬 間 剛性

ひび割れ応 力, 降 伏 応 力 を含め た時々刻々 の弾塑性々状 が変 化す る

たとえ ば 引張 側 外 柱は早期に ひ び 割れ が発生し

剛性

耐 力とも に減 少す るの に対し, 圧縮側 外 柱は ひ び割れが遅く

剛 性低下が比 較 的少ない

その結 果

左 右 対 称 形の骨 組で あっ て も

許 容 応 力 度 設 計 を行う1次 設 計に お い て は

弾 性 解 析にし た設計用 応 力に対し応 力 再 配 分を考え る と

引張側に 比べ圧縮側の応 力 負 担 が 大きく な る こと が予 想さ れ る。 終 局 強 度設計を行う2次 設 計で は

引 張 側の柱の耐 力減少して もはた して通 常 想 定する は り 曲げ降 伏 先 行の崩壊メ カニ ズムが成 立する の か

また圧 縮 側の柱に対 して は応 力 負担 増に対する終局耐 力の余 裕 度が どのある の かを,

動 軸 力の影 響 も含め て正確 に把 握す ることが 耐震設 計 上 重 要な課 題と なっ て いる。  こ の よ うな現状に対 し

筆 者ら は

,RC

造平 面骨組を 対 象に新た に柱に関し てその材端モ

メ ン ト と軸 方 向 力 の応 力 平 面におい て

塑性論に も と づ き 2つの降 伏 曲面 を導 入し

柱の変勤軸力を考慮 し た弾 塑 性 解 析 法 を 開 発 し た。 本 論 文は

第 1報 と して

解析 法の内 容と柱の弾 塑 性 構 成 方 程 式の妥 当性を検証す る た めこ の解 析 法 を 30階 建 RC 造 建 物の下 層階外 柱に採 用され た芯 筋 柱の 構 造実験Dの解 析に適用し た結果に つ い て示 す もの であ る

 塑 性 論を導入 し た RC 構造物の弾 塑 性 解 析に関して は滝 沢Z )

4 )は

,一

淀 軸力 逆対 称 曲げモ

メン トを 受ける RC を対 象に ひび割れ楕円 と降 伏 楕円を 用いて

折 線 型 復元 力モ デル の 2軸 曲 げ問 題へ の拡 張を行っ て い る

これに対 して

こ こ に提 示する解析法 は

次に述べ  嚀 鹿 島建 設 記 念 研 究 室 工 博 *1 鹿 島 建 設  藤 記 念 工 修 率輯 鹿 島 建 設   情 報 ステム部     〔昭 穣61年3月5日原 稿 受 理 〕 徴を有してい る

  1) 解析の対 象と する骨 組は 純ラ

メ ン構造の RC 造建物を

は り お よ び接 合 部パ ルか ら構 成さ れ る 平 面 骨 組とし て そ の ま まモ デル化し た もの とす る

し た がっ て

は りの 曲げモ

メ ン ト分布と しては

逆 対 称状態 を含む中間荷重の ない場 合の任意の分布を扱い得 る もの であ る

 2) 柱の材 端モ

メン トと軸 方 向 力の応 力 平 面に お い て導入 す る降 伏 曲 線は, コ ンクリ

トと鉄 筋累 加 強 度 式によっ て求め た終 局 強 度 を

物 線で近 似し たもの とす るQ  

3

)柱の弾 塑 性 履 歴 特 性と し て は, 基 本 的に は漸 増 地 震 力にす る弾 塑 性 解 析 用 と

し て

非 剛 性 低 下 型の もの を 採 用 す る

 

4

) 本論で述べ 塑性構 成 方 程 式の考え方は 2軸 曲 げモ

メ ン トと変 動 軸 力 を考 慮す る

RC

造 立 体 骨 組の弾 塑 性 解 析 法に も拡張 可 能な もの である

 2

解 析 式  2

1  解 析上の諸 仮 定   1) 図

1に示す よ う に

,RC

造平面骨組は

柱, は り と接 合 部パ ネルの部 材か ら構 成され る もの とす る

 

2

) 柱に は

曲 げ

せ ん断お よび軸 方 向 変 形 を, は り に は

せん断変形を, 接 合部パ ネル に は せ ん断 変形 を考慮す る。   3 ) 弾塑性特性は

柱の曲げ お よび軸 方 向変形とは り の 曲げ変形に対し考慮し

せ ん断変形は弾性と す る

こ の場合

は りの塑性 特性は, 軸方向力を零と し, 逆 対 称 曲げモ

メ ン トが作 用してい る時に 材 端モ

メ ン ト と材 端 曲 げ接 線回転 角の関 係が

定の 三折 線 型の特 性を 有す るとする

また

接 合 部パ ル の軸 方 向 変 形は

弾 性お よ び弾 塑 性の全 領 域にわ たっ て柱の軸 方向変形と し て取り入 れ ること と す る

この場 合

柱の弾性 お よ び弾 塑 性の 全 領 域にわ たっ て

柱の軸方 向す る有効 断 面 積は

柱の等価断 面積

Ac

lc

lN

倍 (図

1 参照 ) に低 減 し た もの を 採 用 す る

こ こ に

1に示す よ う

31

(2)

    響

H

1

ー 一一 一 一

窿挧

   

T

       

T

1RC 平 面 骨 組の部 材 要 素へ の置 換 に

,lc

は柱の材 長 を

恥は柱の上 下の接 合 部 中 心 間 距 離を表す。  4 各 階 床 は 水平方向に剛と し

骨 組 全 体が複 数の平 面骨組か ら構成さ れ る場 合に は

そ れ らを 各 階 床 位 置で 剛床の仮 定で連結さ せ る ものと する

 

5

) 解 析は荷 重 増 分 法 を用い 各荷 重段階で の力お よび変位は, 1段 階 前の応 力と変 位に増分量を順 次 累 加 して求め る

ま た

増 分応力は増 分 変 位と線 形の関係に あり

増 分 内で の各部材 要 素の剛 性は

定と する

  6) 各荷 重 段 階にお ける部 材 要素の剛 性は,

段階前 の部 材 応 力により弾 塑 性 状 態の判 定 を行い

それ に基づ き算定す る。  2

2 部 材 要 素か ら建 物 全 体のつ り合い方 程 式の誘 導   柱

は り お よ び接 合 部パ ル の各 部 材 要 素の局 所 座 標 系にお け るつ り合い方程式か ら建物 全 体のつ り合い方 程 式の誘 導

通 常のマ トリク ス法に よる座 標 変 換5) より行 うの で

その詳 細はこ こ で は省 略す る

  2

3 柱の弾 塑 性 構 成 方 程 式   (1) 柱に関する基 本 仮 定  

i

)図

一2

に示す ように

,i

層 ノ番 目の柱の局 所 座 標 系にお け るつ り合い方 程式 は

次 式で表 現する

こ こ に

U   OMMN ddd

32

1

= [

kC

] ‘丿

i

w

d

θ.

d

θ.

d

ω り

……・

…一 ……

1

ゴへ ,       ヱ

Lx

孀        dNt」 (a材 端変位      (b) 材 端 応 力 図

2 irej番目の柱の材 端 変 位と材 端 応 力 N 降伏 状 騾    醜→ 降 吠 状 慰 初 朗 降 伏 曲 粮

胎 o ひび割れ状 愚

Ψ

呪 靭 期 ひ ぴ 割 れ曲 鱠b/

/ \   丶   \   丶       瓦 弾 慳 択 鰻 / /

メ !       〔RC 親 準 ) 丶

 

  丶   ∠

 

(配

M‘

蝋 ‘

岨 M 図

3 柱の状 態と初 期ひ び割れ 曲線

初 期 降 伏 曲 線  

dMu ,

 

dMp

:柱 頭お よび柱 脚の増分材 端モ

メ ン ト     

dN

分軸 方 向 力  

d

砺,

de3

:柱頭お よび柱脚の増分材 端接線回転角      

d

ω :両 材 端 間の増 分 相 対 軸 方 向 変 位 (縮む場 合       を正 ) を示す。 な お

式 (1)にお ける両 材 端の状態 ご との剛 性 行 列

kb

4 におい て誘 導す る。 な おこ の 場合の柱に関す る表現で は

,一

般例と し て

i

j

番目 の柱 を 対 象 と し て 添 字

ii

をつ け た が

これ 以 後 柱 に関 する表現 では 添字

i

ノがに共通につ け られ るの で, 繁 雑さを避け る た めに添 字 ガを省 略す ること とす る

  2) 柱 頭お よび柱 脚で それぞれ

3に示す よ うに 降伏 条 件と して ひ びれ曲線と降伏曲線の 2つ を材 端 モ

メ ン トと軸 方 向 力の応 力平面 (

MN

平面)に おい て導入 す る

この曲線は

i

コ ンク リ

トと 鉄 筋の 加強 度式よ り求め た終局

MN

曲線を放物 線で近似し た も の と し

ひび割れ曲線は

降 伏 曲 線と相 似な放 物 線と して設定する

 こ こ で ひび割れ曲線の下 側は通 常の ひび割れ状 態, すな わち

引 張 縁コ ン クリ

トが引 張 強 度に達して引 張 力 を負担し なくな っ た状態を 想定し た もの である。 し か し

ひ び割れ曲線の上側は

便 宜上 ひび割れ曲 線と名 付 け て はい る が, 前述の ような通常言わ れて いる ひ び割れ 状 態 を扱っ てい るの では な く

圧縮 力を負 担するコ ン ク リ

ト部 分の応 力

ひずみ関 係の非 線 形 性に起 因する降 伏前の状態に お け る材端モ

メ ン トと材 端 曲 げ 接線 回 転

(3)

軸 方 向 力と軸 方 向 相 対 変位の非 線 形 復 元 力特 性を二 折線で近似し た時に

第二剛性の状 態に あ ること を意味 す る もの であ る。  ま た

ひび割れ曲 線が降 伏 曲 線と相 似で ある とい う仮 定は, 次項

3

)で述べ る よ う に, 柱 頭お よ び柱 脚の状態 と して

弾性

ひび割れ お よび降伏の 3つ の状態を設定 し た時に

塑 性 論っ て仮定し た応 力点や 曲線の位置 関係

剛 性お よ び曲線の移 動量 の算 定を行 う上で

数 値 解析上非常に取 り扱いや す く

かつ 短か い時 間で効率的 に演 算 処 理 出来る とい う利 点か ら採 用し たもの であ る。  つ ま り

点に相 当 するひび割れ曲 線 と第二折点 に相当する降 伏曲線と が必 ずしも 曲げモ

メ ン ト

軸方 向 力 平 面にお け る荷 重の 経 路で水 平お よ び斜め方 向とも 相 似で よいとい う判断か ら来たもの でない。し た がっ て

と くに ひび割れ曲線の上側におい て は

ひび割れ開始応 力点の絶 対 値を厳 密に題 すべ な く , む し ろ ひび割 れ後の剛性低 下率 を, 降 伏 時の変形が降 伏 応 力に対 応し て実 情に近い もの となる よ うに評 価 する こと が重 要な課 題とな る

  3) 柱 頭お よび柱 脚の状 態 として 各々弾 性, ひび割 れ お よ び降 伏の 3つ を設 定 する

こ の場 合

弾 性 状 態で は 応 力 点 (M ,N )は, ひ び割れ 曲 線ノ

0の内にある と する。 ひび割れ状 態では, 応 力点はひび割れ曲 線 上に ある とし ひび割れ曲 線は大き さと 形 を変えずに平 行 移 動するものと する

降 伏 状 態で は 応 力 点はひ び割れ曲 線およ び 降 伏 曲 線

h

=O

の 2曲 線 上にある ものとし

こ の状 態で は両 曲 線は応 力 点で相 接して同 時に形 を変えず に平 行 移 動す るもの とす る。  上記の 弾 性

t

ひび割れ お

よ び降伏の 3っ の状 態 間の 相 互 の推移現象か ら

ひび割れ曲線は降 伏 曲線の内部に あっ て降 伏曲線を 越 え ること が ない よ うに仮 定す ること が妥当であ る と考え ら れ る

ま た, 降伏状態では, 本節 (

4

)の式 (

23

)に示す と お り

全 変 位 増分 は弾性 変 位 増分

ひび割れ塑 性変位 増分 お よ び降 伏 塑性 変位増分の 和と仮定する の で 塑性論によ る硬化法則にう と すれ ば

応 力 点が両 曲 線 上に同 時に存 在す ること が妥当な仮 定 と な る。 以上 2つ の仮 定か ら

降 伏状態では

ひび割 れ お よ び降 伏の両曲線は応 力点で相 接す る とい 仮定が 妥当な もの と し て導か れ る

 4) 弾塑性 特 性は 曲げモ

メ ン トに関 して は塑性関 節 理 論に よっ て

柱 頭 (U端 )

柱 脚 (D端 )の材 端モ

メ ン トMu

 M材 端 曲 げ接 線 回転 角 θ.

θ。 の関 係に お い て

方向力に関し て は軸方向 力N と軸 方 向 相対変 位 ω の関 係に お い て考 慮する

 5) 1軸 応 力 下で の弾 塑 性 特 性 として

2つ の 降 伏 曲 線の中心 を通る

定 軸 力 逆 対称 曲 げモ

メ ン ト作 用 時に おい て

M

θ関 係が, 図

4 , 正 負 点対 称の三折 線 型 特 性を有 する とする

また

,M ・

Oの状 態 下で N

ω 関 係が

5に示すよ うに

圧 縮 側と引張 側で非 対 称 形の三折 線 型 特 性を有 する とする。こ の場 合

後 述 する よ うに

曲線の 心 は N 軸に関し て対称な2 つ の放 物 線から成る閉 曲 線の 中 心 を もっ て定 義す る。 な お

4に示し た

U

端と

D

端で仮定す る

M 一

θ関係は, 柱 頭お よ び柱脚の配 筋が異なる場合を想定し た もの であ る。 それらが逆 対 称 曲 げモ

メ ン トを 受 ける時の

1

軸状 態で の

M 一

θ関 係は

文 献

6

)の考え方に基づ き

両 端 がいずれ も柱 頭また は柱 脚の配 筋と同

の仮 想の 2ケ

スを考え それぞ れ が逆 対 称の曲 げを受 ける時に想 定さ Mu

M6 o θ泌 θ乱n

KE         (a ) U端       (b D

4 

定 軸 力 逆 対 称 曲 げモ

メ ン ト作 用 時に仮 定 する M

θ       関 係 N 〔圧 縮 力 ) ’v

N 嘉+NJ 帳

二’

v ‘

蝶     1    ρ砥

    .

  

α

ω

y    ω

c

 卩

 

 

 

 

 

 

 

 

   

1

。爵

i

κ 1

ω

c

  1

 

m

 

 

 

 

 

 

 

κ番

_

 

_

_

 

_

 

_

 

 

 

7

  α

   

1 墜^

&†吟 或

 

_

。尹

+ 四ト

/鴪

い川 乏加

ω

5 中 心 圧 縮 力および 中心引 張 力 作 用時に仮 定す る N

ε関       係        b                    b

7

「     

一 一一

D  

‘【1  

r

2

−一

〃3  

 十 α 1

・1D 図

6 鉄 筋コ ンク リ

ト断 面と鉄 筋の配 置  

v

覡    

臧      

1

・L

    

1 、 

蜥 7

ク ll

1

ぜ二

1    ド「

丶.

      

1

リ ノ    121 γ ・ ,∫ lll

    鰯

        Il    離 剛 側 r睥

   

   

1

 

 

1・(

      

、丶

     I         

ll

     

 

l

   

   

I

 

II

     

κ1 宀

1

’     へ

rず

v

− i’

癒 湘

}ツ

膓 ’

      σ G 〃 [

1.

      「1 眉     

A』      

7

1

   

−.

b      ”       剛 κ  Q 「

M

 

 

7

,ノ

   

l

lll

 

1

闘T

勘      1

 

    

  寺

鋼 ・

畝 M 図

7 無筋コ ンク リ

トと鉄 筋の耐 力 曲 線の累 加

33

(4)

れ る

M 一

θ関 係 を もっ て仮 定し たもの である。   (

2

) 初期降 伏 曲 線と初 期ひび割れ曲 線の設 定  図

一6

す よ うに

角フ

プとス パイラル フ

プの 併用に よ る せ ん断補強を さ れ た16本の主 筋 と 中央に

8

本の芯 鉄 筋 を 有す る

Hi

 

RC

芯 筋柱】,対 象

全 主 筋 を 5 段配筋とみ な して, 文 献7)に 示さ れて い るよ うに, 累 加 強 度 式に よ り終局

MN

曲線を算 定す る と

7 の破線で示 し た曲線

ABCDEFGHUVWX

と して求め ら れ る。 す な わ ち

終 局 耐 力 曲 線 ABCDEFGHUVWX は, 鉄 筋の 耐 力 曲

me

 

JKLPQR

無 筋 コ ン ク リ

トの 耐 力 曲 線

SY 、

Z

TZ

Y

0

上を

周 さ せて包 絡 線を求め る ことによ り得られ る

こ の

放 物 線

SY

,Z,TZ,

Y

O

の 各 部 分と線分

JK ,

KL

LP

PQ

QR

を そ れ ぞ れ平 行 移 動し て得られる放 物 線 と線 分 を連 結さ せ た曲 線とな る

こ こ に

点 Y, ,Z、

Z

お よ びY,は, 放 物 線STO に おい て

その 接 線の こ う 配が 線 分

JK

KL

PQ お よ び

QR

の こ う配にそ れ ぞ れ等 しくな る点で あ る

  初 期 降 伏 曲 線は

曲 線

ABCDEFGHUVWX

を1つ の 放 物 線AIX で近 似 し たもの と し, 

M

の 負側 も

N

軸に 関し線 対 称 と して 最 終 的に式 (2 ), (

3

)に示す よう に表 現す る。

 

 

 

州 舞

1

1− NoNX

2+ ・

一 ・

…一

(・)      

M

議= cハ

Jc・

1

)/

8

十rM2

 N 監

c1Vc /2

トrNo      ハcNc /2 ,  cハ厂c

=bDFt

     

F

Fc(0

85

2

5Pc)

 rMt = σy(atdi 十a2d !)      

ハlo 

ay(2αL十2αt十al)                

………・

…・

……・

……・

一 ・

3

) こ こ に

δ:

,D

:柱成      

Fc

:コ ンク リ

トの設 計 基準強 度       ρ。: コ ンク リ

断 面圧 縮 側 鉄 筋 断 面       積の比       σy :鉄 筋の降 伏 応 力 度  α 1

at

α 3 :

段 筋

二段 筋および 三段 筋の断 面 積   

dl

d

、:

段 筋および二段 筋の重 心 間距 離 (図

6) で ある

な お 式 (3 )に おける F2 は コ ン ク リ

ト の低 減 圧 縮 強 度で, 文 献

8

)で は p。と し てコ ンクリ

ト断 面 積に対する圧 縮 側 鉄 骨の断 面 積の比 を用い てい る の に対 応し て

こ こ で は圧縮 側の

段 目の鉄 筋の断 面 積 (α1}の比 〔α1/

bl

))を用い たもので あ る。  ま た

式 (2 )で表さ れ る 降伏 曲線が

実験 や 理 論式 で得られ る終局強 度に対して危 険 側の耐 力 評 価にな る恐 れ がある場 合に は 式 (3 )に お ける MX を 決 定す る た めの鉄 筋 部 分の純 曲 げ耐 力

脇 を

段 筋の断 面 積 (al> の み を考 慮 し

次式で評 価する こと が考え られ る

    rM :

ayald ,

 

一・

 

tt…

 

一・

 

(4)  初 期ひび割れ 曲線は

3に示す よ うに 初 期 降伏 曲 線に相 似で

かつ中心を共 有する放 物 線と して次 式の

34

ように設定する

   

f

1

N

NoN 翕

1

…・

…・

・)  こ こに

,M

訂M 幕= N

IN

x >1  こ の場 合

初 期ひび割れ曲 線は

そのに おい て

次式で表さ れ る ひび割れ モ

メ ン トに近 似す るよ うに設 定 すること が望 ましい

   M =L8

 v

Ze

N ・

D

6 ・

−t・

 一

 

(6 )9)  こ こ に Z は鉄 筋考慮の断面係で あ る。  初 期ひび割れ曲線の設定法の

例と して

直 引 張 力を 作 用 さ せ た時の 引 張 応 力 度が

0.

sVil に達し た時を もっ て ひ び割れ が生 じる よ うにめ た場 合の

M

,N

: を求 めると

次 式の よ うにな る

   M

=M

議(ハlo十 〇

5 V

7

π

AcN        

………

(7)

   N

No十 〇

5

Ac  こ こに

,Ac

は柱の 等 価 断 面 積である

 式 (7 >で ひ び割れ曲線を設 定し た場 合に は

直 引 張 力

作用 さ せ た時の ひび割れ引 張 軸 力0

5》

π

A。は, 学会

RC

基 準の式 (

6

で算 定し た時の 1

8Vi

 

7Ac

に 対し約

O.3

倍に 過少 評価し たことにな る

しか し

ひび 割れ曲 線の下 側 であ る 軸 方 向 力 N が0〈N 〈N。の範 囲 で式 (

6

>で算定し た ひ び割れモ

メ ン トに対して比 較 す る と

柱の配筋状態で異な る が

本 論 文 3章で取り上 げ た 芯 筋 柱 を対称 と し た場 合

O

 75

1

4の範 囲の値 と なっ てい る

これ らの値は

式 (6)に対する実 験 値 の ぱらつ き9) を考 慮す る と

許 容でき る もの と考え ら れ る

  (3) ひび割れ条 件と降 伏 条 件  a ひび割れ状 態で の塑 性 流れ則 と硬 化 則  柱頭お よ び柱 脚における ひび割れ状 態での部 材の力 学 的 性 質 が

ひ び割れ曲 線の移 動に よ る硬 化に基づ く

Prager

硬 化 法 則s] に従うとすれ ば

ひび割れ塑 性 変 形 後の n ス テップで の ひび割れ条 件は

次 式で表さ れ る。      甌ノ(reM  

 nN )

f

(nllf

π醒&認

V

言十No)

0      

…………・

…・

…・

………・

(8)

 

こ の 場 合

♂(M

N )

0 は

  n ス テ ッ プの ひび割れ 曲 線で, 次 式で仮 定する

 

 

 

nf (M

N)

IM

1

N 一

V

ぎ   醐

t

1

・      

777

 

一・

 

一・

一・

 (9)  こ こ に

1

Ql

1

M ,

認 }は

 n ス テッ プの材 端モ

メ ン ト と軸 方 向 力で あり

π

Q

lne

 , C

認 ぎ}は

  n ステッ プの ひび割れ曲線の中心であ る

 n ス テップでの部 材 端の ひび 割れ塑 性 変位 増 分{

d

πg 『 『

ld

θc

 d

ωc}が

 v

 

Mises

の塑 性 流れ則]1 } 従う と す れ ば, 部 材 端 応 力に お ける ひび割れ曲 線の外 向き法線 を む くベ ク トル と考え ら れ るの で,

IdnqCI

’ は次 式で表 現 さ れ る

(5)

N

0

1∫

o

一一 .

P

N

一一 一一 一一

匚P 丶

N Q81

 一一一一

     4どノ

R−

1乙

 

 

 

 

14

Q「

1

D

劇 ト i丶 14

翻  1     《    

1

正Q}

lI II

1

Q81

IM 誤4 図

8 ひび割れ状態で のひ び割れ曲線の移動 M    {

dnqC

}.

d

ηλ cl ∂n

_

if /∂n

_

iM

∂n

_

lf/∂n

_

1ハ厂}T        =

d

.λ cIn

_

F

 (

10

)  こ こに

,dn

λC 正の 実 数であ り

1n

FI

は (n

− 1

)ス テ ップの ひび割れ曲線の外 向き法線ベ ク トル であ る

 こ こ で

8に示ず よ うに

ひび割れ曲 線の 心の 移 動 量の増 分

ldnQ81

ひび 割れ

線の中心 n

U

と応 力 点n

iP を結ぶ方向に向か う と考え る

Ziegler

の修正 に よ る

Prager

の移動 硬 化 則12)に従うとすれ ば

   {

d

Q

:ト

d

。StCl。

Q

− 。

Q

:}

………・

………・

(11) が 成 立す る

 

こ こ で d

は正の実 数で ある

  部 材 断面に ひび割れ塑 性 変 形が起っ て い る間

応 力 点 はひ び割れ曲 線 上にな けれ ばな らない の で

   

ln

,FIT

ldnQ

dnQe }

0

…………・

……・

(12) が成 立す る

 式 (11) (12)か ら

,dnSlc

は次 式で得 られ る。    

dvattC

1

iFI ’

ld

Ql

ln

IF 円。

iQ

− 。

Qgl

(13)  

b

) 降伏状 態での塑 性 流れ則 と 硬 化 則  n ステップでの降 伏 条 件 式 として

ひび割れ状 態にお ける条 件 式と同 様の ものを

ひび割れ曲線と降 伏曲線の 両 方に関して適 用すれば

次式が成 立 する。

 

 

 

綴黙

1

蠶瀦

搾淵

1

             

一・

r・

 

r…

 

r−・

 (14 )  こ こ に n ステッ プでの降 伏 曲線 を, 次 式で表 す

 

 

 

h

M

N

一 

1

 

W

9

 

1

ハ1

nV ぎ   ハ

1

2

1

・        

 

一…

 

−stt

 

t−・

 (15)  V

.Mises

の塑性 流れ則を適 用す る と, 次 式が成 立す るQ1d πqCI=

dn

λ c1 ∂n

1∫/∂

1ル

f

,∂湾

_

L∫/∂

π

_

iN }『     ニ

λ¢ 』

lF }

ld

πq 讐

=d

πλ ’ {∂n

_

1 九/∂n

_

,M ,∂n

_

ih /∂n

_

iN ド    

=dn

λ’

L

_

,H }               

 

t−・

 

−t・

(16 )  ここ に

,dn

λ’ 正の実数で あ り,

1n

HI

は (n

1)ス テップでの 降 伏曲線の外 向き法線ベ グ トル で あ る。  降 伏 曲 線の 動に して

Ziegler

の修 正 則 を 適 用し て,降 伏 曲 線の中 心の移 動 量の増 分 を 次の よ うに求める。    

ldnQ

1

dntt

ln

iQ

n

iQSt

…・

………・

…・

《17)    

dnlt’

ln

iHHdnQ }/

ln

iH } ’ {n

tQ

n

iQ ぎ

1

”・

(18)  式 (17 )(18)に よ り降 伏 曲 線の中 心』翩 を求め, ひ び割れ曲線は応 力 点におい て降 伏 曲 線に内接 するという 条 件か ら

ひび割れ曲線の 中心

InQgl

lnM

 nN81 が次 式 の よ うに求 め られ る。

 

 

 

ー ・

…一 ・

・19 ・  こ こ に

x はひび割れ曲線に対す る降 伏 曲 線の相 似比 で次 式で定 義 する。      x

M 新/M 翕

fV孟/fV島>1   (4) 増 分 構 成 方 程 式  a4 4の柔 性 行 列を用いたつ り合い方 程 式  柱の増 分 荷 重に対 するつ り合い程 式は

まず式 (20 ) に示 す よ うに

柱 頭

柱 脚で の増 分 応 力

1dQ

 

ldQ

i

増 分 変 位

ldq

 

ldqM

に関す る

4

行 4列の柔性 行列を 用 い て表現 し た ものと して誘 導す る

 

 

 鵬

£

£

[D ]

             

…・

…・

…・

…・

…・

…・

…・

……

20

 

こ こ に

ldqJ

’  

ld

θ。

 

dt

・」

 

ldqSi

ide

 

d

 

な お, 本 項の増 分 応 力

増 分 変 位

柔 性 行 列 等の表示 は

n ス テッ プを想 定し たもので

この場合添字と し て n が必 要で あるが

本項で は表現 を簡 略化す る た め に

添 字 n を すべて省 略し た。  増 分 材 端 変 位は

状 態に応じて次のよ うに表現さ れ る

 1> 弾 性 状態

 

 

 跏

…・

…・

…・

……・

……・

 2) ひび割れ状態

 

 

 隠

…・

………・

(22 )  3) 降 伏 状態

 

 

 

H

Hl

…・

(・・

 

式 (20)に お ける柔性行 列

0

U

端お よ び

D

端の 状 態の組み合わせ に応じて

合計 9 種 類ある

。 .

 U ,D

端 共 弾 性の場 合に は

,1

)は次式で表 さ れる。

 

 

 

…一

(・4・  こ こ に DZ

1/K翕

=1

。/6 

EI,

1/

K

:=  

1

.ノ

EA

。      

lc

等 価 断 面

2

メ ン ト

 

lc

長      

A

。:等価 断 面 積

,tN

:接 合 部パ ネル を含む伸 縮       有 効 長   材端が塑 性状態にある場 合の増 分っ り合い方 程 式の代 表 例 として

両 端が降 伏 状 態にあ る場 合を以 下に誘 導す

35

(6)

x

u へ1

A 』     

A をr  

N

1

Vu

Nv H

−1tNt

  

         

n−,

κ

 

Mu   M

        

1Mu  

Mlr     (a) U端ひび割れ曲線        (b) D端 降 伏 曲線 図

9 降 伏状態に おける部 材 端 応 力 とひ び割 れ 曲線, 降伏 曲 線 (柱 頭) る。  式 (

16

)の塑 性 流れ則 より

次 式が成 立す る

dgsdqS

面 私

dqC

o 凡

o

鴟 (

o

翡 o

 

  ;

d

λ言

d

λ

Ed

λ当

d

λ影

 (25

一一・

 (26   ひ び割れ 塑性 変 位 増 分

Idg

『および降 伏 塑 性 変 位 増 分

ldqV

}に よ る部 材 端 応力の増分 を そ れ ぞ れ

idQC

}お よ び   酬 と して次式で仮 定する

 

 

 

 

KSu KV. K3vKS .

一 [

Rc

1

     

 

9…

 

 

tt・

 (27)

 

 

 

 

髭激 ]

knl

               

 (28 )  こ こ に

KC

]お よ び [

KY

]は

各々 ひ び割れ状態お よ び降 伏状 態に おけるひみ硬 化を表す剛性 行列で, これ らを構 成する要 素 行 列は すべて対 角 行 列であり

本項

b

) で剛性 低 下率 との関 係を 後 述 す る

ま た

式 (27)お よ び 式 (

28

)で仮定し た

ldQ

‘ }お よび  酬 は, 

MN

応 力 平面に お け る塑 性 異 方性を考 慮し てお り, 図

8 よ び

9に示 す よ うに

各々 ひび割れ曲 線と降伏 曲 線の応 力 点で の 外 向き法 線ベ ク トル の 方 向に向かうもの と す る。  降 伏 状 態で は

9に示す よ うに

全 応力増分

ldQI

を 次 式で仮 定 する。

    

dQv

dQS

dQ

ε .

dQ

(29 )      

dQS

       

dQ

;               

dQS

       

dQ

.  こ こ に

  は弾 性 変 位 増 分による応 力 増 分である。

IdQel

 

ldQC

お よ び

d

酬 に関 する図

9に示す関 係か ら

ldQe

d

酬 は

0の 応 力点で の法 線ベ ク トル に 直 交 するの で

式 (25)

(29) を 用い て次 式 が 誘 導さ れ る

 

 

 

7

1

1

 

 

 

 

 

B

麗 

1

…・

…・

・。  同 様に, 図

9に示す関 係か ら,

ldQe

dQC

}は

 nh =

o

の応 力 点での法 線ベ ク トル に直交 するの で

式 (

25

29) を用い て次 式誘 導 さ 。    

 

o 島 ア   ァ ひ o 丑 u     ∬

0

現 o,

1

dQvdQ

d

λ当

dNX

碍 ひ 瀦 o 醐 び κ 謬ひ

_ 0 _.

_

31    

0

      式 (30)お よび (31)を各々 dAS  dAS お よび Mv  

d

λ

 

d

につ い て解 き

式 (25)

〔26)か ら

   

ldqcl

お よ び

ld

ゲ}を求め

次い で これらを式 (23)      に代入 す れ ば

降 伏 状態 にお け る増分つ り 合い方 程 式が式 (

20

)の形で得ら れ る。

 b

)ひずみ硬 化 を表 す 剛 性 行 列[

KC

]お よび[

Ke

]  式 (27 >, (28 )に おける ひずみ硬 化を表す剛性 行 列 [KC]

KS

]は 本 節の (1 )の

5

に述ぺ

1

軸応 力状 態下で の

M 一

θ曲 線およびN

ω の曲 線が

それ ぞ れ 図

4

5折 線 型 性を示す よ うに定 する。 こ こ で,

M 一

θ曲 線におけ る ひび 割れ状 態で の弾 性剛性に対す る剛 性 低 下 率 磁

昭 は

U

端お よび

D

端でそ れ ぞ れ 異 な る 値 を仮定できるもの と する

N

ω 曲線に おける ひび割れ状態で の弾性 剛 性に対 する 剛 性 低 下 率 轟, aX は

 

d

ω C が 正 (圧縮 )の場 合と負 (引 張)の場 合とで異な る値 を仮 定す る

ま た

降伏 状 態で の弾 性 剛 性に対する剛 性 低下率 p は,

M 一

θ曲線お よ び

N 一

ω 曲 線 と も,

U

 

D

端におい て同

と す る。  aM およ び αN は

 n ス テップにお け る 応 力点の ひ び割 れ曲

wa

 

if

0上のに応じて次式に示すよ うに定め る

− N

十 雇

V

nN 〈nlV :の と き     M

_

  甜      ”

_

  tN    α 

α  a 

a

nN ≦nN ≦N 姦十nlV :    aM

(αSN

αtM){(認

n!v:)/

N

鼠} : 十atM こ こ に

aSM >αtH とする。     N

_

   CN     a 

a

32

 な お

上 記の 剛 性 低 下 率におい て a” は

応 力点がひ び割れ曲 線の下側にあ る時は

通 常の げひび割れ後の 剛 性 低下 を想 定し

定値と す る。 応力点がひび割れ曲 線 の上 側にある時は コ ン ク リ

トの圧縮応力 領域の大き さカ 

N

に依 存す ること を勘案し

αM は 認 の 2次 式で 増 加さ せ る型 式と し た。  これ ら の ♂

ゴ は

実 験結果に基づい て定めるべ き もの で

今後 実験 解 析 を 重 ね ることに より適正な評価 式 を確率すべ き も のあ る が

こ こ で は とず 式 (32 によっ て仮 定し た

 こ の よ うに し て

KC

K

判は

柱 頭 お よ び 柱 脚 の 状 態に よ り, 剛 性 低 下 率 aM, aN

ρが決 定さ れ れば

弾 性を除く

8

ご とに各々設 定 することができる。  c

3

行 3列の 柔性行 列へ の縮 約と せ ん断 変 形の導 入  柱には中 間荷重が作 用し ない こと

柱の材 軸 方 向の軸 ひずみ 分布が線形であ るこ と を仮 定す れ ば

次 式を得る。

36

(7)

     

dNu

dN

=d1V

                    

t・

 (33 )      

d

ω

d

ω u+

d

ω。)/2  せ ん断 変 形は材 軸 方 向に7 定と し, その増分 を

d7c

と お く と 式 (

1 )で の dθ. , dθ。は, 次式で表され る。     

d

θり

=d

θレ十己γ:      dθP

de.

トd7c       

 (34)     

d7c=

dMv

dMo

)/GAsclc  式 (

33

)(

34

)を用 い て

式 (

20

)に おける

ld

θ.

,、

d

ω 。

,dtUpl

IdMv

 

dM

 

dNu,

 

dNM

ぶ 柔 性 行 列 [D] か ら

ld

θ,

 

d

θ。

 

d

爾と

ldM

σ

 

dM

 

d

酬 を結ぶ柔 性 行 列 [

Dc

]が両 材端の状態ご と に次の ように求め ら れ る。 こ の柔 性 行 列 [

Dc

]の逆 行 列 をと るこ とに より

式 (1 ) に示 し柱の局 所座標系にお け る 剛 性行列 [

kC

]が求め られ る

d

θ,

d

θ, dω 一

      

  

 

一・

一・

 

一・

 (35 )  [

Dc

]の 素 E

 

b,

 i

歹は

両 材 端の 状 態9種 類に応じて次の よ うにな る

こ の場 合

,U

 

D

の応 力点で の ひび割れ曲線お よ び降 伏 曲線の法 線ベ ク トル を 以 下の よ うに表 現して いる。    鰐=

1

α

F5

= {α、

 cbi   

H

畧 =

leu

9瀦

 

HS

le

D

 gbl  1) 

U

端, D端と も弾性    互F2Dfi 十

D

詈, 

b=− D

島十

D

詈    

b =O

, 万

=2D

螽十

D

詈 

   /

=0

, 歹

D 多 こ こ に

………

36

 (

37

D9

1

Asclc

 

Asc

:せ ん断 断 面 積

………

(38) 2 >

.U

端ひ び割れ

 

D

端弾性    石

2DZ

D

ぎ十α彭

K

 

b

− D

D9

   万= =auCu /2 KSu

 百;

2P

島十

P

ぎ    ノ

0, 歹

D多十 c忌/2KSu        

(39) こ こに

   

K

忘u= 2α急αぢκ島/3(1

aY〕十 c急α害κ欝/(1

a粉                

7・

 

 (40 )  

3

) 

U

端降伏

,D

端弾性 互;

2D

翕十

D

詈十α急/κ翫 十θ/κu

b

− D

D

auCv/2κひ十

eugu/2κ翫 ?=

2D

D

 

f

; O 歹

=1

)冨十 c右/2KSv 十g診/2κ移u

 

一・

41 こ こ に

K玩は式 (40 )に

 Kは次 式のとお り

である。    

K

書び=

2e

レa甞

ρ

KZ

/3(α

V

p)         十

9

a

ρ

K

#/(α彩

ρ)

 《

42

) 4)

.U

端 弾 性, 

D

端ひび割れ    

d =2D

雋十

D

窰, 

b=− D

昌十

D

鬘    

i =0

?=

2D

翁十

D

ぎ十aちノ

KS

.     

(43 )     ∫= aoCp

2

 

K

o

 = D c2 KS , こ こに,    

KS

,=

2

(蔓螽

α労

K

雋/3 (1

a摎)         十 c馬α窒

Kfi

/(

1一

α;)

 

一・

 

一・

 

 (44} 5)

U

端,

D

端と も ひび 割れ    石

2D 島十D詈十abKSD /

Tc

   δ

=−

D島十D詈

α v α DK  eUD Tc    i

(a。c、KS广 α。c。κ言。)/

2

 

T

,    百

2D 島十

D

詈十aBKSv /Tc    

f

aDCvK  CVD十αDCpK 筈u)/2 Tc 歹

=1

)得十(cち

KSD

十 cち

K6

σ

2 c,CoKS .)/

2

:「c

 (45 こ こ に

    

i

「c

=KEu.

K

呂P

KSo

)2

 

r・

 

 

P・

(46)  

KSv,

 

KS

。, 

KS

,は, ar と 鍔の大 小で以 下の よ うにな る

 

媚≧ a盤の と き     κ

5u

α

K

1

α

V

2

1一

α{

f

)十 aX/

6

1−

a9 )}         十 cb

α弼

K得/(1

a粉     

KS

、i2 α

B

a謬

K名/

3

(1

α摎)+ cSa 暮K爵/(1

α扮      κ乞P

α v α DarK 島/3(1

α

M

              

 

t−・

 (47)  ・岾aV の と き κ乞u=

2

α

α

r

KZ

3

1一

α停     +ca男

K

得/(

1一

α扮

KS

,= α孟

K

la

筈/

6

1一

α督)十α摎/

2

1−

a舒)}     十 cB

a 鍔

K2

/(

1−

a

KS

。= αvαoaVK 爵/

3

1−

aX )              

 

t−・

 

t−・

 (48)

6

U

端降 伏

,D

端ひ び割れ    マ万

=21

)爵十

D

望十α言κ呂ρ/

Tc

十θ急/κ彰u

b

D雋+D鬘

αゲα。K各DIT

i

(auCuKSn

auCoKSD )ノ2 Tc十eugv/2κ翫

21)昌十

D

窒十αちκ筋/

Tc

丿e

αpcσκ名〇十αoc卩κ害ひ)/

2

 

Tc

9

1

):+(c譲 呂。+ cbKS 、

− 2

 c。c。κ 名。)/2 

T。

  十9 乞

2

κ翫        

(49)  こ こ に

Tcは式 (46>に

  KEv

 

KS

κ恥は式 (48) に

κ翫は式 (42)に各々示 すと お りである

 7) U端 弾 性

D端 降 伏     五

2D 怠十D誓

 

b;−

D十Dξ   

i =o

, ?

=2D

雋十

D

詈十a言/

KSo

十 eち/

K

者D    /P

αo

Cn/2 Kn十 eρ

9D

/2 K当.

  

Y

D

c2K 。+9ち/2K 考、

         

 

 

50

)  こ こ に

KS. は式 (44)に

  Klp は次 式の とお りであ

37

(8)

応力の算定

9  状悪の判 定 1  弾 性状 窪         且 ひ び割れ状 態          皿 降訳帆面          hの 穆動な し n

1}で非内 瞳  【n

1}で冉揺 fの移 動 量 の 輝 定  fの移 動 量 の算 定  hの fの 穆 動趨の補正  fの移 助 曷の補正  hの 移 勘量の補正 匿の障 定 fの 移 動 曼 の算 定 f及 びhと も  移 助 なし  fとhが 内接 か非 内 接  か の判定   nで内接か   非 内 接 か の 判定は‘n

1)   と同 じ f跡hに 非 内 接    fがhに内 接 rの  動   正び割状 贐

1 の定 ひ び團 れ状 閣

2 の判定 nで非内 搬 の 判 定   n で内 接の判定 伏 鯉の判 定 と曲 鶴 の 移動の完 了 図

10 n ス テ ップにお け る状 態の判 定と曲線の移動の フロ

る。     

K

岩.

2eB

α謬

p

KZ

/3 (a謬

p )         十g

a鍔

p

K

需/(a客

p)

 (

51

8

U

端ひび割れ

,D

端降伏      d

2D 各十D堡十aSKS ./Tc

b

− D

D

α ロαDκ翕D/

Tc

て「

(aueuKSP

a.CoK9 ,}/2 

Tc

21)昌十D耋十αちκ乞σ/τ6十 eち/K鬘P

f

α DCuK   CUD 十αDCp κ翫)/2 

Tc

十eりgρ/2κ洗 互

=D

葺十(c5Klp 十 cちκ

S

− 2

 CuCDκ臼o)/

2

 

T

  

9

ち/2K 岩・          

 

 (52 )  こ こ に

Tc

は式 (46)に κ翻, 

KSD

, κ駈は式 (47) に

醐D は式 (51)に各々示す と おり であ る。  9) U端

D端と も降伏     石

2瑕 +

D

詈+α急

K

お。/

T

。+ e急κ謬P/

Ty

     

b=− D

爵十

P

ξ

αレαoκ拓/

Tc−

e〃eDκ論ノ

Ty

   τ

(αuCuKSD

auc。KCVD}/2 T,      十(evgvK 者o

eugoK 施)/2 

T

F    百

=2D

翕十

D

詈十αちκ%/

Tc

十 eちκ翫/

Ty

   ノ「

aDCvKSD 十 apCDKSv

2

 Tc      十(

ep9びκ あ十 eogoκ当u}/

2

 

Ty

   歹;

D

得十(c急

KBD

十 cちκ言u

2 c,CpK 

S

.)/2 

Tc

     十(

g

告K監D十

g

ちK涜

29ugDl( yD )ノ2 Ty        

 

一・

 

 

一…

 (53> こ こ に

,Tc

は式 (46 )に

 

Ty

次 式のと お り である

38

    

Ty=

κ彰σ

K9

K

髫o〕「

 

一・

 

Ψ

 (54 )  κ勧, Kfip

κ

5

ρお よ び κ踟

 K洗

κ汾は, aV と 岾 の大 小で 各々式 (47) (48)お よび式 (55 )(56)によ り決 定 され る。  

崎≧蕗 の と き K当v= eも

ρ

κ謝α謬/2(α謬

ρ)十α霧/6(α暫

ρ

i

    十9忌

α畧

pK 多/(a喜

P) κ洗

2e

α夢

ρ

κ翕/3 (α営

ρ)     十9ちα言pK 局/(ロ窩

ρ)

K

evenaX ρ

K

篇/

3

(a労

P )

 

 

一・

 

一・

 

 

55

a摎くα

X

の と き   κ洗

=2

εかα勝ρ

K

嵩ノ

3

(a蟹

ρ)       ÷9診

α噐

P

K

詔/(α害

P)  

K

岩o = eち

P

K

la

鬘/

6

α

P)十a摎/

2

α

X

ρ)}       +gBα

9pKfl

α岩

P )   κ踟; 2 。e。aV

pK 島/3(α各

P)              

−t・

 

t…

 

tS・

 

 

 (56)   (

5

) 状 態の判 定と曲 線の移 動  n ステップで の状 態の判 定 とそ れに伴 うひび割れ曲 線 ♂

0および降 伏 曲 線nh

0の移 動 量の算 定の フ ロ

10に示 す。 これは全 柱の U

D 端につ い て行 う。 す な わ ち

材端応 力 』

Q

}’

lnM

  nlv ]と n

lf

o

  n−

h ;

0

に基づ き

次に示す よ うに判定し

必要に応じて曲線 の移 動量の算定お よ び補正 を行 う。  

1

>n

if (η

M ,

認 )く

0

の と き  弾性 状態

………

(57 )  ひ び割れ曲線お よ び降伏曲線は移 動しない もの と す る。  

2

) n

if (脅

M ,

  nV )≧0

  n

ih (nM

ηハ

1

)く

0

     ひび割れ状態

………・

………

(58 )   応 力 点はひび割れ曲 線 上にあり

ひび割れ曲 線の み移 動し, 降伏曲線は移 動し ない も の と す る。 ひび割れ曲線 の移 動は ひび割れ状 態 を 「ひび割れ状 態

1」と 「ひび 割れ状 態

2」に分 けて考え 以 下う。 す な わ ち,「ひび割れ状態

1

」は, ひび割れ曲線は降伏 曲 線に内 接 し てい ない 状 態であっ て, ひび 割れ曲 線は中 心と応 力 点を結ぶ方 向に平 行 移 動すると して 式 (

13

)に よ り移 動量の算 定 を行 う ひ び割 れ 状 態

2

」は, ひび割れ曲 線は 降 伏 曲 線に応 力 点 以 外で内 接し てい る状態で あ

ひび割れ曲 線は降 伏 曲 線に内 接しつ つ 平 行 移 動す る と して移 動 量 を算 定 する

な お,「ひび割れ状態

2

」で は

ひび割れ曲線 をその中心 と応 力 点 をむ す ぶ方 向に移動さ せた時にlt 〕ひ び曲線が降伏曲線をこえて しま う可 能 性が あ るので, 前 記のよ う な移 動量の算 定 法 を採 用 する もの であ る

ま た

曲 線の移 動 量の補 正は

曲線を移動 させ た時に応 力 点が曲 線 上にす る よ うに行うもので あ る。 ひび割れ曲 線の移 動 量の算定 後, 両曲線が内接状 態に あ る か

非 内 接 状 態にある か を判 定し, 内接 状 態の

図 一 16   No . 1 試 験 体 の ひ び 割 れ 曲 線 と降 伏 曲 線 の 移 動 状 況 図 一 17   No .Z 試 験 体 の ひ び 割 れ 曲線 と 降伏 曲 線 の 移 動 状 況 し . ひ び 割 れ 状 態 か ら 降 伏 状 態 に 移 行 す る 時 ひ び 割 れ 曲 線 は 若干不連 続 な 動 き を 示 す 。 さ ら に 降 伏 状 態 で は , 応 力 点 は 両 曲 線 上 に 位置 し , 両 曲線 が 相接 し つ つ 移 動 し て い く

参照

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