【論 文} UDC :624
.
02 :624.
042.
7 :620.
1 日本建築学 会 構 造 系 論 文 報 告 集 第 372 号・
昭和 62 年 2 月柱
の
変 動 軸 力
を
考
慮
し た
RC
造
骨
組
の
弾
塑
性 解
析
そ の1
解析 法
と芯筋柱
の構 造実 験 解析
正 会 員 正 会 員 正 会 員福
磯
高
澤
崎
橋
栄
元
治
*浩
* *美
* * *1.
序 超 高 層 鉄 筋コ ンクリー
ト造 建 物 (超 高 層RC
造 建物 ) で は, 地 震 時にと くに下 層 階において,
柱の軸方 向力と こ の 変動 量が大き く な る。 RC 柱で は,
こ の 変 動 する 軸 方 向 力によっ てその瞬 間 剛性,
ひび割れ応 力, 降 伏 応 力 を含め た時々刻々 の弾塑性々状 が変 化す る。
たとえ ば, 引張 側 外 柱は早期に ひ び 割れ が発生し,
剛性,
耐 力とも に減 少す るの に対し, 圧縮側 外 柱は ひ び割れが遅く,
剛 性低下が比 較 的少ない。
その結 果,
左 右 対 称 形の骨 組で あっ て も,
許 容 応 力 度 設 計 を行う1次 設 計に お い て は,
弾 性 解 析に立脚し た設計用 応 力に対し応 力 再 配 分を考え る と,
引張側に 比べ圧縮側の応 力 負 担 が 大きく な る こと が予 想さ れ る。 終 局 強 度設計を行う2次 設 計で は,
引 張 側の柱の耐 力減少に対して もはた して通 常 想 定する は り 曲げ降 伏 先 行の崩壊メ カニ ズムが成 立する の か,
また圧 縮 側の柱に対 して は応 力 負担 増に対する終局耐 力の余 裕 度が どの程度ある の かを,肇
動 軸 力の影 響 も含め て正確 に把 握す ることが 耐震設 計 上 重 要な課 題と なっ て いる。 こ の よ うな現状に対 し,
筆 者ら は,RC
造平 面骨組を 対 象に新た に柱に関し てその材端モー
メ ン ト と軸 方 向 力 の応 力 平 面におい て,
塑性論に も と づ き 2つの降 伏 曲面 を導 入し,
柱の変勤軸力を考慮 し た弾 塑 性 解 析 法 を 開 発 し た。 本 論 文は,
第 1報 と して,
解析 法の内 容と柱の弾 塑 性 構 成 方 程 式の妥 当性を検証す る た めこ の解 析 法 を 30階 建 RC 造 建 物の下 層階外 柱に採 用され た芯 筋 柱の 構 造実験Dの解 析に適用し た結果に つ い て示 す もの であ る。
塑 性 論を導入 し た RC 構造物の弾 塑 性 解 析に関して は滝 沢Z )−
4 )は,一
淀 軸力 逆対 称 曲げモー
メン トを 受ける RC 柱を対 象に ひび割れ楕円 と降 伏 楕円を 用いて耳
折 線 型 復元 力モ デル の 2軸 曲 げ問 題へ の拡 張を行っ て い る。
これに対 して,
こ こ に提 示する解析法 は,
次に述べ る特 嚀 鹿 島建 設 武藤記 念 研 究 室 工 博 *1 鹿 島 建 設 武藤 記 念研究室 工 修 率輯 鹿 島 建 設 情 報シ ステム部 〔昭 穣61年3月5日原 稿 受 理 〕 徴を有してい る。
1) 解析の対 象と する骨 組は, 純ラー
メ ン構造の RC 造建物を,
柱,
は り お よ び接 合 部パ ネルか ら構 成さ れ る 平 面 骨 組とし て そ の ま まモ デル化し た もの とす る。
し た がっ て,
柱,
は りの 曲げモー
メ ン ト分布と しては,
逆 対 称状態 を含む中間荷重の ない場 合の任意の分布を扱い得 る もの であ る。
2) 柱の材 端モー
メン トと軸 方 向 力の応 力 平 面に お い て導入 す る降 伏 曲 線は, コ ンクリー
トと鉄 筋の累 加 強 度 式によっ て求め た終 局 強 度 を政
物 線で近 似し たもの とす るQ3
)柱の弾 塑 性 履 歴 特 性と し て は, 基 本 的に は漸 増 地 震 力に対す る弾 塑 性 解 析 用 と.
し て,
非 剛 性 低 下 型の もの を 採 用 す る。
4
) 本論で述べ る柱の弾塑性構 成 方 程 式の考え方は, 2軸 曲 げモー
メ ン トと変 動 軸 力 を考 慮す るRC
造 立 体 骨 組の弾 塑 性 解 析 法に も拡張 可 能な もの である。
2.
解 析 式 2.
1 解 析上の諸 仮 定 1) 図一
1に示す よ う に,RC
造平面骨組は,
柱, は り と接 合 部パ ネルの部 材要素か ら構 成され る もの とす る。
2
) 柱に は,
曲 げ,
せ ん断お よび軸 方 向 変 形 を, は り に は曲げ,
せん断変形を, 接 合部パ ネル に は せ ん断 変形 を考慮す る。 3 ) 弾塑性特性は,
柱の曲げ お よび軸 方 向変形とは り の 曲げ変形に対し考慮し,
せ ん断変形は弾性と す る。
こ の場合,
は りの弾塑性 特性は, 軸方向力を零と し, 逆 対 称 曲げモー
メ ン トが作 用してい る時に, 材 端モー
メ ン ト と材 端 曲 げ接 線回転 角の関 係が一
定の 三折 線 型の特 性を 有す るとする。
また,
接 合 部パ ネル の軸 方 向 変 形は,
弾 性お よ び弾 塑 性の全 領 域にわ たっ て柱の軸 方向変形と し て取り入 れ ること と す る。
この場 合,
柱の弾性 お よ び弾 塑 性の 全 領 域にわ たっ て,
柱の軸方 向剛性に対す る有効 断 面 積は,
柱の等価断 面積Ac
をlc
/lN
倍 (図一
1 参照 ) に低 減 し た もの を 採 用 す る。
こ こ に, 図一
1に示す よ う一
31
一
響
パ糎
H
準
魅
⊥
蜘
一蠶
揖
1
一
→嬲
トー 一一 一 一
→窿挧
トー
T
T
図一
1RC 平 面 骨 組の部 材 要 素へ の置 換 に,lc
は柱の材 長 を,
恥は柱の上 下の接 合 部 中 心 間 距 離を表す。 4) 各 階 床 は 水平方向に剛と し,
骨 組 全 体が複 数の平 面骨組か ら構成さ れ る場 合に は,
そ れ らを 各 階 床 位 置で 剛床の仮 定で連結さ せ る ものと する。
5
) 解 析は荷 重 増 分 法 を用い, 各荷 重段階で の応力お よび変位は, 1段 階 前の応 力と変 位に増分量を順 次 累 加 して求め る。
ま た,
増 分応力は増 分 変 位と線 形の関係に あり,
増 分 内で の各部材 要 素の剛 性は一
定と する。
6) 各荷 重 段 階にお ける部 材 要素の剛 性は,一
段階前 の部 材 応 力により弾 塑 性 状 態の判 定 を行い,
それ に基づ き算定す る。 2.
2 部 材 要 素か ら建 物 全 体のつ り合い方 程 式の誘 導 柱,
は り お よ び接 合 部パ ネル の各 部 材 要 素の局 所 座 標 系にお け るつ り合い方程式か ら建物 全 体のつ り合い方 程 式の誘 導は,
通 常のマ トリック ス法に よる座 標 変 換5)に より行 うの で,
その詳 細はこ こ で は省 略す る。
2.
3 柱の弾 塑 性 構 成 方 程 式 (1) 柱に関する基 本 仮 定i
)図一2
に示す ように,i
層 ノ番 目の柱の局 所 座 標 系にお け るつ り合い方 程式 は,
次 式で表 現する。
こ こ に,
U OMMN ddd一
32
一
“一
[
1
= [kC
] ‘丿・
籔
i
]
“・
露
wd
θ.d
θ.d
ω り……・
…一 ……
(1) 幽廴
ゴへ , ヱ甑
Lx
孀 dNt」 (a)材 端変位 (b) 材 端 応 力 図一
2 irej番目の柱の材 端 変 位と材 端 応 力 N 降伏 状 騾 醜→罵 降 吠 状 慰 初 朗 降 伏 曲 粮.
胎 o ひび割れ状 愚・
Ψ一
呪 靭 期 ひ ぴ 割 れ曲 鱠b/言
\丶
/ \ 丶 \ 丶 瓦 弾 慳 択 鰻 / /へ
。。蹴一
メ ! 〔RC 親 準 ) 丶丶
丶 ∠!
∠一
砿一
(配二一
禰 M‘一
蝋 ‘一
岨 M 図一
3 柱の状 態と初 期ひ び割れ 曲線,
初 期 降 伏 曲 線dMu ,
dMp
:柱 頭お よび柱 脚の増分材 端モー
メ ン トdN
:増分軸 方 向 力d
砺,de3
:柱頭お よび柱脚の増分材 端接線回転角d
ω :両 材 端 間の増 分 相 対 軸 方 向 変 位 (縮む場 合 を正 ) を示す。 な お,
式 (1)にお ける両 材 端の状態 ご との剛 性 行 列kb
は,
本項 (4 )におい て誘 導す る。 な おこ の 場合の柱に関す る表現で は,一
般例と し てi
層j
番目 の柱 を 対 象 と し て 添 字ii
をつ け た が,
これ 以 後 柱 に関 する表現 では, 添字i
ノが常に共通につ け られ るの で, 繁 雑さを避け る た めに添 字 ガを省 略す ること とす る。
2) 柱 頭お よび柱 脚で それぞれ , 図一
3に示す よ うに, 降伏 条 件と して ひ び割れ曲線と降伏曲線の 2つ を材 端 モー
メ ン トと軸 方 向 力の応 力平面 (MN
平面)に おい て導入 す る。
この降伏曲線はi
コ ンク リー
トと 鉄 筋の累 加強 度式よ り求め た終局MN
曲線を放物 線で近似し た も の と し,
ひび割れ曲線は,
降 伏 曲 線と相 似な放 物 線と して設定する。
こ こ で, ひび割れ曲線の下 側は,通 常の ひび割れ状 態, すな わち,
引 張 縁コ ン クリー
トが引 張 強 度に達して引 張 力 を負担し なくな っ た状態を 想定し た もの である。 し か し,
ひ び割れ曲線の上側は,
便 宜上 ひび割れ曲 線と名 付 け て はい る が, 前述の ような通常言わ れて いる ひ び割れ 状 態 を扱っ てい るの では な く,
圧縮 力を負 担するコ ン ク リー
ト部 分の応 力・
ひずみ関 係の非 線 形 性に起 因する降 伏前の状態に お け る材端モー
メ ン トと材 端 曲 げ 接線 回 転角
,
軸 方 向 力と軸 方 向 相 対 変位の非 線 形 復 元 力特 性を二 折線で近似し た時に,
第二剛性の状 態に あ ること を意味 す る もの であ る。 ま た,
ひび割れ曲 線が降 伏 曲 線と相 似で ある とい う仮 定は, 次項3
)で述べ る よ う に, 柱 頭お よ び柱 脚の状態 と して,
弾性,
ひび割れ お よび降伏の 3つ の状態を設定 し た時に,
塑 性 論に従っ て仮定し た応 力点や 曲線の位置 関係,
剛 性お よ び曲線の移 動量 の算 定を行 う上で,
数 値 解析上非常に取 り扱いや す く,
かつ 短か い時 間で効率的 に演 算 処 理 出来る とい う利 点か ら採 用し たもの であ る。 つ ま り,
第一
折点に相 当 するひび割れ曲 線 と第二折点 に相当する降 伏曲線と が必 ずしも 曲げモー
メ ン ト・
軸方 向 力 平 面にお け る荷 重の 経 路で水 平お よ び斜め方 向とも 相 似で よいとい う判断か ら来たもの でない。し た がっ て,
と くに ひび割れ曲線の上側におい て は,
ひび割れ開始応 力点の絶 対 値を厳 密に問題 すべ きでな く , む し ろ ひび割 れ後の剛性低 下率 を, 降 伏 時の変形が降 伏 応 力に対 応し て実 情に近い もの となる よ うに評 価 する こと が重 要な課 題とな る。
3) 柱 頭お よび柱 脚の状 態 として, 各々弾 性, ひび割 れ お よ び降 伏の 3つ を設 定 する。
こ の場 合,
弾 性 状 態で は, 応 力 点 (M ,N )は, ひ び割れ 曲 線ノ=
0の内にある と する。 ひび割れ状 態では, 応 力点はひび割れ曲 線 上に ある とし, ひび割れ曲 線は大き さと 形 を変えずに平 行 移 動するものと する。
降 伏 状 態で は, 応 力 点はひ び割れ曲 線およ び 降 伏 曲 線h
=O
の 2曲 線 上にある ものとし、
こ の状 態で は両 曲 線は応 力 点で相 接して同 時に形 を変えず に平 行 移 動す るもの とす る。 上記の 弾 性,
t
ひび割れ お’
よ び降伏の 3っ の状 態 間の 相 互 の推移現象か ら,
ひび割れ曲線は降 伏 曲線の内部に あっ て降 伏曲線を 越 え ること が ない よ うに仮 定す ること が妥当であ る と考え ら れ る。
ま た, 降伏状態では, 本節 (4
)の式 (23
)に示す と お り,
全 変 位 増分 は弾性 変 位 増分,
ひび割れ塑 性変位 増分 お よ び降 伏 塑性 変位増分の 和と仮定する の で, 塑性論によ る硬化法則に従う と すれ ば,
応 力 点が両 曲 線 上に同 時に存 在す ること が妥当な仮 定 と な る。 以上 2つ の仮 定か ら,
降 伏状態では,
ひび割 れ お よ び降 伏の両曲線は応 力点で相 接す る とい う仮定が 妥当な もの と し て導か れ る。
4) 弾塑性 特 性は, 曲げモー
メ ン トに関 して は塑性関 節 理 論に よっ て,
柱 頭 (U端 ),
柱 脚 (D端 )の材 端モー
メ ン トMu,
M。と材 端 曲 げ接 線 回転 角 θ.,
θ。 の関 係に お い て,
軸方向力に関し て は軸方向 力N と軸 方 向 相対変 位 ω の関 係に お い て考 慮する。
5) 1軸 応 力 下で の弾 塑 性 特 性 として,
2つ の 降 伏 曲 線の中心 を通る一
定 軸 力 逆 対称 曲 げモー
メ ン ト作 用 時に おい て,
M一
θ関 係が, 図一
4に示すよ ケに , 正 負 点対 称の三折 線 型 特 性を有 する とする。
また,M ・
=
Oの状 態 下で N一
ω 関 係が,
図一
5に示すよ うに,
圧 縮 側と引張 側で非 対 称 形の三折 線 型 特 性を有 する とする。こ の場 合,
後 述 する よ うに,
曲線の 中心 は N 軸に関し て対称な2 つ の放 物 線から成る閉 曲 線の 中 心 を もっ て定 義す る。 な お,
図一
4に示し たU
端とD
端で仮定す るM 一
θ関係は, 柱 頭お よ び柱脚の配 筋が異なる場合を想定し た もの であ る。 それらが逆 対 称 曲 げモー
メ ン トを 受 ける時の1
軸状 態で のM 一
θ関 係は,
文 献6
)の考え方に基づ き,
両 端 がいずれ も柱 頭また は柱 脚の配 筋と同一
の仮 想の 2ケー
スを考え, それぞ れ が逆 対 称の曲 げを受 ける時に想 定さ Mu.
M6 o θ泌 θ乱n・
KE (a ) U端 (b} D端 図一
4一
定 軸 力 逆 対 称 曲 げモー
メ ン ト作 用 時に仮 定 する M一
θ 関 係 N 〔圧 縮 力 ) ’v,
,
≡
N 嘉+NJ 帳二’
v ‘・
一
蝶 1 ρ砥.
α
帆 鰯一
ω犀
y ω星
c卩
ヨ
「
「一
一
1
。爵i
・魂
κ 1ω
cご
1佃
「
.
m
閃
・
κ番_
_
_
_
」
_
7
α「
評・
邸1 墜^
・
&†吟 或,
_
。尹一
蝶+ 四トー
/鴪.
い川 乏加ω
図一
5 中 心 圧 縮 力および 中心引 張 力 作 用時に仮 定す る N一
ε関 係 b b「
−
7
−
「
「
一 一一
「
D一
●一
‘【1−
●−
r‘
2−一
●一
〃3−
●一
摩:
十 α 1丑
・1D 図一
6 鉄 筋コ ンク リー
ト断 面と鉄 筋の配 置.
ゴ
覧,
.
v、
覡.
’
臧尸
へ’
1
十,
・L・
.
「
」
、.
1 、!
回
蜥 7ン
ク ll一
ト』
1
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Il 離 剛 隆側 r睥1
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…
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」
1.
「1 眉厂
A』7
四1
−.
へ.
b ” 剛 κ Q 「■
.
川,
M、
7
,ノ
!l
lll
レ1
闘T・
勘 1寺
鋼 ・.
畝 M 図一
7 無筋コ ンク リー
トと鉄 筋の耐 力 曲 線の累 加一
33
一
れ る
M 一
θ関 係 を もっ て仮 定し たもの である。 (2
) 初期降 伏 曲 線と初 期ひび割れ曲 線の設 定 図一6
に示す よ うに,
角フー
プとス パイラル フー
プの 併用に よ る せ ん断補強を さ れ た16本の主 筋 と 中央に8
本の芯 鉄 筋 を 有す るHi
RC
芯 筋柱】,を対 象に,
全 主 筋 を 5 段配筋とみ な して, 文 献7)に 示さ れて い るよ うに, 累 加 強 度 式に よ り終局MN
曲線を算 定す る と,
図一
7 の破線で示 し た曲線ABCDEFGHUVWX
と して求め ら れ る。 す な わ ち,
終 局 耐 力 曲 線 ABCDEFGHUVWX は, 鉄 筋の 耐 力 曲me
JKLPQR
の原点を無 筋 コ ン ク リー
トの 耐 力 曲 線SY 、
Z、
TZ,
Y,
0
上を一
周 さ せて包 絡 線を求め る ことによ り得られ る。
こ の場合, 終局耐力曲線は,
放 物 線SY
,Z,TZ,Y
,O
の 各 部 分と線分JK ,
KL,
LP,
PQ,
QR
を そ れ ぞ れ平 行 移 動し て得られる放 物 線 と線 分 を連 結さ せ た曲 線とな る。
こ こ に,
点 Y, ,Z、,
Z
、,
お よ びY,は, 放 物 線STO に おい て,
その 接 線の こ う 配が, 線 分JK
,
KL,
PQ お よ びQR
の こ う配にそ れ ぞ れ等 しくな る点で あ る。
初 期 降 伏 曲 線は,
曲 線ABCDEFGHUVWX
を1つ の 放 物 線AIX で近 似 し たもの と し,M
の 負側 もN
軸に 関し線 対 称 と して, 最 終 的に式 (2 ), (3
)に示す よう に表 現す る。。
州 舞
1
・(
ハ1− NoNX
)
2+ ・一 ・
…一
(・)M
議= cハJc・
1
)/8
十rM2,
N 監=
c1Vc /2一
トrNo ハら; cNc /2 , cハ厂c=bDFt
F
告;
Fc(0.
85−
2.
5Pc),
rMt = σy(atdi 十a2d !)「
ハlo:
ay(2αL十2αt十al)………・
…・
……・
……・
一 ・
…
(3
) こ こ に,
δ:柱幅,D
:柱成Fc
:コ ンク リー
トの設 計 基準強 度 ρ。: コ ンク リー
ト断 面に対する圧 縮 側 鉄 筋 断 面 積の比 σy :鉄 筋の降 伏 応 力 度 α 1,
at,
α 3 :一
段 筋,
二段 筋および 三段 筋の断 面 積dl
,d
、:一
段 筋および二段 筋の重 心 間距 離 (図一
6) で ある。
な お, 式 (3 )に おける F2 は, コ ン ク リー
ト の低 減 圧 縮 強 度で, 文 献8
)で は p。と し てコ ンクリー
ト断 面 積に対する圧 縮 側 鉄 骨の断 面 積の比 を用い てい る の に対 応し て,
こ こ で は圧縮 側の一
段 目の鉄 筋の断 面 積 (α1}の比 〔α1/bl
))を用い たもので あ る。 ま た,
式 (2 )で表さ れ る 降伏 曲線が,
実験 や 理 論式 で得られ る終局強 度に対して危 険 側の耐 力 評 価にな る恐 れ がある場 合に は, 式 (3 )に お ける MX を 決 定す る た めの鉄 筋 部 分の純 曲 げ耐 力.
脇 を一
段 筋の断 面 積 (al> の み を考 慮 し,
次式で評 価する こと が考え られ る。
rM ::
=
ayald ,・
・
・
・
・
・
・
…
一・
・
・
・
・
・
・
…
tt…
一・
・
・
・
・
・
…
一
・
(4) 初 期ひび割れ 曲線は,
図一
3に示す よ うに, 初 期 降伏 曲 線に相 似で,
かつ中心を共 有する放 物 線と して次 式の一
34
一
ように設定する。
・
f
一
膿
1
・(
N−
NoN 翕)
’−
1−
・・
…・
・
…・
…
(・) こ こに,M
訂M 幕= N ;IN
翕=
x >1 こ の場 合,
初 期ひび割れ曲 線は,
その下側に おい て,
次式で表さ れ る ひび割れ モー
メ ン トに近 似す るよ うに設 定 すること が望 ましい。
M =L8
v厩
『
・
Ze
十N ・
D
/6 ・
−t・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
一
…
(6 )9) こ こ に, Z。 は鉄 筋考慮の断面係数で あ る。 初 期ひび割れ曲線の設定法の
一
例と して,
直 引 張 力を 作 用 さ せ た時の 引 張 応 力 度が0.
sVil に達し た時を もっ て ひ び割れ が生 じる よ うに定め た場 合のM
鼠,N
: を求 めると,
次 式の よ うにな る。
M
島=M
議(ハlo十 〇.
5 V〆7
π』
・
Ac)/N 監・
………
(7)N
:=
No十 〇.
5海
・
Ac こ こに,Ac
は柱の 等 価 断 面 積である。
式 (7 >で ひ び割れ曲線を設 定し た場 合に は,
直 引 張 力を
作用 さ せ た時の ひび割れ引 張 軸 力0.
5》π
A。は, 学会RC
基 準の式 (6
)で算 定し た時の 1.
8Vi
7Ac
に 対し約O.3
倍に 過少 評価し たことにな る。
しか し,
ひび 割れ曲 線の下 側 であ る 軸 方 向 力 N が0〈N 〈N。の範 囲 で式 (6
>で算定し た ひ び割れモー
メ ン トに対して比 較 す る と,
柱の配筋状態で異な る が,
本 論 文 3章で取り上 げ た 芯 筋 柱 を対称 と し た場 合,
O.
75〜
1.
4倍の範 囲の値 と なっ てい る。
これ らの値は,
式 (6)に対する実 験 値 の ぱらつ き9) を考 慮す る と,
許 容でき る もの と考え ら れ る。
(3) ひび割れ条 件と降 伏 条 件 a) ひび割れ状 態で の塑 性 流れ則 と硬 化 則 柱頭お よ び柱 脚における ひび割れ状 態での部 材の力 学 的 性 質 が,
ひ び割れ曲 線の移 動に よ る硬 化に基づ くPrager
の硬 化 法 則s] に従うとすれ ば,
ひび割れ塑 性 変 形 後の n ス テップで の ひび割れ条 件は,
次 式で表さ れ る。 甌ノ(reM,
nN )=
。f
(nllf一
π醒&認一
冠V
言十No)=
0…………・
…・
…・
・
・
………・
…
(8)こ の 場 合
,
♂(M,
N )=
0 は,
n ス テ ッ プの ひび割れ 曲 線で, 次 式で仮 定する。
nf (M
,
N)−
IM
譜
1
・(
N 一
冠V
ぎ 醐)
t−
1−
・・
・
一
・
777
・
・
一
・
・
・
…
一・
・
・
・
…
一・
・
一・
・
…
(9) こ こ に,
1
。Ql
’=
1
。M ,
認 }は.
n ス テッ プの材 端モー
メ ン ト と軸 方 向 力で あり,
{πQ
詳=
lne
, C,
認 ぎ}は,
n ステッ プの ひび割れ曲線の中心であ る。
n ス テップでの部 材 端の ひび 割れ塑 性 変位 増 分{d
πg 『 『=
ld
.
θc,
d。
ωc}が,
v、
Mises
の塑 性 流れ則]1 }に 従う と す れ ば, 部 材 端 応 力に お ける ひび割れ曲 線の外 向き法線 を む くベ ク トル と考え ら れ るの で,IdnqCI
’ は次 式で表 現 さ れ る。
N
。
プ=
0。
−
1∫=
o一一 .
【
P陪
N一一 一一 一一
膠
一
匚P 丶。
一
【
N Q81・
一一一一
4どノR−
1乙厂
才
〆
14.
Q「’
1丶
、D
劇 ト i丶 14.
翻 1 《・
1。
一
正Q}、
lI II、
丶1。
Q81剛
一
IM 誤4 図一
8 ひび割れ状態で のひ び割れ曲線の移動 M {dnqC
}.・
d
ηλ cl ∂n_
if /∂n_
iM,
∂n_
lf/∂n_
1ハ厂}T =d
.λ cIn_
,F
}・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(10
) こ こに,dn
λC は 正の 実 数であ り,
1n
−
,FI
は (n− 1
)ス テ ップの ひび割れ曲線の外 向き法線ベ ク トル であ る。
’
こ こ で,
図一
8に示ず よ うに,
ひび割れ曲 線の 中心の 移 動 量の増 分ldnQ81
は,
ひび 割れ曲
線の中心 n.
、U
と応 力 点n.
iP を結ぶ方向に向か う と考え るZiegler
の修正 に よ るPrager
の移動 硬 化 則12)に従うとすれ ば,
{d
。Q
:トd
。StCl。.
、Q
− 。
.
,Q
:}………・
………・
・
(11) が 成 立す る。
こ こ で, d曜
‘
は正の実 数で ある。
部 材 断面に ひび割れ塑 性 変 形が起っ て い る間,
応 力 点 はひ び割れ曲 線 上にな けれ ばな らない の で,
ln
−
,FIT・
ldnQ
−
dnQe }=
0・
…………・
・
……・
…
(12) が成 立す る。
式 (11) (12)か ら,dnSlc
は次 式で得 られ る。dvattC
=
1
。.
iFI ’ld
。Ql
/ln
.
IF 円。.
iQ− 。
一
:Qgl
…
(13)b
) 降伏状 態での塑 性 流れ則 と 硬 化 則 n ステップでの降 伏 条 件 式 として,
ひび割れ状 態にお ける条 件 式と同 様の ものを,
ひび割れ曲線と降 伏曲線の 両 方に関して適 用すれば,
次式が成 立 する。綴黙
;
:
1
纏
二
蠶瀦
二
搾淵
:
1
}
一・
・
r・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
r…
r−・
・
・
・
・
…
(14 ) こ こ に, n ステッ プでの降 伏 曲線 を, 次 式で表 す。
.
h
(M
,N
)一
1
W
’
!
!
!
9
1
・(
ハ1−
nV ぎ ハ1
蒹)
2−
1−
・・
・
・
…
一…
−stt
・
・
・
・
・
・
・
・
…
t−・
・
・
・
・
…
(15) V.Mises
の塑性 流れ則を適 用す る と, 次 式が成 立す るQ1d πqCI=dn
λ c1 ∂n−
1∫/∂跖
一
1ルf
,∂湾_
L∫/∂π
_
iN }『 ニdη
λ¢ 』一
lF }ト
ld
πq 讐=d
πλ ’ {∂n_
1 九/∂n_
,M ,∂n_
ih /∂n_
iN ド=dn
λ’L
_
,H }・
・
・
・
・
・
…
t−・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
−t・
・
(16 ) ここ に,dn
λ’は 正の実数で あ り,1n
−
,HI
は (n−
1)ス テップでの 降 伏曲線の外 向き法線ベ グ トル で あ る。 降 伏 曲 線の 移動に 関してZiegler
の修 正 則 を 適 用し て,降 伏 曲 線の中 心の移 動 量の増 分 を 次の よ うに求める。ldnQ
ぎ1
=
・
dntt
’.
ln
−
iQ−
n.
iQSt…・
・
………・
…・
・
《17)dnlt’
=
ln
−
iHHdnQ }/ln
−
iH } ’ {n−
tQ−
n−
iQ ぎ1
”・
(18) 式 (17 )(18)に よ り降 伏 曲 線の中 心』翩 を求め, ひ び割れ曲線は応 力 点におい て降 伏 曲 線に内接 するという 条 件か ら,
ひび割れ曲線の 中心InQgl
=
lnM
:,
nN81 が次 式 の よ うに求 め られ る。轍
二
撒
獻
ト
ー ・
・
…一 ・
・19 ・ こ こ に,
x はひび割れ曲線に対す る降 伏 曲 線の相 似比 で次 式で定 義 する。 x=
=
M 新/M 翕=
fV孟/fV島>1 (4) 増 分 構 成 方 程 式 a)4行 4列の柔 性 行 列を用いたつ り合い方 程 式 柱の増 分 荷 重に対 するつ り合い方程 式は,
まず式 (20 ) に示 す よ うに,
柱 頭,
柱 脚で の増 分 応 力1dQ
“,
ldQ
,i
,
増 分 変 位ldq
晟,
ldqM
に関す る4
行 4列の柔性 行列を 用 い て表現 し た ものと して誘 導す る。
鵬
巨
£
:
:
£
訓
謝
一
[D ]{
謝
…・
…・
…・
・
…・
…・
…・
…・
・
……
(20
}こ こ に
,
ldqJ
’=
ld
θ。,
dt
・」,
ldqSi
’=
ide
,
、.
d
姻な お, 本 項の増 分 応 力
,
増 分 変 位,
柔 性 行 列 等の表示 は,
n ス テッ プを想 定し たもので,
この場合添字と し て n が必 要で あるが,
本項で は表現 を簡 略化す る た め に,
添 字 n を すべて省 略し た。 増 分 材 端 変 位は,
状 態に応じて次のよ うに表現さ れ る。
1> 弾 性 状態跏
一
胤
・
…・
…・
…・
・
・
・
……・
……・
・
・… 2) ひび割れ状態隠
}
一
鬧
・鬧
…・
・
………・
…
(22 ) 3) 降 伏 状態儲
H
號
Hl
謝
・ほ
;
鍋
…・
(・・)式 (20)に お ける柔性行 列
0
は,U
端お よ びD
端の 状 態の組み合わせ に応じて,
合計 9 種 類ある。 .
U ,D
端 共 弾 性の場 合に は,1
)は次式で表 さ れる。;
:
二
二
鰍
搬
劉
・
・
・
・
・
…一
・
一
(・4・ こ こ に, DZ=
1/K翕=1
。/6EI,
。,
那=
1/K
:=1
.ノEA
。lc
:等 価 断 面2
次モー
メ ン ト,
lc
:材長A
。:等価 断 面 積,tN
:接 合 部パ ネル を含む伸 縮 有 効 長 材端が塑 性状態にある場 合の増 分っ り合い方 程 式の代 表 例 として,
両 端が降 伏 状 態にあ る場 合を以 下に誘 導す一
35
一
.
.
x.
u へ1.
A 』.
A をr.
N”
1’
Vu囗
一
’
Nv H−1tNt
n−,
κ。
.
Mu M・
,
−
1Mu.
Mlr (a) U端ひび割れ曲線 (b) D端 降 伏 曲線 図一
9 降 伏状態に おける部 材 端 応 力 とひ び割 れ 曲線, 降伏 曲 線 (柱 頭) る。 式 (16
)の塑 性 流れ則 より,
次 式が成 立す る。
dgsdqS
面 私dqC
ー
ー
o 凡o
鴟 (o
翡 oー
ー
=
;d
λ言d
λEd
λ当d
λ影・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(25)・
一一・
・
・
・
・
・
・
・
…
(26) ひ び割れ 塑性 変 位 増 分Idg
『および降 伏 塑 性 変 位 増 分ldqV
}に よ る部 材 端 応力の増分 を そ れ ぞ れidQC
}お よ び 酬 と して次式で仮 定する。
旛
一[
KSu KV. K3vKS .]
・
號
一 [Rc
]1
霊
・
一
・
…
噛
9…
曁
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
tt・
・
・
・
・
…
(27)鬻
一
[
髭激 ]
慌
一
[knl
諺
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(28 ) こ こ に,
[KC
]お よ び [KY
]は,
各々 ひ び割れ状態お よ び降 伏状 態に おけるひずみ硬 化を表す剛性 行列で, これ らを構 成する要 素 行 列は すべて対 角 行 列であり,
本項b
) で剛性 低 下率 との関 係を 後 述 す る。
ま た,
式 (27)お よ び 式 (28
)で仮定し たldQ
‘ }お よび 酬 は,MN
応 力 平面に お け る塑 性 異 方性を考 慮し てお り, 図一
8お よ び 図一
9に示 す よ うに,
各々 ひび割れ曲 線と降伏 曲 線の応 力 点で の 外 向き法 線ベ ク トル の 方 向に向かうもの と す る。 降 伏 状 態で は,
図一
9に示す よ うに,
全 応力増分ldQI
を 次 式で仮 定 する。dQv
−
dQS
+dQ
ε .dQ
汚.
,
.
.
(29 )dQS
dQ
;dQS
dQ
. こ こ に,
酬 は弾 性 変 位 増 分による応 力 増 分である。IdQel
,
ldQC
}お よ び}d
酬 に関 する図一
9に示す関 係か ら,
ldQe
+d
酬 は,
♂=
0の 応 力点で の法 線ベ ク トル に 直 交 するの で,
式 (25)〜
(29) を 用い て次 式 が 誘 導さ れ る。
[
7
銅
露
1
一
隴
:
騫
1
:
]
・
[
{
;
”B
.]
麗
1
・
…・
…・
…
(・。) 同 様に, 図一
9に示す関 係か ら,ldQe
+dQC
}は,
nh =o
の応 力 点での法 線ベ ク トル に直交 するの で.
式 (25
)一
(29) を用い て次 式が誘 導 される 。く
ー
o 島 ア ァ ひ o 丑 u ∬0
現 o,ー
1
ー
dQvdQ
,d
λ当dNX
一
[
碍 ひ 瀦 o 醐 び κ 謬ひ]
_ 0 _.
_
(31)0
式 (30)お よび (31)を各々 dAS, dAS お よび Mvd
λ髫,
d
鳰 につ い て解 き,
式 (25),
〔26)か らldqcl
お よ びld
ゲ}を求め,
次い で これらを式 (23) に代入 す れ ば,
降 伏 状態 にお け る増分つ り 合い方 程 式が式 (20
)の形で得ら れ る。b
)ひずみ硬 化 を表 す 剛 性 行 列[KC
]お よび[Ke
] 式 (27 >, (28 )に おける ひずみ硬 化を表す剛性 行 列 [KC],
[KS
]は, 本 節の (1 )の5
)に述ぺ た1
軸応 力状 態下で のM 一
θ曲 線およびN一
ω の曲 線が,
それ ぞ れ 図一
4および図一
5に示す三折 線 型の復元力特 性を示す よ うに仮定 する。 こ こ で,M 一
θ曲 線におけ る ひび 割れ状 態で の弾 性剛性に対す る剛 性 低 下 率 磁,
昭 は,U
端お よびD
端でそ れ ぞ れ 異 な る 値 を仮定できるもの と する。
N一
ω 曲線に おける ひび割れ状態で の弾性 剛 性に対 する 剛 性 低 下 率 轟, aX は,
d
ω C が 正 (圧縮 )の場 合と負 (引 張)の場 合とで異な る値 を仮 定す る。
ま た,
降伏 状 態で の弾 性 剛 性に対する剛 性 低下率 p は,M 一
θ曲線お よ びN 一
ω 曲 線 と も,U
端,
D
端におい て同一
と す る。 aM およ び αN は,
n ス テップにお け る 応 力点の ひ び割 れ曲wa
if
=
0上の位置に応じて次式に示すよ うに定め る。
・− N
島十 雇V
ぎ≦ nN 〈nlV :の と き M_
甜 ”_
tN α一
α , a−
a。
nN ぎ≦nN ≦N 姦十nlV : aM=
(αSN一
αtM){(認一
n!v:)/N
鼠} : 十atM こ こ に,
aSM >αtH とする。 N_
CN a−
a…
(32
) な お,
上 記の 剛 性 低 下 率におい て a” は,
応 力点がひ び割れ曲 線の下側にあ る時は,
通 常の 曲げひび割れ後の 剛 性 低下 を想 定し一
定値と す る。 応力点がひび割れ曲 線 の上 側にある時は, コ ン ク リー
トの圧縮応力 領域の大き さカN
に依 存す ること を勘案し,
αM は 認 の 2次 式で 増 加さ せ る型 式と し た。 これ ら の ♂,
ゴ は,
実 験結果に基づい て定めるべ き もの で,
今後 実験 解 析 を 重 ね ることに より適正な評価 式 を確率すべ き も のであ る が,
こ こ で は とりあえず 式 (32) によっ て仮 定し た。
こ の よ うに し て,
[KC
],
[K
判は,
柱 頭 お よ び 柱 脚 の 状 態に よ り, 剛 性 低 下 率 aM, aN,
ρが決 定さ れ れば,
弾 性を除く8
つ の状態ご とに各々設 定 することができる。 c)3
行 3列の 柔性行 列へ の縮 約と せ ん断 変 形の導 入 柱には中 間荷重が作 用し ない こと,
柱の材 軸 方 向の軸 ひずみ 分布が線形であ るこ と を仮 定す れ ば,
次 式を得る。一
36
一
dNu
=dN
.=d1V
t・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(33 )d
ω一
(d
ω u+d
ω。)/2 せ ん断 変 形は材 軸 方 向に7 定と し, その増分 をd7c
と お く と, 式 (.
1 )で の dθ. , dθ。は, 次式で表され る。d
θり=d
θレ十己γ: dθP;
de.一
トd7c・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(34)d7c=
(dMv
十dMo
)/GAsclc 式 (33
)(34
)を用 い て,
式 (20
)に おけるld
θ.,
鵡,、
d
ω 。,dtUpl
とIdMv
,
dM
.,
dNu,
dNM
を結ぶ 柔 性 行 列 [D] か らld
θ,,
d
θ。,
d
爾とldM
σ,
dM
.,
d
酬 を結ぶ柔 性 行 列 [Dc
]が両 材端の状態ご と に次の ように求め ら れ る。 こ の柔 性 行 列 [Dc
]の逆 行 列 をと るこ とに より,
式 (1 ) に示 し#柱の局 所座標系にお け る 剛 性行列 [kC
]が求め られ る。
d
θ,d
θ, dω 一[
翻
憐
樹欝
・
・
・
・
・
…
.
・
・
一・
一・
・
…
一・
・
・
・
・
…
(35 ) [Dc
]の 要素 E,
b,
i,
?,
∫,
歹は,
両 材 端の 状 態9種 類に応じて次の よ うにな る。
こ の場 合,U
端,
D
端の応 力点で の ひび割れ曲線お よ び降 伏 曲線の法 線ベ ク トル を 以 下の よ うに表 現して いる。 鰐=1
α ,.
嚇F5
= {α、,
cbiH
畧 =leu
,
9瀦,
HS
=le
’
D,
gbl 1)U
端, D端と も弾性 互F2Dfi 十D
詈,b=− D
島十D
詈b =O
, 万=2D
螽十D
詈・
/=0
, 歹=
D 多 こ こ に,
………
(36
)・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(37
)D9
=1
/(;Asclc
Asc
:せ ん断 断 面 積………
(38) 2 >.U
端ひ び割れ,
D
端弾性 石=
=
2DZ
十D
ぎ十α彭K
勧,
b
=− D
名十D9
万= =auCu /2 KSu,
百;2P
島十P
ぎ ノ;
0, 歹=
D多十 c忌/2KSu…
(39) こ こに,
K
忘u= 2α急αぢκ島/3(1−
aY〕十 c急α害κ欝/(1−
a粉匸
7・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
『
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(40 )3
)U
端降伏,D
端弾性 互;2D
翕十D
詈十α急/κ翫 十θ急/κ呂ub
=− D
雋十D
窒 で=
auCv/2κ言ひ十.
eugu/2κ翫 ?=2D
雋十D
羣,
f
; O 歹=1
)冨十 c右/2KSv 十g診/2κ移u・
・
…
一・
・
(41) こ こ に,
K玩は式 (40 )に,
K翫は次 式のとお り.
である。K
書び=2e
レa甞・
ρ・
KZ
/3(αV
−
p) 十9
急・
a謬・
ρ・
K
#/(α彩一
ρ)・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
《42
) 4).U
端 弾 性,D
端ひび割れd =2D
雋十D
窰,b=− D
昌十D
鬘i =0
,.
?=2D
翁十D
ぎ十aちノKS
.・
・
…
(43 ) ∫= aoCp/2
K
忘o,
歹= D得十 cち/2 KS , こ こに,KS
,=2
(蔓螽・
α労・
K
雋/3 (1−
a摎) 十 cち馬α窒・
Kfi
/(1一
α;)・
…
一・
…
一・
・
・
・
・
…
(44} 5)U
端,D
端と も ひび 割れ 石=
2D 島十D詈十abKSD /Tc
δ=−
D島十D詈一
α v α DK eUD/ Tc i=
(a。c、KS广 α。c。κ言。)/2
T
, 百=
2D 島十D
詈十aBKSv /Tcf
=
(−
aDCvK CVD十αDCpK 筈u)/2 Tc 歹=1
)得十(cちKSD
十 cちK6
σ一
2 c,CoKS .)/2
:「c・
・
・
・
・
…
(45) こ こ に,
i
「c=KEu.
K
呂P−
(KSo
)2・
・
・
・
・
…
r・
・
…
▼
・
・
・
・
・
・
・
・
…
P・
(46)KSv,
KS
。,KS
,は, ar と 鍔の大 小で以 下の よ うにな る。
・
媚≧ a盤の と き κ5u
= α言・
K
雋1
αV
/2
(1一
α{f
)十 aX/6
(1−
a9 )} 十 cb・
α弼・
K得/(1−
a粉KS
、i2 αB
・
a謬・
K名/3
(1一
α摎)+ cSa 暮K爵/(1一
α扮 κ乞P=
α v α DarK 島/3(1一
αM
・
一
・
・
・
…
t−・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(47) ・岾くaV の と き κ乞u=2
α訪・
αr
・
KZ
/3
(1一
α停) +cレa男・
K
得/(1一
α扮KS
,= α孟・
K
島la
筈/6
(1一
α督)十α摎/2
(1−
a舒)} 十 cB’
a 鍔・
K2
/(1−
a扮KS
。= αvαoaVK 爵/3
(1−
aX )…
t−・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
t−・
・
・
・
…
(48)6
)U
端降 伏,D
端ひ び割れ マ万=21
)爵十D
望十α言κ呂ρ/Tc
十θ急/κ彰ub
=−
D雋+D鬘一
αゲα。K各DIT。
i
=
(auCuKSn−
auCoKSD )ノ2 Tc十eugv/2κ翫万
=
21)昌十D
窒十αちκ筋/Tc
丿e=
(一
αpcσκ名〇十αoc卩κ害ひ)/2
Tc
9
=1
):+(c譲 呂。+ cbKS 、− 2
c。c。κ 名。)/2T。
十9 乞/2
κ翫・
・
(49) こ こ に,
Tcは式 (46>に,
KEv,
KS
.,
κ恥は式 (48) に,
κ翫は式 (42)に各々示 すと お りである。
7) U端 弾 性,
D端 降 伏 五=
2D 怠十D誓,
b;−
D雋十Dξi =o
, ?=2D
雋十D
詈十a言/KSo
十 eち/K
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…
(
50
) こ こ に,
KS. は式 (44)に,
Klp は次 式の とお りであ一
37
一
応力の算定