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能動的知覚に応じて出力する運動課題実施成績の評価指標に関する研究

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(1)

理 学 療 法 学

 

36

第ユ

号 

9

17

2009

研 究 論 文

動 的

知覚

力す

課 題 実 施 成 績

      

評価 指

に 関

研 究

練 習 効 果

か ら

文 成

1

2

)#

達 也

3

 

横 井

D

 

木 塚

朝 博

3

要 旨

目的 】 本研 究

では

今 囘 考 案

し た

運 動 感 覚

能 動 的 知 覚

に応 じて運

る 運

動 負荷 方

で あ る

運 動

平衡 保 持 (

K

E

) 法

に よ る

練 習 介 入

々 が

設 定 す

る変 数 が

練 習 介

入の結 果 と して生 じ る

機 能 的

化 を 検 出

る か

ど う

を 明

ら か に

る。

従 来

か らの

運 動 感 覚 機 能 評 仙 法

であ る

再 現 法

に よ る

査 成 績 と

K ・

E

に よ る

検 査 成 績

との

関 係 か ら

K

−E

検 査 成 績

再 現 法

に よっ て

評 価

さ れ る

機 能

連 し てい るの かど

明 らか にする

方 法

1

健 康

成 人男 性

し て

K

E

に よ る

練 習

2

凵問 反

さ せ, その

前 後

K −E

お よ

現 法

に よ る

検 査 を 実 施 した

運 動 は膝 関 節 伸 展 方 向

た。

結 果

K

E

で は

検 査 成 績

有 意

上 し て お

設 定

た 変 数

運 動 感 覚

お よ び

運 動 出力

機 能 的

変 化 を 検 出 してい るこ と が 示 唆 さ れ た

ま た

K −

E

法の 検

成 績 と再 現

検 査 成 績

と の間に は

相 関

め る

変 数

わ せ が

あっ た

結 論

以 上の こ とか ら,

々が

設 定

し た

変 数

は,

K−E

課 題

示 す 指 標

と して

当で あ る もの と考 え た

ま た

K

E

法の成

は 再 現

成 績

が 反

映 す

機 能

独 立

で は な

そ れ らの

機 能

わ り が あ る 可

性 が 示 唆 さ れ た

  運 動 感 覚

体 性 感 覚

能 動 的 知 覚

テ ィクス) は じ め に

 

tt

感 覚

 

kinesthesia

とい

用 讙

1

Bastian

1888

川 し た

言 葉

で,

皮 膚

や その

の深

部 器

関 節 な

ら も

さ れ る

印 象 (

impres−

sions

を 示 す

の で

っ た

で は

動 感

覚 およ び 固

有 感 覚

proprioception

は,

複 数

感 覚

包 含

す る

意 味

使 用

さ れ る

れ は

 

節 位 置

お よ び 四

肢 ま

たは

体 幹

の動 き などの

感 覚 (

kinesthetic

 

sense

位 置

 

Research

 

on 

Examimation

 

hldic

ヨtor 〔,「 

Motor

 

Perfo

nancc

 

Correspondi11g

 Lo the 

Active

 

Kiiicsthetic

 

Perception

from

 

Ule

 

Viewpoint

〔,

f

 

Delec

ion

〔}

f

 

Rcpetitivc

 

Pracrice

 

Effcct

1

) 独ウ人 産業 技 術 総 合 研 究 所  間福 祉 医学 研 究 部 円

 

FLlmlnarL

 

Kanckc

 

RPT

 

PhD

 

Takashi

 Yokoi

 PhD :lnsLi匚11te 丘

r

 

Huma

[1 

Scien

〔:e   and  

Biomedical

 

Engimeering

 

Nationa

⊥lnstitute   of 

Advanced

 

Industrial

 

S

ienca

 and  

TechnoLog

y

2

〕 北 海道 公 立 大 学 法人 札幌医科大 学 保健 医療学 部 理 学 療 法 学科   〔〒

0608556

札 幌 巾 南

1

条 西

17

丁日>

  Fumi ロari 

Kaneko

 

RPT

 

Pl

D

Departmcnt

〔}

f

 

Physical

 

Tllcrapy

 

School

 of Health Sじi〔mces

 

Sapporo

ledTea

Universi

Ly

3

>筑 波 大 学 大学 院 人間 総 合 科 学 研 究科

 

Ta

tsuya 

Ilaya

i

 

MS

roTnohiro Kizukn

 PhD :IlcaLth a匚ユ

d

 

Sport

 

ScicrLces

 

Graduate

 

S

〔/

hool

 ef 

C

(,mprehensL 丶

e Hunlan  Sciel1じes

 

U

iversity

 of 

Tsukuba

 

E

mail/

f

ka

ロcko @sapmed

ac

jp

       

  〔受 付日 

2007

8

20

日 /

受理 日 

2008

ll

月14日〕

運 動 覚 )

  努 力 感

張 力

重 量 そ

して ステ ィ フ

関 連 し

感 覚 (

sense  of 

effort

も し く

scnse

 

of

heaviness

力 覚)

 

筋 収 縮

の タイミ ング に 関

感 覚

  姿 勢

お よ び

身体

大 き

さの

感 覚

, の

4

つで

る1〕

運 動 感 覚 信 号 (

kinesthetic

 signa1

用 語 には 末 梢の

, 腱, 関

周 囲, 皮

などに 数

存 在

す る

受 容

器 か らの入

だ け で な く,

同様

巾枢

か らの 運

動 指 令

力 [

efference   copy

コ ピ

corollary  

discharge

随 伴 放 電 )

2)3 〕

も含 ま

れ る。

運 動

運 動 出 力

す 役 割

関 す

諸 家

報 告

で は

感 覚

を 遮

断 す

方 法

多 く用

い られ

感 覚 遮 断

影 響

て以 下の よ

とめ

れ る4

9,。

  串純 な筋 出 力

関節 運 動 は可 能

  複 数 関 節 問

非 協 調

こる。

 

動 方 向

の予

期 成 形

preshaping

などの正 確

低 下 す

る。

  歩 行

可 能

るが

規 則

非 協 調

と な る

 

中の

環 境

応 が

障 害

さ れ 。 これ ら の こ と か ら

運 動 感 覚 が 運

パ フォ

マ ンス

の正 確 さ,

め ら れ る 技

ど を

影響 す

る こと は

ら か で あ る

し た がっ て, 運

機 能 の

上 を

目的

と し た

理 学 療 法

に おいて

の よ

運 動

感 覚

と 運

と を

統 合

し た

機 能 (

体 性 感 覚

運 動 連 関

(2)

10

理学 療 法 学   第

36

巻 第⊥号 を

上 させ るかは重 要 な 課 題であ る

体 性 感 覚 と 運 動 が

連 関 す

機 能

対 す

介 入

方 法

と し て は, い くつ かの

方 法

提 案

さ れて い る 10

12)。 し か し

れの

方 法

を 用いた と して も

その実

成 績 を 定 量 的 に 示 すこ と は 難 しい。 そこで

々は,

被 験 者

に 運

信 号

を 能

動 的

知 覚

さ せ

その

情 報

づ いて運

さ せ る た めの運

方 法

と し て

運 動 平 衡 保 持 (

Kinetic

Equi

ibrating

K

−E

考 案

し た

K

E

能 動 的 な 触 覚

Cactive

 

touch

に よ

り手

れた

物 休

形 状

知 覚 す

る の に

類 似

して

能 動 的

運 動 感 覚

知 覚

情 報

に基づ い て

運 動

IA

力 す

方 法

あ り

その

知 覚 過 程

haptic

 sensing1 コ〕14〕に

含 ま

れる と

考 え

  本 研 究

で は

K

E

に よ る

運 動 課

K

E

を 用 い

た 練 習 介

を 行

その

前 後

K −E

課 題の

成 績

ること を 大

提 と す る

そ し て

,K−E

で 採 用 し よ

とする変

を 評

価 指 標

と して 成 績の

ヒを

出 で き た か

調べ る こ と で

そ れ らの

数 が

の成

を 示 す 指 標 と して妥 当であっ た か ど

か を 決 定 する

ま た

従 来

か ら

運 動 感 覚

お よ び 運

動 出力 機 能

査 と して

わ れて

再 現 法

に よ る

課 題

成 績

K

E

課 題

成 績

と の

連 か ら

K

E

課 題

の成

再 現 課 題

査 し て いる

運 動 感 覚 機 能 お よ

運 動 出力 機 能

係 わ りが あ

を 明

1

 

対 象

健 康 な 成 人 男 性

23 名

年 齢

222

±

3

6

170

5

±

5

8

 cm

64

1

±

6

8

 

kg

申 告

に よ り

お よび

感 覚 機 能

題 を 生 じる よ

症 お よ び 既

往 症

の と

た。

測 定 側

は ボ

ル を

能 足

反 対 側

と し た。

本 研 究

事 前

筆 者

ら が

所 属 す

研 究 所 倫 理 委 員 会

に おいて

承 認

さ れてお

承 認 番

7v

36

06

20

被 験 者 は 十 分 な 説 明 を 受 け た 後 に 同 意 書 に 署

し た

2

験 手

 

木 研 究で は

初 口の 検 企 後 に

2

円 問

K

E

課 題 を 反 復 し て

練 習 介

入 し, その

査 と して の

K −E

題 お よ び 従 来 か ら おこな わ れて き た 運

動 感 覚 検

査 を 実 施 し た

1

練 習 介

入で

施 し た

K

E

題 は

説 明 す

査で

実 施

した

方法

同 様

っ た。

各 検

査 は 全て

閉 眼

実 施

し たが

最 初

練 習 介

人は

は じめ に開 眼で

っ た

1

K

E

課 題

  我

々 は

これ まで に

K

−E

を 実 施 す

る た め に

感 覚

動 機 能 検 査 練

装 置

名 称

:キ ネス テ

KineStage

を 開 発 して きてお り,

で は これ を

使

用 した

キ ネ ス テ

ジ は

2

台のモ

タ に

続 す る リン ク

機 構

の 先

に あ る 接 触 部 を 手で把 持 も し く は 足 部 を 固 定 す る な ど して

使

る もの であ る

1A

エ ン コ

ダ に よ るモ

タ 囘

転 角

度の

結 果

か ら

位 置 座 標

計算

さ れ る

その座

標 計

度 は

回の運

1mm

以 内である (

株 式 会社

プレ シジョ ン

出 荷 時 検 査

に よ る

リン ク

機 構

接 触 部

との

設 置

さ れ た

6

軸 力 覚

セ ン サ

ー ・

エ ル

トテ ッ ク

株 式 会

社 製

Micro

5

50

に よ

接 触 部

ン ク

機 構 問

力 を計

測 す

る こと

の で

る. これ らの

計 測

パ ラ メ

タから

回は

位 置 座 標

の みを

評 価 指 標

と し て

使 用

し た。

座 標

変 化

は キ

ステ

出力 指 令 値

周 波 数

1

000

 

Hz

制 御

コ ン ピュ

タに

記 録

  被

は 大 腿

側 上

側 上

線 を水

F

に 投

し た

が キ ネステ

ジの

X

IB

) と 並 行

になる位 置で端 坐 位

姿 勢

と し た

課 題 を 開

始 す

関 節

屈 曲

60c

と し

的 に

安 静

て る

姿 勢

とな る よ

に 大 腿の位

な ど に 配

し た

足 部

を裸

し て キ ネス テ

ジの

接 触 部

に固

し た

装 置

か らの

冂標 力呈 示

1K

E

法による練 習 介 入 実 施の スケ ジュ

 

練 習 介 人は

5

回を⊥つ の単 位と して

6

位反復し た

その他 に

検 杏前のウォ

ミング アップ とし ても

K

E

課 題 を実 施 した

Table

 

l

 

Thc

 schcdulc  o [

Lhe

 

practice

 

interventien

 

Af

しer 

the

irst

 exarnination (a 

bout

 of

       

5times

匚otal 

6

 

beuts

 and  

8

廿mes  warm

up しrials wore  executed  

before

 the 

2nd

        examination

      (

⊂):opened

 

eyes

 

: じ

losed

 

eyes )

一一

     

K

Etask

 exerClse

      reproductlon       reproduetion

      warm

up  {/xnlninaLiDn  

 exerclse

day

● ● ● ●

day

(3)

能 動 的 知 覚に応じて出力 する 運

課題 実 施成 績の評価 指 標に関 する 峅究

11

y

L

  、

  $

y

tem

A

} *:飆 ¥籀蜘 隗 醸

erfaee

     

《飴

o

r饑

t

B

) 図

1

 キネステ

ジの概 略 図

 

被験 者は

自らが感 じた目標 晃示 力の強さに応じて運 動 出 力 する ように指示 さ れ た

Fig

1

 

Schcrnatic

 representation  of 

the

 

KineStage

 

Subjects

 were  

instrucLed

 

to

 

produce

 muscular  output (→

 

based

 on thcir 

perception

 of

the

 

target

 

force

 ( 

O,

水 平 面

ヒで

多 方 向

るが

本研 究

で は

前 方

から

後 方 す

なわ

ち 被 験 者

膝 閼節

伸 展 運 動

抗 す

向 (

ス テ

座 標

で は

Y

の マ

ナ ス

方 向 〉

し て

加 え

たn 被 験

して は

装 置

から旱 示 され た目

標 力

と ちょ

り合いが とれる よ

筋 出力 す

る と

が 動 か ない よ

が け る よ

う指 示

し た

大 き く足 部 位 置 が 変 位 し た 場 合で も

その場 か ら 元の位

戻 す

の で は な

し た

関 節

か ない よ う に 筋 出 力 す る よ

指 導

し た

K −E

課 題 は 閉 眼で行い

その際 に被 験 者 は 耳 栓 を 装 着 し た

 

2A

に 点

示 す

弦 波

曲 線

は 目 標

呈 示 力

列 的 変 化 を 示 す

そ れ に 抗 し て 被

験 者

筋 出 力

し た

の経 時 的 変 化 を 実 線 で示 し た

目 標 呈 示 力 と 完 全 に 被 験

出 力 が

衡 状 態 に あ れ ば,

点 線

と 実 線 は

全 に

致 す

2B

位 置

経 時

的 変

表 す

開 始

位 置

か ら全

くず

れ を 生 じ ない

場 合

には

位 置

変 化

し ない た め

直 線

同 時

2C

微 分 値

0

ま とい

こと に

る。

目標 力

3

種 類

周 期 (

2

15

18

秒 )

を 無

作 為

み合 わ せ た

と は

示 力

が オフセ ッ

か ら 上

して

再 度 オ

フ セッ トに

る まで の

時 間

をい

。 オフセッ

10N

最 大 目標 力

40N

と し た

 

圓 の試

には

4

鬮 期

まれ

2

番 目

周 期

に お

状 態

分 析 対 象 区 間

と し た。

周 期

18

分 析 対 象

と し た

これ ら

示 力

の増

減 波

形 および

周 期

これ まで の予

備 的研 究 結 果

か ら

適 切

考 え

方 法 を用

い た15)161] ,、

また

測 定 は

2

の ウ

t

ミ ングア ッ プの

評 価

のた めの

試 技

5

試 技 行っ た 〔

2

K

E

課 題に よ る

査 成 績の 指 標

  目標 呈 示 力

周 期

無 作 為

変 化

さ せ ていた た め

予 測に基づ いた

筋 出力

い に

し たがっ て

験 者 の 筋 出 力 は

目 標 呈 示 力に

して

時 間

遅れ を もっ て追

ること に な る と 予 想 し た

この

場 合

周 期 性 を

っ て

Y

軸 方 向

位 す るこ とに なる

変 位

に {

A

8

}    

5G

   

40

3

2

馨 蕊

 

10

   

0

撞 薮

篇 o 導 の 星 旬

5

5

ら  

2

 

1

 

0

  」  

2

3

  α   甑      

o

 

o

                   

     

   

3

霍 励

ε

  儲 聯 鳶 》

傷 蒋 螺 簓

瓢         瓢 ◎ 葱 的 O α {

c

) ()   

fe

   

2C

  

30

 

40

   

5

{} 

6G

     

t

}rv}e(sec ) otfset 図

2

  キ ネステ

ジか ら呈 示 さ れ た 目標 力 と

そ れに応 じて被     験 著 が 出 力 した 随 意 筋 出 力の曲 線 (

A

)/位 置 変 化 を 示     す 曲線 (

B

)/位 置

llll

線の微 分 値 〔

C

Fig

2

 

A

 ‘orce curve (

)of vo !unLary  oLltl〕ut and 

pre

      sented  larget  

for

〔:e 〔

from

 the 

KineStage

AV

     

Acurve

 of 

Ihe

 

position

 

displaccment

B

The

 

dif

     

feren

tial

 value  ol 吐

he

 

positiorl

C

る 目

標 値

0

であ り

その 目

か らの誤 差 租

らつ

きを表 現 す

機 能状 態

表 す

る よ

考 え

接 触 部

座 標 変 化 を知

る た め に

ま ず 座

経 時 的 変 化

微 分

し た

2C

その

分 値 を

加 算

単位 時 間 当 り

位 置 変 化

算 畠

し た

1

P

・・

K

AE

 

・ …

各 試技

単 位 時 間 (

1

) 当 り

位 置

化 絶

K −

(4)

12

理 学療 法学 第

36

巻 第 ユ号

ing

 

K

E

PosKeAE

とい

K

E

位 置 絶 対 誤 差の計 算 で

算 出 し

位 置変 化 微 分 値

標 準 偏 差 を

,K−E

位 置

山 線 動 揺 (

fiuctuation

 

of

 

positbn

 

curve

 

during

 

K

E

PosKeFL

とし た

 

K

E

位 置

絶 対 誤 差 と

K

E

位 置 山 線

動 揺 は

5

試 技 分

平 均 値 を個

人 の

表値

と し た

ま た

K

E

位 置 絶 対 談 差

5

試 技

につ い て の標

偏 差 を

本 研 究

で は こ れ を

K −E

位 世 変 動 誤 差

variable

error

 

of

 

p

〔〕sition  curve  

during

 

K −

E

PosKeVE

 

ぶ。

3.

査 法

1

) 再 現 課 題

 

従 来

か ら

わ れて き た 運

動 感

機 能

お よ び

運 動 機 能 評

価 法 と して

力 お よ び 位 置 再 現 課 題 を

実 施

し た

被 験 者

ee1

性 筋 力 測 定 装 置 (

OG

技 研 杜 製

 

MusculatorGT

30 )

と な

足 底

接 地

さで あっ た

力 再 現 課 題で は

性 膝 関 節 伸 展 力

型ロ

ドセ ル

共 和 電 業 社 製

LUR

A

IKNSA1

計 測

し た

膝 関節 伸 展 力

1

60

°

の 状

40N

と し た

性 筋 力

お よ び関

節 角 度

験 者の止 面 に

いた オ シ ロ ス コ

表 示

さ れ る

,A

D

PC

National

 

Instruments

社 製

 

DAQCard

6024E

) か ら

ソナル コ ンピュ

タに

んだ

サンプ リング

波 数

1

000

 

Hz

ドセ ルか らの

 

PC

信 号 入 力 す る

10Hz

高 周 波 遮 断 ィ ル タ

製,

LF −

303A )

通 過

させ た。

 

置 再 現 課 題 に おい て は

膝 関 節 角 度

る た めの電

気 角 度 計 (

本 光 電 社 製

ECH6061

装 着

し た

, さ らに

K

E

課 題

との

整 合 性 を 図 り

40

 

N

の重

装 置

後 方

に ワイ ヤの

とつ

な げ

2

つ の

利 川

して

る し

他 方

をベ ル ト に

取 り付 け

被 験 者

ド腿 遠 位 端

装 着 し

た。

再 現 す

膝 関 節 角 度

屈 山

60

°

滑 車

位 置 を 調 節 す

るこ と に よ

膝 関節

屈 曲

60

で重

連 結

したワ イ ヤ が下

腿 長 軸

し て垂

直 と な

る よ

に し た。

電 気 角 度 計

の デ

ドセ ル の デ

と共

AID

変換

 

再 現 課 題は

先 行

17

2ω に

じて以 下の よ

っ た

試技

検 者

の口

頭 合 図

に よ

し,

 

始 肢

の ド

垂 位

か ら 運

動 を

オシロ ス コ

プ に

標 的

と して表 示 さ れた膝 関 節 伸 展 力 (再 現 力

40N

) も し くは

関 節 角 度 (

再 現 角 度

60

仲 展 力 を増 加 す

関 節 角 度

移 動 す

 

と し た

状 態

になっ た

時 点

眼 し

で再

現 す

るた めに

5

間 その状 態 を

知 覚 す

3A

 

端 脱 力

5

秒 間

 

閉 眼 で

先 に 知 覚 し た 伸 展 力 も し く は 関

を 再 現 す る

 

目標 伸 展 力 も し く は 関 節 角 度 に 達 した と被 験 者 が

自覚

的 に 判 断 した時 点で タ ッ チ セ ン サに

れ て合 図 する

3B

 

さ ら に

伸 展 力 も

関 節 角 度

につ い て その

状 態

5

維 持 す

  検 者

の 口

に よ る

合 図

6e

24e

葦20 (

A

o

跏 、

t

、。n

鶴 ・

60

10

>oluntary  outpu ま arget 

force

rePieseRtlng  

paFlgd

 {

3sec

憂 40

2G

〔B )

  

verbal

 

ln$

truction

°

beginlng

 oξ

force

 re 浮roduct [on

10 図

3

力再 現 課 題 中に記録さ れたデ

 

被 験 者 は 開 眼で 目標 力レベ ルに筋 出 力 を合 わせ

標力

レベ ルに合っ た ら 閉 眼 す る

5

秒 間 その 筋 出 力 レベル を 維 持 し

記 憶 する (

A

力 再現課題 は検 者の

ll

頭指示 で 開 始 し

被 験 者 が

H

標 力レ ベ ルに合わせた と判 断 し た時点 で

タッチセ ン サ に て その こと を知 らせ る (

B

Fig

3

 

An

 cxamplc  of a 

force

 curve  recording  

during

 

force

      reproduction  rask

 

This

 

figure

 

i1

]ustrates  

how

 

target

 

force

 

level

 was  memo

rized  (

A

 

Subjects

 

produced

 

the

 target  

force

 with  eyes

open ¢

d

1hcn

 with  cyes  cLosed

 they  attempted  

tQ

 memorize

the

 

force

 

level

 

The

 memorized  

force

 

level

 was  reproduced

aftcr cxperitncn1

er

s verba ]

instructioTl

B

 

When

 subjects

judged

 

that

 lhe 

forcc

 

lev

¢

l

 was  rcproduced  u 匚

the

 merno

rized 

targct

 

force

 

they

 slgnaLed  with  

the

 

teuch

 sensor

終 了 す

とい

う順

っ た

測 定

両課 題

5

試技

つ と した。

2

) 再 現 課 題 成 績

評 価

  力 お

よ び

関 節 位 置 冉現 課 題

被 験 者

はタッ

セ ン サ に よ る

図 をし て か ら

5

間 その

状 態

維 持 す

る が

その

3

を 評価 区

し た

3B

標 的

膝 関 節 仲 展 力 お

よび

関 節 角 度

再 現 し

膝 関 節 伸 展

およ び関

節 角 度

との

差 分

化し

評価 区

間の

均 値 を算 出

した

そ し て

5

試 技 分

平 均 値 を算 出 し

を 再 現 力 も

再 現 位 置 絶 対 誤 差

absolute error  of 

force

 

curvc

 

during

 

reproduction ;

FrcReAE

abs

〔}

1ute 

error

 

of 

positioll

 

curve

 dur1ng

 reproduction :

PosReAE

と し た

ま た

5

試 技の冉 現 性の ば らつ き と して

評 価 区 間

3

秒 閲 に お け る

L’

J

と再 現

との

差 分

を 平 均 値 化 し

5

分の

標 準 偏

差 を

出し た ものを 再 現

力 も

再 現 位 置変 動 誤 差

variable  error  of 

force

curve

 

during

 reproduction :

FrcReVE

 variable  errQr

of 

position

 

curve

 during

 rcproduction :

PosReVE

 

た。

らに

発 揮

し た

膝 関 節伸 展 力

お よ び

関 節 角

度の

(5)

能 動 的 知 覚に応じて出 力 する運 動 課 題 実 施 成 績の評価 指 標に 関する研 究

13

標 準 偏

差 を

出 し

5

平 均 値

人の

代 表 値

し た、

これ を

冉 現 力

も し

置 曲線 動 揺

f

!uctu

ation

 

of 

force

 

curve

 

during

 reprod しlction :

FrcReFL

fluctuation

 

of

 

p

⊂)sitjon

 

curve

 

during

 

reproduction :

P

(,sReFL

と し た

4

計 学

的 分

 

K

E

題の

練 習

に よ る

影 響

分 析 す

る た め に

各 計 測

目に

して

練 習 前 後

の成

応の

t

検 定

で比 較 し た

ま た

K

E

題 に よ る

練 習 介

入 以

関 係

調

べ る た めに

練 習 前

実 施

し た

K

E

課 題

による

検 査 成

お よび

各再 現 法

成 績

の関

につ

ピアソ ン の

相 関 係 数 (

r

) を 求

直 線

帰 関 数

検 定 を行 な

っ た

t

検 定

お よ び 回

帰 関 数

検 定

有 意 水 準 を

5

% と し た

LK −E

課 題 に よ る 練 習の

影 響

1

K

E

法に よ る

成 績

 

K −E

課 題

を実 施

し てい る 最 中の

タ を 図

4

に 示 し た

上の グ ラフ (力のデ

タ 〉 か ら

練 習

人 削 (図

4

A

と 比

し て

4

B

に は

点 線

示 す 目標

実 線

示 す

の 出

との

差 が

な く なっ たこと が

認で きるu 同 時に

下のグラ フが

す 座

の変

介 入 後

減 少

して い る こ と が

確 認 さ

れ る

。K−

E

課 題 に よ る

査 成

3

つ の

変 数

全て に おい て 練 習 前 後で 統

計 学

意 差 が あ っ た

PosKeAE

t

 3

99

p

0

OOI

 

PosKeVE

 

t

 3

9

 

O,

 

p

0.

Ol,

PosKeFL

t

3

48

 

p

0

001

) (

5

 

K

E

課 題

に よ る

査で

指 標

と し た

数 全て につ い て

成 績

上 し て い たv2 )

再 現 法

に よる

成 績

  再 現 法

査 成

につ

力 再 現 法 実 施 中

の生デ

タ を

示 す

6

力 再 現 法

に つ い て

FrcReAE

FrcReFL

で は

練 習 前 後

変 化

統 計 学 的

有 意

でなか っ た

FrcReAE

t

1

44

 

FrcReFL

t

0

87

) (

7

8

。 し か

FrcReVE

練 習 後

統 計 学

r

勺有 意

成 績

11

し て い た

t

3

09

p

0

Ol

mm

 

3

0

2

0

1

0

0

(mm )  

1

5

1

0

0,

5

0

mm

0

015

tキ

0.

005

0

 

before

 after    

before

 after     

before

 after

A

        

B

        (

C

5K

E

課 題 練 習 前 後に おけるキ ネス テ

ジ に よ る     検 査 成 績の変 化

 

PQsKeAE

A

 

PosKeVE

B

 

PosKeFL

C

て の変 数

練 習 後統 計 学 的 有 意な成 績の向上 が 示 された

Fig

5

 

Meall

±

SD

 of absolute  error 〔

PosKeAE

)(

A

      variab }o orrur 〔

PosKeVE

)(

B

 aIld standard      

deviat

ion

PosKeFL

)(

C

)calculated  

rrom

 the

     

position

 

data

luring

 

K

E

 task 

by

 means  of

     

KineStage

 

indi

⊂ates 

the

 resu ⊥し

before

 repetitive  

K

E

 exer

cisos

 arld ■

indicates

 

that

 after exercises

 

The

 results suggestcd  

that

 all 

paramct

/ers 

improved

 after 

tbe

repc し

itive

 

K

E

 exe1℃

ise

* *:

p

0

0

* * *

p

0

001

50

   

4e

§

30

・・    

100

offset

50

   

40

3

・。    

lG0

o 仟

Set

A

) む     ハ レ   む  

 

む 蒙     擁   塗

0

   

30

  

20

  

30

  

40

  

5G

  

6G

       亀融 e (seG >

O

     

》      

O

閉           滑

5

   

2

(}

       

G

   

GO

B

20

  

30

  

4

〔}  

50

  

6

 

time

(sec

4

 

K

E

課 題 実 施 中にある

例 か ら 記録さ れ たカお よ び位 置 変 化の生デ

 A

は練 習 介 入 前

B

は 練 習 介 入 後に行わ れ た検 査 巾に記録さ れ た

点 線は

キ ネステ

ジか ら呈 示さ れ た

で あ り

実 線は 実際 に被験者が出 力し た力 (

1

グ ラフ

るい は位 置変 化 (ド グラ フ) を示 す

Fig

4

 Specimen

 records  of 

force

 and  

position

 change  recorded  

from

 a subject  

durillg

 

K

E

 task 

before

A

and  after

    

B

K

Erepetitive

 oxercise

1

)otted  

line

 

indicazes

 

presen

cd 

target

 

fol

ce  

by

 

thc

 

KineSrage

 and  solid 

li

エle  

indicates

(6)

14

理学 療 法 学   第

36

巻 第

1

60

40

9

 

20

A

e

)「

esenting

 

Period

3sec

 

o

_

1

n

6beg

n

g

 of 

force

 reprod ction

Io

60

240

§

29

repre $enting 欝er め

d

3sec

ignal

 

from

 

the

 

touch

 

sen

Of

B

 

o

晶  

beginni

90f

 

ferce

 reproduction

Ic

6

 

K

E

による 反復 練習前 後に

あ る

例 か ら記録さ れ た再 規 課 題 中のカデ

 

A

は練習介人前のもので あ り

B

は 練 習 介 人 後の デ

タである

Fig

6

        (

A

)and  

after

B

K

E

 repetitive  exercise

 

DQtted

ine

 

indicates

 

target

 

f

〔}rce and solid 

line

 

indlcates

 voluntarily  

produced

 

force

Specimen

  recerds  of voluntary  output  

force

 

during

 

the

 

force

 reproduction  

task

 rccorded  

from

 a subject  

before

1

0

O.

5

0before

 

after

A

oo

 

1

0.

75

0.

50

0.

25

B

0before

 after

N

0.

4

0

3

0

2

0

1

0before

 after

C

7K

E

課 題 練 習 前 後で の力 再 現 課 題に よ る検 査 成     績の変 化

 

FrcReAE

A

 

FrcReVE

B

 

FrcReF

C

Fr

ReVE

は 統 計 学 的 有 意に練 習 後の成 績が向

とした

* 震

 :

P

O

O

Fig

7

 

Mean

±

SD

 of absDlute  error {

FrcReAE

}(

A

       varjable  error {

FrcRc

、厂

E

}{

B

 und standard        

deviation

FrcRcFL

)(

C

〕ealculated  

fr

〔}rn 

the

       

force

 

data

 

during

 

fdrce

 reproduction  

k

 sk

 

indicates

 

the

 resull 

beEore

 rcpaLitivc  

K

E

 exer

cise

 and ■

indicates

 

that

 after exercises

 

The

 result of 

FrcReVE

 

improved

 after 

the

 repetitive  

K

E

 exer

cise

* * :

P

0

OI

deg

 

4

0

3,

0

2

0

1.

0

A

0before

 

a

e

deg

 

3

0

2

0

1

0

0before

 

after

B

deg

 

0

6

0

4

0

2

0before

 

after

C

8

 

K

E

課 題 練習前 後で の位

置再 現課題 に よ る検査     成 績 の 変 化

P

〔〕sReAE 〈

A

 

PosReVE

B

   

PesReFL

C

奈て の変 数に関して

練 習前 後

   

意 な変 化は な かっ た

Fig

8

 

Mean

±

SD

(,

f

 abso ]uie  error 〔

PosReAE

)〔

A

    

variable  error (

PosReVE

) (

B

 and standard

       

deviation

P

〔}sReFL >(

C

)calculated  

fmm

 

the

       

joiIlt

 a1

igle  

data

 

during

 position  reproduction

       

task

 」

lndicates

he

 result 

bcferc

 repcLi し

ivc

 

K

E

 cxcr

cises

 and ■

indicates

 

that

 after  exercises

 

There

 was Ilo si篝 nificant  statistical  

difference

 

in

 

th

(冫se 

three

parameters

2K

E

課 題 に よ る検 査 成 績と冉 現法課 題 に よ る検査 成 績 との相 開 係 数 を 示 し た 赧 関 行 列

Table

 

2

 

A

 correlation  1natrix  

for

 

the

 reLationship  

between

 

the

 

parameters

 of 

the

 

K

E

 

task

         and  

the

 

parameters

 of 

the

 reproduction  

tasks

     

force

 reproduction        

position

 reproduction

FrsReAE

 

FrsReVE

   

FrsReFL

 

PosReAE

 

PosReVE

   

PosReFL

     

PosKeAE

   

0

186

K

E

 

PosKeVE

   

0

80

     

P

〔}sKeFL     

0

192

0

0590

0890

042

0

430

0

3720

428

 

0

207

0

071

 

0

239

0530

* *

 

  

0

346

0

085

      

〔}

288

    * *

0

56

]      

0

3

6

p 〈

0

05

 

* *;p〈

0

01

7B

位 置 再 現 法 で は

3

つ の変 数

て に 関 し て

前 後

の 変 化 が 統 計 学 的 に

意 で な かっ た

PosReAE

1

56

PosReVE

t

0

52

 

PosReFL

t

≡−

0

78

) (

8

2

K −

E

法と再 現

によ る

検 査 成 績

関 係

に 実

し た

K −E

に よ る

検 査 成績

再 現 法

に よ る

検 査 成 績

との 関

につ い て

係 数

算 出

した

2

。 その

結 果

PQsKeAE

FrcReFL

との 間で は

(7)

能 動 的 知 覚に応じ て出 力 する 運動 課題実

の評 価

指標

に関 する研 究

15

  「

N8

 

0

0

6

orO

49L

 

O

2

●   ● ●

r

=0.

430

ρく

0.

05

・   ●    ●     ●   ●    

0

     

0

   

0

2

  

0

4

   

0

6

A

     

PosKeAE

N

0

8

0

6

〔と

0

49

]」  

0

2

●   ・   ● ●      ●     ●   ●

mm

r=

0

428

ρく

0

05

●    

O

     

G

    

O

01

   

0

02

C

       PosKeFL

mm

deg

6

0

Y4

82

0

  ● ● 。

3

° ° r

0

530

ρく

0

01

B

0

 

0

  

0

2

  

0

4

  

0

6

     

PosKeAE

deg

6

0

04

02

凵 〉 の 匡 もoO 吐 ■

 

° ° ●

mm

r

0

561

ρく

0.

Ol

●    

0

     

0

    

0

Ol

   

O

02

D

      

PosKeFL

mm

9

 

K

E

課 題による検 杏成 績と 内:現 法検査 成 績関 係

 

PosKcAE

と 

FrcReFL

 (

A

 

PosKeAE

と 

PosReVE

B

 

PosKeFL

FrcReFL

C

 

PosKeFT

PosReVE

D

)との間には

相 関が あっ た

Fig

9

 

Relationships

 

between

 results of 

K

E

 

task

 and  resulLs 〔}

f

 reproduc

     

tion

 task

 

PosKeAE

 and  

FrcReFL

A

 

PosKeAE

 and  

PosReVE

B

 

PosKeFL

 and

FrcReFL

C

 

PosKeFL

 and  

PosRcVE

D

 

There

 were  significant corrc 且atiens

hl

 

those

 

four

 

pairs

 of 

parameters

r

=0,

430

p

0

05

相 関

っ た

9

A

。 ま た

PosKeAE

PosReVE

との

で は r

0

530

p

0

01

相 関

た (

9−

B

PosKeVE

との

柑 関 が あ

っ た

変 数

かっ た

PosKeFL

との

で は

 

FrcReFL

が r

=0.

428 

p

O

05

 

9

C

PosReVE

が r

0

561

p

<  

oD

9−

D

) と相 関

 

K −E

課 題 に おい て は

被 験 者

呈 示

さ れ た

外 力

によっ て

じ る

力 感 覚

関 節 位 置 覚

運 動 覚

求心 性 入 力

応 答

旱 示さ れ た

外 力

と の

い を

関 節

い よ

運 動 出 力 す

る。 こ のため

こ の

課 題

実 施 成 績

体 性 感 覚

運 動 が 連 関 し

機 能 を

表 現 す

の で

る と

える

こ の

方 法

体 性 感 覚

運 動

連 関

し た

機 能

検 査 方 法

機 能 を 向 ヒ

させ る た めの

練 習 方 法

と して

使 川

の と

期 待 す

しか

実 際

運 動 感 覚

運 動 機 能

差 異

K

E

によ る

検 査 成 績

影 響 す

るか ど

は確 認

さ れてい

本 研

究の 結

で は

K

E

指 標

と し た

PosKeAE

PosKeVE

 

PosKeFL

は 全て練 習 介 入に よる効 果 を 検 出

る こ と が で きた と

考 え

こ れ らの

標で

績の

ヒ が

検 出 さ

れ たこ とは

K

E

によ る

練 習

で 日

標 呈

に 応 じ た 出 力

PosKeAE

減 少

反 復

した

試 行

間 の誤 差の ば らつ き

PosKeVE

お よび

1

試 行

に お

る 変

性 (

PosKeFL

の減

が も た ら さ れ た と

解 釈

で きる

K

E

によ る 練 習 前 後で

再 現 法 に よ る 検 査の

結 果

変 化

してい れ ば

,K −

E

に よ る

練 習 効 果

再 現

査 さ れ る

機 能

に ま で

移 し た

も し く は 再 現

に よ る

結 果

K

E

影 響

さ れる

機 能

が あ る

のい

ず れ

を示 唆 す

る こ とに

る。

結 果

と して

K

E

練 習 介 入 後

に は

FrcReVE

結 果

上 し た 。

FrcReVE

成 績

上 した とい

こ とは

短 期 記 憶

づ い て

反 復

して生

筋 出 力 程 度

範 囲

し た とい

こ とで

あ り

筋 出 力

安 定 し

た とい

こ と を

意 味 す

る。 こ の よ

側 而

か ら

K

E

課 題

に よ る

練 習

反 復

は 生

活 機 能

やスポ

ッパ フ ォ

マ ン ス に

して

出 力

安 定 化

関 連 し

影 響 を及

す可 能 性 が あ り

後 更

臨 床 的

連 性

につ

検 討す

価 値

の と

考 え

る。 エ ク サ サ イ ズ に よっ て 運

動 感 覚 と

動 機 能

F.

る こと

を 示

た 報 告

る 2D22 )

 一

臨 床

で広

用い ら れ てい る 運

動 感

へ の エ ク サ サ イズ

と外 傷

防 も

靭 帯 損 傷 後

機 能

との関

な どにつ い ては

最 終 的 な見 解

と め られる に

っ て お ら

更に

研 究

蓄 積

が 望 ま れる とさ れ てい る20)23

25)

K

−E

課 題の効

に 関 して も そ れ らの

究 と

同 様

今後

の 課 題 で あ る

 

再 現

検 査

さ れ る

能 と

K −E

法 で 検 査 さ れ る 機 能 との 関

連 性

につ い て は

PosKeAE

およ び

PosKeFL

Table   l   Thc   schcdulc   o [ Lhe   practice   interventien .   Af し er   the [ irst   exarnination ( a   bout   of
図 5K − E 課 題 練 習 前 後 に お け る キ ネ ス テ ー ジ に よ る
図 6   K − E に よ る 反 復 練 習 前 後 に , あ る 一 例 か ら記 録 さ れ た 再 規 課 題 中 の カ デ ー タ

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