Microchip 社のモータ制御および駆動ソリューション Microchip 社のモータ制御および駆動ソリューション国際エネルギー機関 (IEA) の推定によると 現在世界の全電力の約 45% を電気モータが消費しています 電気モータは 洗濯機 乾燥機 冷蔵庫 自動車 ファン ポンプ エアコン等

モータ制御および駆動設計ソリューション

Microchip社のモータ制御および駆動ソリューション

国際エネルギー機関(IEA)の推定によると、現在世界の全電力の約45%を

電気モータが消費しています。電気モータは、洗濯機、乾燥機、冷蔵庫、

自動車、ファン、ポンプ、エアコン等、あらゆるものに使われており、

私たちの生活を楽にしてくれます。だからこそ、電気モータの効率をで

きる限り高める事が重要なのです。

Microchip社は、ブラシ付きDCモータ、ステッピング モータ、ブラシ

レスDCモータ、永久磁石同期モータ、AC誘導モータ、スイッチト リラ

クタンス モータ等、各種モータ向けの製品とソリューション(ハードウェ

アおよびソフトウェア)を提供しています。Microchip社が無償で提供し

ているモータ制御ソフトウェア、アプリケーション ノート、チューニン

グ ガイドを活用すると、開発期間を短縮できます。また、Microchip社

のスケーラブルなモータ制御開発ツールは、デュアルモータ制御を含む

低/高電圧システムの迅速な試作を支援します。

Microchip社のPIC

®

_{マイクロコントローラ(MCU)およびdsPIC}

®

_{デジタルシグナル コントローラ(DSC)は、相補波形生}

成器や専用タイムベース等、革新的なモータ制御PWM周辺モジュールを内蔵しています。一定トルクでの可変速および

界磁制御(FOC)による高効率が必要なアプリケーションには、高精度な制御が可能なDSP命令内蔵の高性能なdsPIC

DSCコアが適しています。

Microchip社のシングルチップ モータ制御/駆動ソリューションを使うと、設計がシンプルになり、基板面積を減らす事

ができます。しばしば、これらの製品はPIC MCUおよびdsPIC

®

_{DSCのコンパニオン チップとして使います。}

利点

シリコン

ソリューション

■

低コスト

■

優れたアーキテク

チャ

■

多数の互換製品ファ

ミリ

アルゴリズム

■

ACIM/BLDC/

PMSM

■

ブラシ付きDC/ス

テッピング

■

センサ付き/センサ

レス制御

■

界磁制御(FOC)

■

力率改善

リファレンス デザイン

とGUIツール

■

ソースコード付きアプ

リケーション ノート

ライブラリ

■

低コスト開発ツール

■

モータ チューニング

用GUIソフトウェア

■

リアルタイムのモータ

パラメータ更新

技術サポート

■

オンライン デザイン

センター

■

ウェブセミナー

■

RTCクラス

■

モータ制御のエキス

パート

Microchip社のモータ制御

および駆動ソリューション

設計サポート

世界に広がるMicrochip社のデザイン パートナー ネットワークは、専門知識

M O T O R C O N T R O L

ブラシ付きDCモータの制御

「ブラシ付きDC(BDC)モータ」の名称は、整流に「ブラ

シ」を使う事に由来します。ブラシ付きDCモータの制御

は簡単です。速度とトルクが印加電圧/電流に比例するか

らです。ロータは電機子巻線のために重く、慣性が大き

いため起動/停止に大きなエネルギが必要です。ロータの

巻線は熱を発生し、放熱性は劣ります。

ブラシ付きDCモータの主な特徴

■

良好な制御性: ON/OFF、比例

■

トルクは印加電流に比例

■

速度は印加電圧に比例

■

保守が必要

■

過負荷耐性が低い

■

熱放散性が低い

代表的なアプリケーション

ブラシ付きDCモータのアプリケーション ノート

アルゴリズム

アプリケーション ノート

PIC18CXX/PIC16CXXX DCサーボモータ アプリケーション

AN696

ブラシ付きDCモータのサーボ制御

AN532

PIC16F684を使った低コストブラシ付きDCモータの双方向制御

AN893

ブラシ付きDCモータの基礎

AN905

ブラシ付きDCモータの開発ツール

■

玩具

■

スマートフォン

■

ウィンドウワイパ

■

ドアロック

■

パワーウィンドウ

■

アンテナ格納装置

■

シートアジャスタ

■

アンチロック ブレーキシ

ステム

■

コードレス ハンドドリル

■

電動芝刈り機

MTS2916Aデュアル フルブリッジ ステッピング モータドライバ評価用ボード(ADM00308)

MTS2916Aデュアル フルブリッジ ステッピング モータドライバ評価用ボードを使うと、

MTS2916Aによるバイポーラ ステッピング モータの両巻線に対する制御機能をお試し頂け

ます。このボードでは、2つのブラシ付きモータに対する制御機能も評価できます。

ブラシ付きDCモータ

Gate Drivers VBUS H Bridge Current Feedback Motor Mechanical Feedback PIC® _{Microcontroller} or dsPIC® Digital Signal Controller

ステッピング モータ

ステッピング モータの制御

大きな保持トルクで正確に位置を制御する必要があります

か。それにはステッピング モータが最適なソリューション

です。Microchip社のほぼ全てのMCUとDSCがステッ

ピング モータを駆動できますが、特に適した製品があり

ます。Microchip社は、バイポーラ ステッピング モータ

駆動用の各種デュアル フルブリッジ ドライバを幅広く提

供しています。これらのドライバは、あらゆるマイクロ

コントローラと簡単に接続できます。また、Microchip

社の8ビットPIC MCUは、従来型のステッピング モータ

制御に最適なソリューションです。先進的な閉ループ ス

テ ッ ピ ン グ モ ー タ 制 御 に は、Microchip社 のdsPIC

DSCが適しています。この製品はDSP性能と高度なモー

タ制御周辺モジュールを備え、マイクロ ステッピング、

高速回転、フルトルク出力を可能にします。

代表的なアプリケーション

ステッピング モータの開発ツール

■

アイドル回転数制御

■

排気ガス再循環

■

ダクト空気流量調整

ベーン

■

ミラー操作

■

望遠鏡

■

アンテナ

■

玩具

dsPICDEM™モータ制御ステッピング モータ

(MCSM)開発ボード/キット(DM330022/

DV330021)

このボードはユニポーラおよびバ

イポーラ ステッピング モータの開

ループおよび閉ループ(電流制御)制

御を目的としています。ハードウェ

アの変更を必要とせずに8/6/4線

のステッピング モータ(ユニポーラ

/バイポーラ)に対応できます。モー

タを開ループ/閉ループおよびフル

/可変マイクロ ステッピングで制

御可能なソフトウェアと、ステッ

プコマンド、モータパラメータ入

MTS2916Aステッピングモータドライバ評価用

ボード(ADM00308)

この評価用ボードはプッシュボタン

スイッチと可変速度入力ポテンショ

メータを実装しており、MTS2916

Aによるステッピング モータの制御

(フルステップ、ハーフステップ、改

良型ハーフステップ、マイクロス

テップの各モード)を試す事ができま

す。

Motor PIC® Microcontroller or dsPIC® Digital Signal Controller VDD I/O I/O I/O I/O Voltage Regulator Phase 1 Phase 2 I01 I12 OUT1A OUT1B OUT2A OUT2B Motor I02 I12 Sense 1 Sense 2 PIC® Microcontroller or dsPIC® Digital Signal Controller VDD Dual H-Bridge Stepper Motor Driver VLOGIC VLOAD Voltage Regulator Power Supply

ステッピング モータのアプリケーション

ノート

アルゴリズム

_ファミリ

PIC16

_ファミリ

PIC18

dsPIC

_ファミリ

®

DSC

フル/ハーフステップ

AN906

_AN907

–

AN1307

ブラシレスDCモータの制御

BLDCモータの制御

高い信頼性、効率、出力/サイズ比のモータをお探しです

か。その答えは、もちろんブラシレスDC (BLDC)モータ

です。BLDCモータは、トルクと速度特性の多くがブラ

シ付きDCモータと共通していますが、ブラシがありま

せん。技術的には永久磁石式同期モータ(PMSM)ですが、

名前の由来はその整流方法にあります。非正弦波整流に

適した構造のステータ巻線を使う場合もあります。

整流方法が簡単であるため、8ビットPIC16 MCUから

BLDC専用ドライバチップのMTD650X、dsPIC DSC

まで、Microchip社製品を幅広く適用できます。アプリ

ケーションに最適のデバイスは、性能、コスト、効率、

市場投入までの期間等、お客様が目指す目標によって異

なります。Microchip社は、アプリケーション開発を迅

速に立ち上げるための、アプリケーション ノートと開発

ツールを豊富に取り揃えています。

代表的なアプリケーション

■

アンチロック ブレーキシステム

■

ディスクドライブ サーボ

■

スロットル制御

■

燃料ポンプ

■

オイルポンプ

BLDCファンモータの制御

カスタマイズ可能な速度/温度プロファイルを持つ高集積

ファン コントローラをお探しですか。Microchip社の

PIC12HV/PIC16HVをご検討ください。どちらも5 V

レギュレータとコンパレータを内蔵しており、システム

コストを削減できます。ロータ位置は、内蔵コンパレー

タに接続したホール効果センサによって求めます。この

フィードバック情報から、ECCP (Enhanced Capture

Compare PWM)モジュールが適切なモータ位相に合わ

せてPWM信号を生成し、モータを駆動します。温度セン

サ入力を使って独自のファン速度プロファイルを作成で

きます。また、アプリケーションからホストデバイスに

デジタル ステータス情報を送信できます。

実装面積または開発短縮を重視するプロジェクトには、

Microchip社のBLDCモータ向け3相全波センサレス ドラ

イバが最適です。これらのデバイスは、180°正弦波駆動、

高トルク出力、静音駆動を特長とします。柔軟な機能とパ

ラメータを持ち、幅広い電源に対応しているため、スタン

ドアロンでもMicrochip社の各種マイクロコントローラと

組み合わせても使えます。

代表的なアプリケーション

■

シート冷却ファン

■

サーバ冷却ファン

N S PIC12HV615 12V DC A B Temperature PWM Command I2_C Commutation and Speed ECCP 5V Reg Comp Hall Sensor FG PROG VBIAS OUT1 OUT2 PWM DIR VDD OUT3 GND C1 C2 MTD6505 _VDD Gate Drivers VBUS Inverter Motor Mechanical Feedback – + Op Amp Comparator PIC® _{Microcontroller} or dsPIC® Digital Signal Controller – + – VREF

ブラシレスDCモータの制御

BLDCの開発ツール

BLDCファン制御の開発ツール

モータ制御スタータキット(MCSK)

(DM330015)

mTouch

®

_{センシングを備え}

たMCSKスタータキットは、

dsPIC33FJ16MC102を

使った完全な統合開発プラッ

トフォームです。本キットは

USB接続のデバッガ/プログ

ラマ、駆動回路、オンボードBLDCモータ、ユーザ設定可

能 な ス イ ッ チ、 速 度 制 御 用 のLEDイ ン ジ ケ ー タ 付 き

mTouchセンシング スライダを含みます。

dsPICDEM MCHV-2開発システム

(DM330023-2)

この高電圧システムは、dsPIC

DSCを使った各種モータ制御ア

プリケーションの迅速な評価と

開発を可能にします。この開発

システムはBLDCモータ、

PMSM、ACIMのセンサ付き/

センサレス制御に対応します。

インバータからの定格連続出力

電流は6.5 A (RMS)です。これ

は最大で約2 kVAの電力供給を可能にします(入力が単相

208 ～ 230 Vの場合)。

dsPICDEM MCLV-2開発ボード

(DM330021-2)

この低電圧開発ボードは、セン

サ 付 き ま た は セ ン サ レ ス の

BLDCモータおよびPMSM制

御アプリケーションの開発に

最 適 で す。 こ の ボ ー ド は

dsPIC33EまたはdsPIC33F

DSCの100ピンPIMをサポー

トしています。また、特定の

dsPIC DSCが内蔵するオペアンプまたはdsPICDEM

MCLV-2開発ボード上の外付けオペアンプの使用をサ

ポートします。オペアンプ内蔵dsPIC33EP256MC506

実装済みPIM (MA330031)が含まれており、定格最大

48 V/15 Aの モ ー タ 制 御 に 対 応 し て い ま す。USB、

CAN、LIN、RS-232等の各種通信チャンネルを備えて

います。

低電圧モータ制御開発セット(信号制御ボードとドラ

イバボード) (DV330100)

この開発セットを使うと、BLDCモー

タとPMSMの両方またはどちらかを

駆動するデュアル/シングルモータ制

御を低コストで評価および開発できま

す。このdsPIC DSC信号制御ボード

は、様々なアプリケーションに使われ

る3.3 Vデバイスと5 Vデバイスを両

方サポートし、一般的なヒューマン

インターフェイスとして各種機能と通

信インターフェイスが含まれていま

す。モータ制御10 ～ 24 Vドライバ

ボード (デュアル/シングル)は最大10

Aの電流をサポートします。

MTD6505 3相BLDCセンサレス ファン コントローラ デモボード(ADM00345)

このボードを使うと、USB経由でボードに接続したPCからMTD6505デバイスを

制御、監視できます。

BLDCのアプリケーション ノートと

チューニング ガイド

アルゴリズム

_ファミリ

PIC16

_ファミリ

PIC18

dsPIC

_ファミリ

®

DSC

センサ付き

AN1779

AN885

AN2049

AN899

AN957

センサ付き正弦波

–

–

AN1017

センサレスBEMF

AN1175

AN1305

AN857

AN970

AN901

AN992

アルゴリズム

_{ション ノート}

アプリケー

センサレス フィルタ付きBEMF (多数決検出機能付き)

AN1160

チューニング ガイド: 多数決関数を用いる逆起電力

フィルタ処理によるセンサレスBLDC制御

AN1160

永久磁石式同期モータ

PMSMの制御

永久磁石式同期モータ(PMSM)はブラシレス方式で、き

わめて高い信頼性と効率を提供します。回転子が永久磁

石である事から、より小さな筐体でより大きなトルクが

得られ、ロータ電流は不要です。これらは全てAC誘導モー

タよりも有利な点です。PMSMは出力/サイズ比が大き

いため、トルク値を維持したまま設計を小型化できます。

PMSMではBLDCモータ同様に整流が必要です。ただし

巻線の構造により、良好な性能を得るには正弦波が必要

です。このため複雑な制御アルゴリズムが必要で、従っ

てMicrochip社のdsPIC DSCのような高性能のコント

ローラが必要です。Microchip社は、センサレス界磁制御

(FOC)等の先進のPMSM制御ソリューションを開発する

ための開発ツールとアプリケーション ノートを提供して

います。

代表的なアプリケーション

■

エアコンおよび冷蔵庫のコンプレッサ

■

ダイレクトドライブ型洗濯機

■

電動パワー ステアリング

■

工作機械

■

トラクション コントロール

■

工業用ミシン

PMSMの開発ツール

dsPICDEM MCLV-2開発ボード

(DM330021-2)

この低電圧開発ボードは、

センサ付きまたはセンサレス

のブラシレスDCモータ

(BLDC)および永久磁石式同

期モータ(PMSM)の制御アプ

リケーションの開発に最適で

す。このボードはdsPIC33E

またはdsPIC33F DSCの

100ピンPIMをサポートしています。また、特定の

dsPIC DSCが内蔵するオペアンプまたはMCLV-2ボー

ド上の外付けオペアンプの使用をサポートします(この開

発ボードにはオペアンプ内蔵dsPIC33EP256MC506

実装済みPIM (MA330031)が同梱されています)。この

ボードは定格最大48 V/15 Aのモータ制御に対応し、各

種の通信チャンネル(USB、CAN、LIN、RS-232)を備

えます。

dsPICDEM MCHV-2開発システム

(DM330023-2)

この高電圧システムは、dsPIC

DSCを使った各種モータ制御アプ

リケーションの迅速な評価と開

発を可能にします。この開発シス

テムはBLDCモータ、PMSM、

ACIMのセンサ付き/センサレス制

御に対応します。インバータから

の定格連続出力電流は6.5 A

(RMS)です。これは最大で約2 kVAの電力供給を可能に

します(入力が単相208 ～ 230 Vの場合)。

低電圧モータ制御開発セット(信号制御ボードとドラ

イバボード) (DV330100)

この開発セットを使うと、BLDCモー

タとPMSMの両方またはどちらかを

駆動するデュアル/シングルモータ制

御を低コストで評価および開発できま

す。このdsPIC DSC信号制御ボード

は、様々なアプリケーションに使われ

る3.3 Vデバイスと5 Vデバイスを両

方サポートし、一般的なヒューマン

インターフェイスとして各種機能と通

信インターフェイスが含まれていま

す。モータ制御10 ～ 24 Vドライバ

ボ ー ド (デ ュ ア ル/シ ン グ ル)は 最 大

10 Aの電流をサポートします。

24 V 3相ブラシレスDCモータ(AC300020)

ホール効果センサを備えた24 V 3相BLDC

モータは、dsPICDEM MCLV-2開発ボー

ド(DM330021-2)と組み合わせて使えま

す。

エンコーダ搭載24 V 3相ブラシレスDCモータ

(AC300022)

このブラシレスDC (BLDC)モータは、250

ラインのエンコーダを備え、dsPICDEM

MCLV-2開発ボード(DM330021-2)と組

み合わせて使えます。

Gate Drivers VBUS Inverter Motor Mechanical Feedback – + Op Amp Comparator PIC® _{Microcontroller} or dsPIC® Digital Signal Controller – + – VREF

永久磁石式同期モータ

PMSMライブラリ

PMSMのアプリケーション ノートとチューニング ガイド

アルゴリズム

dsPIC

®

_{DSCファミリ}

センサ付き

AN957

センサ付き正弦波

AN1017

センサレスBEMF

AN901, AN992

アルゴリズム

アプリケーション ノート

SMO位置推定と磁界弱めによるセンサレス デュアルシャントFOC

AN1078

SMOとPFCによるセンサレス デュアルシャントFOC

AN1208

PLL位置推定と磁界弱めによるセンサレス デュアルシャントFOC

AN1292

SMO位置推定と磁界弱めによるセンサレス シングルシャントFOC

AN1299

SMO位置推定PMSMによるセンサレス デュアルシャントFOC

AN1078

PLL位置推定PMSMによるセンサレス デュアルシャントFOC

AN1292

チューニング ガイド: SMO位置推定PMSMによるセンサレス シングルシャント

FOC

AN1299

dsPIC33F/dsPIC33E向けモータ制御ライブラリ

モータ制御ライブラリは

dsPIC33FおよびdsPIC33E

DSCファミリ向けに最適化済みの

関数ブロックを収めています。この

モータ制御ライブラリに含まれる全

関数には入出力があります。しかし、

DSCの周辺モジュールにアクセス

する事はありません。このライブラ

リの関数は、モータ制御アプリケー

ションを実装する効率的で柔軟な方

法を実現するアプリケーション フレームワーク向けに設

計されています。

Microchip社モータ制御ライブラリ ブロックセット

Microchip社モータ制御ライブラリ ブロックセットは基

本的なSimulink

®

_{ブロックを多数収めています。これを使}

う事により、Microchip社のdsPIC33FおよびdsPIC33E

DSCファミリを使ったモータ制御アプリケーションのモ

デルベース設計をすぐに始める事ができます。これらの

ブロックはリファレンス フレーム トランスフォーム、PI

コントローラ、三角関数を含み、これらをEmbedded

Coder

®

_{と一緒に使う事で、Microchip社モータ制御ライ}

ブラリを利用する効率的なdsPIC DSCコードを生成でき

ます。

AC誘導モータ

AC誘導モータの制御

AC誘導モータ(ACIM)は、世界中で縁の下の力持ちとし

て働いています。コンシューマ製品から重工業まで、あ

らゆる場所で使われている最も一般的なモータです。ブ

ラシのないシンプルな設計によってきわめて高い信頼性

が得られると同時に、低コストで製造できます。しかし、

PMSM等の他のモータに比べると効率で劣ります。その

原因の1つがロータ巻線の発熱です。

ACIMの制御には従来開ループ電圧/周波数(V/f)駆動が使

われてきました。この駆動方法は8ビットPIC MCUで実

装できます。この駆動方法は効率に優れた手法ではない

ため、より高い効率が必要とされるアプリケーションに

は、界磁制御(FOC)等の高度な制御ソリューションを適用

します。それにはdsPIC DSCのような高性能コントロー

ラが必要です。

代表的なアプリケーション

■

エアコンおよび冷蔵庫のコンプレッサ

■

家庭用電化製品

■

ポンプ

■

ブロワ

■

自動化/産業用アプリケーション

■

電動工具

AC誘導モータのアプリケーション ノート

アルゴリズム

PIC16ファミリ

PIC18ファミリ

dsPIC

®

_{DSCファミリ}

開ループV/f

AN887, AN889, AN955,

_{AN967, AN1660}

AN900, AN843

AN984

閉ループベクタ制御

–

–

AN908

PLL位置推定によるセンサレス デュアルシャントFOC

–

–

AN1162

PLL位置推定と磁界弱めによるセンサレス デュアル

シャントFOC

–

–

AN1206

AC誘導モータの開発ツール

dsPICDEM MCHV-2開発システム

(DM330023-2)

こ の 高 電 圧 シ ス テ ム は、dsPIC

DSCを使った各種モータ制御アプ

リ ケ ー シ ョ ン の 迅 速 な 評 価 と 開

発を可能にします。この開発シス

テ ム はBLDC、PMSM、AC誘 導

モータ(ACIM)のセンサ付き/セン

サレス制御に対応します。インバー

タからの定格連続出力電流は6.5

A (RMS)です。これは最大で約2 kVAの電力供給を可能

にします(入力が単相208 ～ 230 Vの場合)。

AC誘導モータ(AC300023)

この小型の3相AC誘導モータは、dsPIC33

ACIMモータ制御アプリケーション ノート

に基づいたdsPICDEM MCHV-2開発シス

テム(DM330023-2)で使います。

Gate Drivers VBUS Inverter Motor Mechanical Feedback – + Op Amp Comparator PIC® _{Microcontroller} or dsPIC® Digital Signal Controller – + – VREF

推奨製品

ブラシ付きDCモータ制御向け推奨製品

デバイス

ピン数 フラッシュ

(KB)

SRAM(バイト) EE(バイト) HEF ADC コンパレータ CCP/ECCP PWM (10/16ビット) CWG/COG DAC (5/8/9/10ビット) タイマ(8/16ビット) CLC SMT 位相角タイマ NCO 算術演算アクセラレータ PPS オペアンプ EUSART/AUSART MSSP SPI/I

2C PIC10F322 6 0.875 64 – – 3 ch、8ビット – – 2/0 1 – 2/1 1 – – 1 – – – – – – PIC12F/HV615 8 1.75 64 – – 4 ch、10ビット 1 0/1 – – – 2/1 – – – – – – – – – – PIC12F1572 8 3.5 256 – ü 4 ch、10ビット 1 – 0/3 1/0 1/0/0/0 2/1 – – – – – – – 1/0 – – PIC16F15313 8 3.5 256 – ü 5 ch、10ビット 2 1/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 – PIC16F15323 14 3.5 256 – ü 11 ch、10ビット 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 – PIC16F1509 20 14 512 – ü 12 ch、10ビット 2 – 4/0 1/0 – 2/1 4 – – 1 – – – 1/0 1 – PIC16F1618 20 7 512 – ü 12 ch、10ビット – 2/0 2/0 1/0 0/1/0/0 3/1 4 2 1 – 1 – – 1/0 1 – PIC16F1936 28 14 512 256 ü 11 ch、10ビット 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 – PIC16F15355 28 14 1K – ü 24 ch、10ビット 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 2/0 – 1 PIC16F18856 28 28 2K 256 ü 24 ch、10ビット 2 5/0 2/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 2 – 1 – ü – 1/0 – 1 PIC16F1939 40/ ₄₄ 28 1K 256 ü 14 ch、10ビット 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 – デバイス モータタイプ _レンジ(V)入力電圧 出力電流 _(mA) 制御方式 _{レンジ(℃ )}動作温度 特長 パッケージ MTS62C19A バイポーラ ステッピング モータ×1、 または DCモータ×2 10.0 ～ 40.0 750 直接PWM入力、 電流制限制御、 マイクロステップ -40 ～ +105 過熱保護、低電圧保護、デュアル フルブリッジ モータドライバ、マイクロステップ、ST L6219とピン互換 24ピンSOIC MTS2916A バイポーラ ステッピング モータ×1、 または DCモータ×2 10.0 ～ 40.0 750 直接PWM入力、 電流制限制御、 マイクロステップ -40 ～ +105 過熱保護、低電圧保護、デュアル フルブリッジ モータドライバ、マイクロステップ、Allegro UDX2916およびA4970とピン互換 24ピンSOIC デバイス 構成 _{レンジ(℃ )}動作温度 ピーク出力 _{電流(A) (最大値Ω @ 25 ℃ )}出力抵抗(Rh/Rl) 最大供給電圧(V) _(t 入出力遅延 d1、td2) (ns) パッケージ MCP14700 デュアル、 _非反転 -40 ～ +125 2 2.5/2.5 5 (V_{(ブートピン)}dd)、36 25/25 8ピンSOIC、 _{8ピン3×3 DFN}

推奨製品

ステッピング モータ制御向け推奨製品

デバイス

ピン数 フラッシュ

(KB)

SRAM(バイト) EE(バイト) HEF ADC (10ビット) コンパレータ CCP/ECCP PWM (10/16ビット) CWG/COG DAC (5/8/9/10ビット) タイマ(8/16ビット) CLC SMT 位相角タイマ NCO 算術演算アクセラレータ PPS オペアンプ EUSART/AUSART MSSP SPI/I

2C PIC16F15323 14 3.5 256 – ü 11 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 – PIC16F18324 14 7 512 256 ü 11 ch 2 4/0 2/0 1/0 1/0/0/0 4/3 4 2 – 1 – ü – 1/0 1 – PIC16F1509 20 14 512 – ü 12 ch 2 – 4/0 1/0 – 2/1 4 – – 1 – – – 1/0 1 – PIC16F1618 20 7 512 – ü 12 ch - 2/0 2/0 1/0 0/1/0/0 3/1 4 2 1 – 1 – – 1/0 1 – PIC16F1936 28 14 512 256 ü 11 ch 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 – PIC16F15355 28 14 1K – ü 24 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 2/0 – 1 PIC16F18856 28 28 2K 256 ü 24 ch 2 5/0 2/0 1/0 1/0/0/0 4/3 4 2 – 1 – ü – 1/0 – 1 PIC16F1939 40/ ₄₄ 28 1K 256 ü 14 ch 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 – デバイス モータタイプ _レンジ(V)入力電圧 出力電流 _(mA) 制御方式 _{レンジ(℃ )}動作温度 特長 パッケージ MTS62C19A バイポーラ ステッピング モータ×1、 または DCモータ×2 10.0 ～ 40.0 750 直接PWM入力、 電流制限制御、 マイクロステップ -40 ～ +105 過熱保護、低電圧保護、デュアル フルブリッジ モータドライバ、マイクロステップ、ST L6219とピン互換 24ピンSOIC MTS2916A バイポーラ ステッピング モータ×1、 または DCモータ×2 10.0 ～ 40.0 750 直接PWM入力、 電流制限制御、 マイクロステップ -40 ～ +105 過熱保護、低電圧保護、デュアル フルブリッジ モータドライバ、マイクロステップ、Allegro UDX2916およびA4970とピン互換 24ピンSOIC デバイス 最大入力電圧(V) 出力電圧 (V) 出力電流 (mA) 接合部温度レンジ(℃ )

動作電流(µA) (typ.) 最大loutでのドロップ アウト電圧(mV) (typ.) 出力電圧精度(%) (typ.) 特長 パッケージ

MIC5205 2.5 ～₁₆ 2.5, 2.7, 2.8, 2.85, 2.9, 3.0, 3.1, 3.2, 3.3, 3.6, 3.8, 4.0, 5.0, 可変 150 -40 ～ +125 80 165 ±1 超低ノイズ 出力 5ピンSOT-23 MCP1754 16 1.8, 2.5, 2.7, 2.8, 2.85, _{3.0, 3.3, 3.6, 4.0, 5.0} 150 -40 ～₊₁₂₅ 50 300 ±2 70 dB _PSRR 5ピンSOT-23、3ピンSOT-89、 _{3ピンSOT-223、8ピン2×3 TDFN}

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ステッピング モータ制御向け推奨製品

デバイス

ピン数 フラッシュ

(KB)

RAM (KB) DMAチャンネル数 16ビットタイマ 入力キャプチャ 出力コンペア/標準 PWM モータ制御 PWM Ch QEI ADC 10/12ビット

(1)

1.1/0.5 Msps アナログ コンパレータ CodeGuard™セキュ リティ セグメント UART SPI 2IC PMP RTCC CAN パッケージ 温度レンジ

(3)

dsPIC33FJ12MC202 28 12 1 – 3 4 2 6+2 ch 1 1 ADC、6 ch – 2 1 1 1 – – 0 SO, SP, ML I, E

dsPIC33FJ32MC202 28 32 2 – 3 4 2 6+2 ch 1 1 ADC、6 ch – 2 1 1 1 – – 0 SO, SP, MM I, E

dsPIC33FJ32MC302 28 32 4 8 5 4 4 6+2 ch 2 1 ADC、6 ch 2 – 2 2 1 1 1 – SO, SP, MM I, E, H

dsPIC33FJ64MC202 28 64 8 8 5 4 4 6+2 ch 2 1 ADC、6 ch 2 – 2 2 1 1 1 – SO, SP, MM I, E, H

dsPIC33FJ64MC802 28 64 16 8 5 4 4 6+2 ch 2 1 ADC、9 ch 2 – 2 2 1 1 1 1 SO, SP, MM I, E, H

dsPIC33EP128GM304 44 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、18 ch 5 1 4 3 2 – – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP128GM604 44 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、18 ch 5 1 4 3 2 – – 2 ML, PT I, E, H dsPIC33EP128GM306 64 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、30 ch 5 1 4 3 2 1 – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP128GM706 64 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、30 ch 5 1 4 3 2 1 – 2 ML, PT I, E, H dsPIC33EP128GM310 100 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、49 ch 5 1 4 3 2 1 – – PT, BG I, E, H dsPIC33EP128GM710 100 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、49 ch 5 1 4 3 2 1 – 2 PT, BG I, E, H dsPIC33EP256GM304 44 256 32 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、18 ch 5 1 4 3 2 – – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP256GM604 44 256 32 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、18 ch 5 1 4 3 2 – – 2 ML, PT I, E, H dsPIC33EP256GM306 64 256 32 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、30 ch 5 1 4 3 2 1 – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP256GM706 64 256 32 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、30 ch 5 1 4 3 2 1 – 2 ML, PT I, E, H dsPIC33EP256GM310 100 256 32 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、49 ch 5 1 4 3 2 1 – – PT, BG I, E, H dsPIC33EP256GM710 100 256 32 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、49 ch 5 1 4 3 2 1 – 2 PT, BG I, E, H dsPIC33EP512GM304 44 512 48 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、18 ch 5 1 4 3 2 – – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP512GM604 44 512 48 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、18 ch 5 1 4 3 2 – – 2 ML, PT I, E, H dsPIC33EP512GM306 64 512 48 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、30 ch 5 1 4 3 2 1 – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP512GM706 64 512 48 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、30 ch 5 1 4 3 2 1 – 2 ML, PT I, E, H dsPIC33EP512GM310 100 512 48 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、49 ch 5 1 4 3 2 1 – – PT, BG I, E, H dsPIC33EP512GM710 100 512 48 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、49 ch 5 1 4 3 2 1 – 2 PT, BG I, E, H

Note 1: dsPIC33デバイスは、1つまたは2つのユーザ選択可能な1.1 Msps 10ビットADC (4サンプルホールド)または500 ksps 12ビット ADC (1サンプルホールド)を内蔵しています。 2: DACは プ ロ グ ラ マ ブ ル 参 照 電 圧 を 設 定 す る た め に 各 ア ナ ロ グ コ ン パ レ ー タ に 対 応 し て い ま す。 ソ フ ト ウ ェ ア でDAC出 力 を1つ 選 択 し、 外 部 ピ ン に 出 力 で き ま す。 3: I = 産業用温度レンジ(-40 ～ +85 ℃ )、E = 拡張温度レンジ(-40 ～ +125 ℃ )、H = 高温レンジ(-40 ～ +140 ℃ )

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デバイス 入力電圧 レンジ(V) 出力電流 (mA) 制御方式 動作温度 レンジ(℃ ) 特長 パッケージ MCP8063 2.0 ～ 5.5 1600 センサレス 正弦波 -40 ～ +125 180°正弦波駆動、方向制御、プログラマブルBEMF係数レンジ、電流制限、 ロックアップ復帰、過熱保護、出力スイッチング周波数23 kHz 8ピン4×4 DFN MTD6505 2.0 ～ 5.5 750 センサレス 正弦波 -40 ～ +125 180°正弦波駆動、方向制御、プログラマブルBEMF係数レンジ、電流制限、 ロックアップ復帰、過熱保護、出力スイッチング周波数30 kHz 10ピン3×3 UDFN MTD6501C 2.0 ～ 14.0 800 センサレス 正弦波 -30 ～ +95 180°正弦波駆動、電流制限、ロックアップ復帰、過熱保護、 出力スイッチング周波数20 kHz 高温対応 8ピンSOP MTD6501D 2.0 ～ 14.0 500 センサレス 正弦波 -30 ～ +95 180°正弦波駆動、電流制限、ロックアップ復帰、過熱保護、 出力スイッチング周波数20 kHz 10ピン MSOP MTD6501G 2.0 ～ 14.0 800 センサレス 正弦波 -30 ～ +95 180°正弦波駆動、電流制限、ロックアップ復帰、過熱保護、 出力スイッチング周波数23 kHz 高温対応 8ピンSOP

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デバイス ピン数 フラッシュ_(KB) SRAM(バ_イト) EE(バイト) 8/16ビット _{タイマ レータ}コンパ _ECCPCCP/ _制御PWMモータ ADC UART SPI/I2_C

PIC16F616/ PIC16HV616(1) 14 3.5 128 – 2/1 2 0/1 – 8 ch、10ビット – – PIC16F684 14 3.5 128 256 2/1 2 0/1 – 8 ch、10ビット – – PIC16F1509 20 14 512 – 2/1 2 – 4 12 ch、10ビット 1 1 PIC16F1783 28 7 512 256 4/1 3 2 – 11 ch、12ビット 1 1 PIC16F1823 14 3.5 128 256 2/1 2 0/1 – 8 ch、10ビット 1 1 PIC16F1933 28 7 256 256 4/1 2 2/3 – 11 ch、10ビット 1 1 PIC16F1936 28 14 512 256 4/1 2 2/3 – 11 ch、10ビット 1 1 PIC16F1937 40/44 14 512 256 4/1 2 2/3 – 14 ch、10ビット 1 1 PIC16F1939 40/44 28 1024 256 4/1 2 2/3 – 14 ch、10ビット 1 1 Note 1: HVデバイスはシャント レギュレータを内蔵しています。

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デバイス _レンジ(V)入力電圧 出力電流 _(mA) 制御方式 _{レンジ(℃ )}動作温度 特長 内蔵オペ_アンプ パッケージ MCP8024 6.0 ～ 28 500 PWM -40 ～ +150 可変出力降圧型レギュレータ、5 Vおよび12 V LDO、 過電流コンパレータ、低電圧/過電圧ロックアウト、電流制限 3 40ピンQFN、 48ピンTQFP MCP8025 6.0 ～ 19 500 PWM -40 ～ +150 LINトランシーバ、可変出力降圧型レギュレータ、5 Vおよび12 V LDO、過電流コンパレータ、低電圧/過電圧ロックアウト、電流制限 1 40ピンQFN、 48ピンTQFP MCP8026 6.0 ～ 28 500 PWM -40 ～ +150 可変出力降圧型レギュレータ、5 Vおよび12 V LDO、 過電流コンパレータ、低電圧/過電圧ロックアウト、電流制限 3 40ピンQFN、 48ピンTQFP デバイス ピン数 フラッシュ (KB)

SRAM(バイト) EE(バイト) HEF ADC (10ビット) コンパレータ CCP/ECCP PWM (10/16ビット) CWG/COG DAC (5/8/9/10ビット) タイマ(8/16ビット) CLC SMT 位相角タイマ NCO 算術演算アクセラレータ PPS オペアンプ EUSART/AUSART MSSP SPI/I

2C PIC16F15323 14 3.5 256 – ü 11 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 – PIC16F1509 20 14 512 – ü 12 ch 2 – 4/0 1/0 – 2/1 4 – – 1 – – – 1/0 1 – PIC16F1619 20 14 1K – ü 12 ch - 2/0 2/0 1/0 0/1/0/0 3/1 4 2 1 – 1 – – 1/0 1 – PIC16F1936 28 14 512 256 ü 11 ch 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 – PIC16F15355 28 14 1K – ü 24 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 2/0 – 1 PIC16F18856 28 28 2K 256 ü 24 ch 2 5/0 2/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 2 – 1 – ü – 1/0 – 1 PIC16F1718 28 28 2K – ü 17 ch – 2/0 2/0 1/0 1/1/0/0 4/1 4 – – 1 – – 2 1/0 1 – PIC16F1939 40/ 44 28 1K 256 ü 14 ch 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 – PIC16F15376 40 28 2K – ü 35 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 2/0 – 1

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デバイス

ピン数 フラッシュ

(KB)

RAM (KB) DMAチャンネル数 16ビットタイマ 入力キャプチャ 出力コンペア/標準PWM モータ制御 PWM Ch QEI ADC アナログ コンパレータ オペアンプ CodeGuard™ セキュリティ セグメント UART SPI 2IC PMP RTCC CAN USB 2.0 パッケージ 温度レンジ

(3)

dsPIC33EP32MC202 28 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC、6 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – – – SP, SO, SS, MM I, E, H

dsPIC33EP32MC502 28 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC、6 ch 1 + 2(2) _{2 1 2 2 2 – – 1 – SP, SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EP32MC203◊ 36 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC、8 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – – – TL I, E, H

dsPIC33EP32MC503◊ 36 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC、8 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – 1 – TL I, E, H

dsPIC33EP32MC204 44 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC、9 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – – – TL, ML, PT I, E, H

dsPIC33EP32MC504 44 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC、9 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – 1 – TL, ML, PT I, E, H

dsPIC33EP64MC202 28 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC、6 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – – – SP, SO, SS, MM I, E, H

dsPIC33EP64MC502 28 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC、6 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – 1 – SP, SO, SS, MM I, E, H

dsPIC33EP64MC203◊ 36 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC、8 ch 1 + 2(2) _{2 1 2 2 2 – – – – TL I, E, H} dsPIC33EP64MC503◊ 36 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC、8 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – 1 – TL I, E, H dsPIC33EP64MC204 44 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC、9 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – – – TL◊, ML, PT I, E, H dsPIC33EP64MC504 44 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC、9 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – 1 – TL◊, ML, PT I, E, H dsPIC33EP64MC206 64 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC、16 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP64MC506 64 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC、16 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – 1 – ML, PT I, E, H

dsPIC33EP128MC202 28 128 16 4 5 4 4 6 1 1 ADC、6 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – – – SP, SO, SS, MM I, E, H

dsPIC33EP128MC502 28 128 16 4 5 4 4 6 1 1 ADC、6 ch 1 + 2(2) _{2 1 2 2 2 – – 1 – SP, SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EP128MC204 44 128 16 4 5 4 4 6 1 1 ADC、9 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – – – TL◊, ML, PT I, E, H

dsPIC33EP128MC504 44 128 16 4 5 4 4 6 1 1 ADC、9 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – 1 – TL◊, ML, PT I, E, H

dsPIC33EP128MC206 64 128 16 4 5 4 4 6 1 1 ADC、16 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – – – ML, PT I, E, H

dsPIC33EP128MC506 64 128 16 4 5 4 4 6 1 1 ADC、16 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – 1 – ML, PT I, E, H

dsPIC33EP256MC202 28 256 32 4 5 4 4 6 1 1 ADC、6 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – – – SP, SO, SS, MM I, E, H

dsPIC33EP256MC502 28 256 32 4 5 4 4 6 1 1 ADC、6 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – 1 – SP, SO, SS, MM I, E, H

dsPIC33EP256MC204 44 256 32 4 5 4 4 6 1 1 ADC、9 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – – – TL}◊, ML, PT I, E, H dsPIC33EP256MC504 44 256 32 4 5 4 4 6 1 1 ADC、9 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – 1 – TL◊, ML, PT I, E, H dsPIC33EP256MC206 64 256 32 4 5 4 4 6 1 1 ADC、16 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – – – ML, PT I, E, H

ACIM向け推奨製品

デバイス ピン数 フラッシュ (KB)

SRAM(バイト) EE(バイト) HEF ADC (10ビット) コンパレータ CCP/ECCP PWM (10/16ビット) CWG/COG DAC (5/8/9/10ビット) タイマ(8/16ビット) CLC SMT 位相角タイマ NCO 算術演算アクセラレータ PPS オペアンプ EUSART/AUSART MSSP SPI/I

2C PIC16F1509 20 14 512 – ü 12 ch 2 – 4/0 1/0 – 2/1 4 – – 1 – – – 2/0 1 – PIC16F15323 14 3.5 256 – ü 11 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 – PIC16F15344 20 7 512 – ü 11 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 – PIC16F1619 20 14 1K – ü 12 ch - 2/0 2/0 1/0 0/1/0/0 3/1 4 2 1 – 1 – – 1/0 1 – PIC16F1936 28 14 512 256 ü 11 ch 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 – PIC16F15355 28 14 1K – ü 24 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 2/0 – 1 PIC16F18856 28 28 2K 256 ü 24 ch 2 5/0 2/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 2 - 1 – ü – 1/0 – 1

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デバイス

ピン数 フラッシュ

(KB)

RAM (KB) DMAチャンネル数 16ビットタイマ 入力キャプチャ 出力コンペア/標準PWM モータ制御 PWM Ch QEI ADC アナログ コンパレータ オペアンプ CodeGuard™ セキュリティ セグメント UART SPI 2IC PMP RTCC CAN USB 2.0 パッケージ 温度レンジ

(3)

dsPIC33EP512MC202 28 512 48 4 5 4 4 6 1 1 ADC、6 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – – – SO, SS, MM I, E, H

dsPIC33EP512MC502 28 512 48 4 5 4 4 6 1 1 ADC、6 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – 1 – SO, SS, MM I, E, H

dsPIC33EP512MC204 44 512 48 4 5 4 4 6 1 1 ADC、9 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP512MC504 44 512 48 4 5 4 4 6 1 1 ADC、9 ch 1 + 3(2) _{3 1 2 2 2 – – 1 – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP512MC206 64 512 48 4 5 4 4 6 1 1 ADC、16 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP512MC506 64 512 48 4 5 4 4 6 1 1 ADC、16 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – 1 – ML, PT I, E, H dsPIC33EP128GM304 44 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC、18 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 – – – – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP128GM604 44 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC、18 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 – – 2 – ML, PT I, E, H dsPIC33EP128GM306 64 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC、30 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 1 – – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP128GM706 64 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC、30 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 1 – 2 – ML, PT I, E, H dsPIC33EP128GM310 100 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC、49 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 1 – – – PT, BG I, E, H} dsPIC33EP128GM710 100 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC、49 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 1 – 2 – PT, BG I, E, H dsPIC33EP256GM304 44 256 32 4 9 8 8 12 2 2 ADC、18 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 – – – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP256GM604 44 256 32 4 9 8 8 12 2 2 ADC、18 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 – – 2 – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP256GM306 64 256 32 4 9 8 8 12 2 2 ADC、30 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 1 – – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP256GM706 64 256 32 4 9 8 8 12 2 2 ADC、30 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 1 – 2 – ML, PT I, E, H dsPIC33EP256GM310 100 256 32 4 9 8 8 12 2 2 ADC、49 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 1 – – – PT, BG I, E, H dsPIC33EP256GM710 100 256 32 4 9 8 8 12 2 2 ADC、49 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 1 – 2 – PT, BG I, E, H} dsPIC33EP512GM304 44 512 48 4 9 8 8 12 2 2 ADC、18 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 – – – – ML, PT I, E, H dsPIC33EP512GM604 44 512 48 4 9 8 8 12 2 2 ADC、18 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 – – 2 – ML, PT I, E, H dsPIC33EP512GM306 64 512 48 4 9 8 8 12 2 2 ADC、30 ch 1 + 4(2) _{4 1 4 3 2 1 – – – ML, PT I, E, H} dsPIC33EP512GM706 64 512 48 4 9 8 8 12 2 2 ADC、30 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 1 – 2 – ML, PT I, E, H dsPIC33EP512GM310 100 512 48 4 9 8 8 12 2 2 ADC、49 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 1 – – – PT, BG I, E, H dsPIC33EP512GM710 100 512 48 4 9 8 8 12 2 2 ADC、49 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 1 – 2 – PT, BG I, E, H

dsPIC33EV64GM002 28 64 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC、11 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – – – SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EV64GM102 28 64 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC、11 ch 1 + 4(2) 4 1 2 2 1 – – 1 – SO, SS, MM I, E, H

dsPIC33EV64GM004 44 64 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC、24 ch 1 + 4(2) 4 1 2 2 1 – – – – ML, PT I, E, H

dsPIC33EV64GM104 44 64 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC、24 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – 1 – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EV64GM006 64 64 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC、36 ch 1 + 4(2) 4 1 2 2 1 – – – – ML, PT I, E, H

dsPIC33EV64GM106 64 64 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC、36 ch 1 + 4(2) 4 1 2 2 1 – – 1 – ML, PT I, E, H

dsPIC33EV128GM002 28 128 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC、11 ch 1 + 4(2) 4 1 2 2 1 – – – – SO, SS, MM I, E, H

dsPIC33EV128GM102 28 128 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC、11 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – 1 – SO, SS, MM I, E, H}

dsPIC33EV128GM004 44 128 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC、24 ch 1 + 4(2) 4 1 2 2 1 – – – – ML, PT I, E, H

dsPIC33EV128GM104 44 128 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC、24 ch 1 + 4(2) 4 1 2 2 1 – – 1 – ML, PT I, E, H

dsPIC33EV128GM006 64 128 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC、36 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – – – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EV128GM106 64 128 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC、36 ch 1 + 4(2) 4 1 2 2 1 – – 1 – ML, PT I, E, H

dsPIC33EV256GM002 28 256 16 4 5 4 4 6 – 1 ADC、11 ch 1 + 4(2) 4 1 2 2 1 – – – – SO, SS, MM I, E, H

dsPIC33EV256GM102 28 256 16 4 5 4 4 6 – 1 ADC、11 ch 1 + 4(2) 4 1 2 2 1 – – 1 – SO, SS, MM I, E, H

dsPIC33EV256GM004 44 256 16 4 5 4 4 6 – 1 ADC、24 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – – – ML, PT I, E, H}

dsPIC33EV256GM104 44 256 16 4 5 4 4 6 – 1 ADC、24 ch 1 + 4(2) 4 1 2 2 1 – – 1 – ML, PT I, E, H

dsPIC33EV256GM006 64 256 16 4 5 4 4 6 – 1 ADC、36 ch 1 + 4(2) 4 1 2 2 1 – – – – ML, PT I, E, H

dsPIC33EV256GM106 64 256 16 4 5 4 4 6 – 1 ADC、36 ch 1 + 4(2) _{4 1 2 2 1 – – 1 – ML, PT I, E, H}

Note 1: dsPIC33デバイスは、1つまたは2つのユーザ選択可能な1.1 Msps 10ビットADC (4サンプルホールド)または500 ksps 12ビット ADC (1サンプルホールド)を内蔵しています。 2: オペアンプはコンパレータとして設定する事ができます。

3: I = 産業用温度レンジ(-40 ～ +85 ℃ )、E = 拡張温度レンジ(-40 ～ +125 ℃ )、H = 高温レンジ(-40 ～ +140 ℃ )

参考資料

トレーニング クラス

モータタイプ

クラス名

言語

収録日

所要時間

ブラシ付きDC

ブラシ付きDCモータの基本

英語

2008/09/18

14分

ステッピング

モータ

ステッピング モータ パート1: ステッピング モータのタイプ

英語

2007/09/14

19分

ステッピング モータ パート2: ステッピング モータの制御

英語

2007/09/14

17分

BLDC

多数決関数を使ったセンサレスBLDCモータ制御

英語

2008/04/29

19分

PMSM

永久磁石式同期モータのセンサレス界磁制御

英語

2007/03/30

30分

ACIM

AC誘導モータのセンサレス界磁制御(FOC)

英語

2008/01/21

23分

アプリケーション ノート

モータタイプ/アルゴリズムとMCUファミリ

モータタイプ

アルゴリズム

PIC16ファミリ PIC18ファミリ dsPIC

_ファミリ

®

DSC

ステッピング

モータ

フル/ハーフステップ

AN906,

_AN907

–

AN1307

マイクロステップ

–

AN822

AN1307

ブラシ付きDC

モータ

単方向

AN905

–

–

双方向

AN893

–

–

サーボモータ

AN532,

_AN696

AN696

–

BLDCおよび

PMSM

センサ付き

AN857,

AN885,

AN1779,

AN2049

AN899

AN957

センサ付き正弦波

–

–

AN1017

センサレスBEMF

AN1175,

AN857,

AN1305

AN970

AN901,

AN992

センサレス フィルタ付きBEMF(多数決検出機能付き)

–

–

AN1160

SMO位置推定と磁界弱めによるセンサレス デュアルシャントFOC

–

–

AN1078

SMOとPFCによるセンサレス デュアルシャントFOC

–

–

AN1208

PLL位置推定と磁界弱めによるセンサレス デュアルシャントFOC

–

–

AN1292

SMO位置推定と磁界弱めによるセンサレス シングルシャントFOC

–

–

AN1299

ACIM

開ループV/F

AN887,

AN889,

AN955,

AN967,

AN1660

AN900,

AN843

AN984

閉ループベクタ制御

–

–

AN980

PLL位置推定によるセンサレス デュアルシャントFOC

–

–

AN1162

PLL位置推定と磁界弱めによるセンサレス デュアルシャントFOC

–

–

AN1206

その他

PFC

–

–

AN1106

クラスB電化製品(IEC 60730)

–

AN1229

AN1229

モータタイプ別のモータ制御アプリケーション ノート

モータタイプ

アプリケーション

_ノート

内容

ステッピング モータ

AN822

PIC18C452を使ったステッピング モータのマイクロステップ制御

AN906

PIC16F684を使ったステッピング モータ制御

AN907

ステッピング モータの基礎

AN1307

dsPIC

®

_{DSCを使ったステッピング モータ制御}

ブラシ付きDCモータ

AN696

PIC18CXXX/PIC16CXXX DCサーボモータ アプリケーション

AN893

PIC16F684を使った低コストブラシ付きDCモータの双方向制御

AN905

ブラシ付きDCモータの基礎

BLDCおよびPMSM

AN857

やさしいブラシレスDCモータ制御

AN885

ブラシレスDC (BLDC)モータの基礎

AN899

PIC18FXX31 MCUを使ったブラシレスDCモータ制御

AN901

dsPIC30F6010を使ったBLDCモータのセンサレス制御

AN992

dsPIC30F2010を使ったBLDCモータのセンサレス制御

AN957

dsPIC30F2010を使ったBLDCモータのセンサ付き制御

AN970

PIC18F2431を使ったセンサレスBLDCモータ制御

AN1017

4象限制御を使ったdsPIC30FによるPMSMの正弦波制御

AN1078

SMO位置推定機能と磁界弱め機能を装備するPMSMのデュアルシャント センサレスFOC

AN1160

多数決関数を使った逆起電力フィルタ処理によるセンサレスBLDC制御

AN1175

PIC16を使ったセンサレス ブラシレスDCモータ制御

AN1208

統合力率改善回路とセンサレス界磁制御システム

AN1292

PLL位置推定機能と磁界弱め機能を装備するPMSMのデュアルシャント センサレスFOC

AN1299

SMO位置推定機能と磁界弱め機能を装備するPMSMのシングルシャント センサレスFOC

AN1305

PIC16FXXXを使ったセンサレス3相ブラシレスモータ制御

ACIM

AN843

PIC18マイクロコントローラを使った3相誘導モータの速度制御

AN887

AC誘導モータの基礎

AN889

PIC16F7X7マイクロコントローラを使った3相誘導モータのVF制御

AN900

PIC18F4431を使った3相AC誘導モータの制御

AN908

dsPIC30Fを使ったACIMのベクタ制御

AN955

空間ベクタ変調を使った3相誘導モータのVF制御

AN967

空間ベクタ変調を使った単相または3相誘導モータの双方向VF制御

AN984

dsPIC30Fを使ったACIM制御の紹介

AN1162

ACIMのセンサレス界磁制御(FOC)

AN1206

磁界弱めを使ったACIMのセンサレス界磁制御(FOC)

その他

AN894

モータ制御センサ フィードバック回路

AN898

モータ駆動アプリケーションに必要なMOSFETドライバの選択方法

AN1106

dsPIC DSCによる力率改善

AN1229

dsPIC DSCによるIEC 60730クラスBへの準拠

AN1332

電流検出回路の概念と原理

世界最高レベルの開発ツール

MPLAB

®

_{X IDE}

汎用統合ツールセット

MPLAB X IDEは、Microchip社と

サードパーティ製の各種ソフトウェ

ア/ハードウェア開発ツール向けの汎

用グラフィカル ユーザ インター

フェイスです。8/16/32ビットPIC

MCU、dsPIC DSC、メモリデバイスのポートフォリオを

全てサポートする業界で唯一のIDEです。

MPLAB X IDEは、Microchip社のコンパイラ、エミュ

レータ、デバッガ、スタータキットだけでなく、サードパー

ティ製ツールも幅広くサポートします。ご愛用頂いてい

るMicrochip社製ツールからの移行も、ソフトウェア シ

ミュレータからハードウェア デバッグ/プログラミング

ツールへのアップグレードも、このIDEのシームレスな

ユーザ インターフェイスで簡単に実行できます。

強力かつユーザフレンドリなインターフェイス

プロジェクト管理、視覚的なコールグラフ、設定可能な

ウォッチ ウィンドウ、多機能なエディタ (コード補完、

コンテクスト メニュー、タスクナビゲータ等)を完備し

たMPLAB X IDEは、柔軟性に富み新規のユーザでも簡

単に使えます。

MPLAB X IDEは、設定の異なる複数プロジェクトに対

して別々のツールをサポートする他、同時デバッグ機能

も備えており、高度な機能を求めるユーザのニーズにも

完全に対応します。

オープンソース プラットフォーム

NetBeans™プラットフォームをベースにしたMPLAB

X IDEは、NetBeansコミュニティから生まれる無償の

ソフトウェア コンポーネントとプラグインを幅広くサ

ポートし、個々のニーズに合わせてカスタマイズした高

性能アプリケーション開発を支援します。ローカルファ

イル履歴に加え、MPLAB X IDEはリビジョン管理プラ

グインとBugzillaとも互換性があります。

クロスプラットフォーム

MPLAB X IDEを使えば、Windows

®

_、Linux

®

_、Mac

®

OS X上でご愛用のツールセットを実行し、組み込みアプ

リケーションを開発できます。

PIC24 MCUとdsPIC DSC向けMPLAB XC16

コンパイラ

MPLAB XC16コンパイラには、文字列

操作、動的メモリ割り当て、データ変換、

時間管理、数値演算の各ライブラリを含

むANSI C標準ライブラリ一式を含んで

います。また、強力なコード オプティマ

イザも備えています。同じアプリケー

ションを16ビットMCU用の他のコンパ

イラでコンパイルすると、コードサイズが最大165%ま

で肥大化します。

MPLAB XCコンパイラにはアセンブラが付属し、コンパ

イラと組み合わせても単体のアセンブラとしても使えま

す。これはフル機能のマクロアセンブラで、ユーザ定義

マクロ、条件付きアセンブリ、各種アセンブラ ディレク

ティブを備えた強力なコード生成ツールとして利用でき

ます。

PIC24 MCUやdsPIC DSC用のMPLAB XC16 Cコン

パイラの評価用として、期間限定で全ての機能を利用で

きる試用版を

www.microchip.com/compilers

からダ

ウンロードできます。

MPLAB SIMソフトウェア シミュレータ

MPLAB SIMは、MPLAB X IDE向けのサイクル精度の

高いソフトウェア シミュレータです。CPUと命令セット

だけでなく、主要周辺機能もシミュレートします。

MPLAB X IDEプラグイン

MPLAB X IDEに含まれるこれらのソフトウェア プラグイン ツールはモータ制御アプリケーションの開発を支援しま

す。

データ監視と制御インターフェイス(DMCI)

カスタマイズ可能なGUIによりスライダとスイッチを操作してソフトウェア モータ パラメータを入力、調整します。カ

スタマイズ可能な4画面の出力プロットに制御変数の履歴をグラフィック表示して、モータの応答性を解析できます。こ

のツールはソフトウェア パラメータの微調整とデバッグ中の履歴データの表示に適しています。ほとんどのモータ制御

アプリケーション ノート ソフトウェアには、アプリケーションに合わせてDMCIを自動的に設定するセットアップ ファ

イルが付属します。

リアルタイム データ モニタリング(RTDM)

モータを停止せずにソフトウェア パラメータを変更し、その効果を即座に確認できます。ホストPCとMCU/DSCを

USBケーブルまたはUARTケーブルで接続すると、双方向データ通信が可能です。これはDMCIで設定します。ほとん

どのモータ制御アプリケーション ノート ソフトウェアには、アプリケーションに合わせてRTDMを自動的に設定する

セットアップ ファイルが付属します。

モータ制御チューニング用GUI

営業所一覧

サポート

Microchip社は、お客様が短期間で効率良く製品を開発

できるようサポートの充実に努めています。製品とシス

テムのサポートを提供できる、フィールド アプリケー

ション エンジニアと技術サポートの世界的ネットワー

クを維持しています。さらに

www.microchip.com

で、

以下のサービス分野を用意しています。

■

サポートリンクは質問を短時間で解決する方法を提供し

ます。

http://support.microchip.com

■

サンプルリンクはMicrochip社デバイスの無償評価サン

プルを提供します。

http://sample.microchip.com

■

フォーラムリンクはナレッジ データベースとユーザ同士

のディスカッションをご利用頂けます。

http://forum.microchip.com

■

購入リンクはMicrochip社の販売代理店の所在地をご覧

頂けます。

www.microchip.com/sales

トレーニング

Microchip社は、トレーニングに対する皆様のご要望に

もお応えします。Microchip社は常に技術トレーニング

の選択肢を拡大しており、各種トレーニング コースと専

門的なカリキュラムを提供しています。また、いつでも

アクセス可能な各種オンライン リソースも提供していま

す。

■

技術トレーニング センターとその他のリソース:

www.microchip.com/training

■

MASTERsカンファレンス:

www.microchip.com/masters

■

世界各地のセミナー :

www.microchip.com/seminars

■

eラーニング:

www.microchip.com/webseminars

北米地域

アトランタ

Tel: 678-957-9614

オースティン

Tel: 512-257-3370

ボストン

Tel: 774-760-0087

チャンドラー

Tel: 480-792-7200

シカゴ

Tel: 630-285-0071

クリーブランド

Tel: 216-447-0464

ダラス

Tel: 972-818-7423

デトロイト

Tel: 248-848-4000

ヒューストン

Tel: 281-894-5983

インディアナポリス

Tel: 317-773-8323

ロサンゼルス

Tel: 949-462-9523

ニューヨーク

Tel: 631-435-6000

サンノゼ

Tel: 408-735-9110

トロント

Tel: 905-695-1980

ヨーロッパ

オーストリア - ヴェルス

Tel: 43-7242-2244-39

デンマーク - コペンハーゲン

Tel: 45-4450-2828

フランス - パリ

Tel: 33-1-69-53-63-20

ドイツ - デュッセルドルフ

Tel: 49-2129-3766400

ドイツ - カールスルーエ

Tel: 49-721-625370

ドイツ - ミュンヘン

Tel: 49-89-627-144-0

イタリア - ミラノ

Tel: 39-0331-742611

イタリア - ヴェニス

Tel: 39-049-7625286

オランダ - ドリューネン

Tel: 31-416-690399

ポーランド - ワルシャワ

Tel: 48-22-3325737

スペイン - マドリッド

Tel: 34-91-708-08-90

スウェーデン - ストックホルム

Tel: 46-8-5090-4654

イギリス - ウォーキンガム

Tel: 44-118-921-5800

アジア/太平洋

オーストラリア - シドニー

Tel: 61-2-9868-6733

中国 - 北京

Tel: 86-10-8569-7000

中国 - 成都

Tel: 86-28-8665-5511

中国 - 重慶

Tel: 86-23-8980-9588

中国 - 東莞

Tel: 86-769-8702-9880

中国 - 広州

Tel: 86-20-8755-8029

中国 - 杭州

Tel: 86-571-8792-8115

中国 - 香港SAR

Tel: 852-2943-5100

中国 - 南京

Tel: 86-25-8473-2460

中国 - 青島

Tel: 86-532-8502-7355

中国 - 上海

Tel: 86-21-5407-5533

中国 - 瀋陽

Tel: 86-24-2334-2829

中国 - 深圳

Tel: 86-755-8864-2200

中国 - 武漢

Tel: 86-27-5980-5300

中国 - 厦門

Tel: 86-592-2388138

中国 - 西安

Tel: 86-29-8833-7252

アジア/太平洋

中国 - 珠海

Tel: 86-756-321-0040

インド - バンガロール

Tel: 91-80-3090-4444

インド - ニューデリー

Tel: 91-11-4160-8631

インド - プネ

Tel: 91-20-3019-1500

日本 - 大阪

Tel: 81-6-6152-7160

日本 - 東京

Tel: 81-3-6880-3770

韓国 - 大邱

Tel: 82-53-744-4301

韓国 - ソウル

Tel: 82-2-554-7200

マレーシア - クアラルンプール

Tel: 60-3-6201-9857

マレーシア - ペナン

Tel: 60-4-227-8870

フィリピン - マニラ

Tel: 63-2-634-9065

シンガポール

Tel: 65-6334-8870

台湾 - 新竹

Tel: 886-3-577-8366

台湾 - 高雄

Tel: 886-7-213-7830

台湾 - 台北

Tel: 886-2-2508-8600

タイ - バンコク

Tel: 66-2-694-1351

2016/6/23