• 検索結果がありません。

福島デモ-説明書類(作成中)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

シェア "福島デモ-説明書類(作成中)"

Copied!
48
0
0

読み込み中.... (全文を見る)

全文

(1)

JUTM

(2)
(3)

21 1 i-Construction

2 1

1

1

0 UAS Traffic Management UTM

1 JUTM 00 2016 7 2017 10 150 1 0 1 JUTM 36 1 19 1 JUTM UTM 1 1 UTM 1 2 5 JUTM 2 JUTM

(4)
(5)

1 • 2015 11 2016 2017 5 2016 1 0 1 21 1 i-Construction . 2 1 1 5 1 m 1 1 1 ! (Society!5.0) ! •  ! •  ! •  ! •  !

(6)

1 1 0 1 1 2 1 1 1 0 2 5 1 1 • JUTM 0

UAS Traffic Management UTM 1

NASA 1 2013

0 UTM NASA UTM 1 2016

5 GUTMA(Global UTM Association)1

2017 5 U-Space UTM 1 0 JUTM 00 2016 7 5 5 2017 8 150 1 0 1 JUTM 1

(7)

2016 0 2 2017 5 ( NEDO)1 1JUTM 0 JUTM UTM 2 . JUTM • 1 UTM

UTM

•  2016 7 & •  & –  & –  &

–  NASA UTM &

–  &

•  2017 10 50

ANA ,& NTT ,& ,&

,& SUBARU,&

,& ,& ,& ,&

(8)

1 5 1 6 JUTM 36 1 19 1 JUTM UTM 1 1 UTM 1 2 . 1 i-Construction 1 5 1

• 

!

!

!

! •  ! •  ! •  ! •  ! •  ! •  ! •  ! •  ! •  ! ! •  ! •  ! •  ! •  ! •  ! •  ! •  !

JUTM

①南相馬エリア ②浪江エリア 双 葉Futaba 方 面 ← 相 馬Soma 方 面 約13km

(9)

0 1 1UTM 5 1 1 1 5 0 1 1 1 5 1 1UTM 5 1 • UTM 1 UTM UTM 1 5 UTM 1 5 JUTM 2

(10)

. JUTM ⭐︎ ⭐ 0 2 0 1 1 0 1 1 0 A

JUTM

JUTM

JUTM%Working%Group% •  WG% •  ( )WG% •  WG% •  WG% •  WG% % % % % NEDO: ICAO( ):Drone%Enable % ISO GUTMA( UTM ) WG NASA%UTM JUTM%WG JUTM % •  % •  % •  % •  % •  % •  %

(11)

︎ A. 1 0 1 20 1 5 0 1 0 JUTM 2 B B. JUTM •  •  ! •  •  ! ! ! ! ←JUTM ! ! ! ! ! ! ! ! •  ! •  ! ! ! •  ! •  UTM ! •  ! •  ! ! •  •  ! •  ! •  !

(12)

Fukushima UTM2017 At a Glance JUTM JUTM%Fukushima%UTM2017 Oct% %

19#

drones#

#

36#

companies,# ins2tutes,#governments#

#

3#

days#

#

160

flights

①南相馬エリア ②浪江エリア 双 葉Futaba 方 面 ← 相 馬So ma 方 面 約13km #Delivery #Construct. #Security #Search #Monitoring #Observa2on #Media 80m 30m 80m AirspaceReserva0on -Tracking-UAS-&-Provide-Info ----Surveillance --Alarm -Dynamic- GeoBFence/-Request- -Informa0on-( UTM-Core )-JUTM JUTM%UTM%Concept

H

Drone-Port-for-

H

Urban-Area/-Delivery-Service

(13)

-Fukushima UTM2017 At a Glance JUTM% JUTM%Fukushima%UTM2017Fall%Vision%(1) H H •  ""Enable"Delivery"Drones" BVLOS Over"A"City" " """"""""""""""""Over"Other"Drone"Opera:on" !  " """"""Safe"Opera:on" !  " On"Time"Opera:on " Accumulate"Experiences"at"the"Real"Environment" •  Analyze"Safety"Requirement" •  "Analyze"Time"Taking"Factors" •  "Analyze"Effec:ve"Info"for"Flights

H

Drone'Port'for'

H

Urban'Area/'

Delivery'Service Informa(on)Management

80m 30m 80m Airspace-Reserva0on- &-Surveillance-JUTM JUTM&Fukushima&UTM2017Fall&Vision&(2) •  !!Fast!and!Safe!Response!for!Disaster! Manned!Aircra4s! Changing!Environment! !  ! !!!!!!Safe!of!Operator!and!Safe!of!Grounds!and!Airs,!Support!Operators! !  ! Quick!Response!to!the!Needs!and!Environment!Change Accumulate!Experiences!at! the!Real!Environment! •  UTM Analyze!the!Procedure!and! Safety!Requirement!to!Use!and! Manage!Drones!at!a!Disaster Informa(on) Management 80m 30m 80m Airspace-Reserva0on- &-Surveillance-← Request!of!Flight! → Show!the!Availability! ← !Provide!Safety!Infor BVLOS! Over!Other!Drone!OperaRon!

(14)
(15)

1 ANAホールディングス P. 4$ 2 スカイシーカー P.15 3 日本郵便 P.16 4 ヤマトホールディングス 荷物配達 5 楽天 P.17 6 日立建機 P.18 7 日立システムズ P.19 8 綜合警備保障 P.20,$24 9 損害保険ジャパン日本興亜 P.21 10 リアルグローブ P.22 11 工学院大学 P.23 12 産業技術総合研究所 P.24 13 高野建設 P.25 14 日本海洋 P.26 15 日本原子力研究開発機構 P.27 16 日本気象協会クトとして参加) (NEDOプロジェ P.39 17 テレビユー福島  P.28 1 AMIMON JAPAN P.29 2 宇宙航空研究開発機構 P.30 3 NTTドコモ P.31 4 エンルートM’s      $P.24,$28 5 エンルートラボ    $P.24,$28  6 KDDI   画像伝送用回線の提供 7 構造計画研究所 P.32 8 情報通信研究機構 P.32 9 自律制御システム研究所 P.25 10 セコム 災害時シナリオ検討の支援 11 DJI JAPAN      機体提供 12 テラドローン P.18 13 東京海上日動       ドローン保険サービス 14 東京大学 P.33 15 中日本航空    $$$P.34 16 日立製作所 P.35 17 日立ハイテクソリューションズ P.36 18 ヤマハ発動機 P.37 19 有人宇宙システム P.38

(16)

2 2

2 2

c

2 2

p ʼ’

s

z

t

p

ʼ’

9A@

s

s

ʼ’

pw

s

u

p

ʼ’

a 2 2 e g f a × 2 2

(17)
(18)

gi

r

o

t ”

uo

r s

p ʼ’

9A@

p

ʼ’

t

9A@

ʼ’ z

p ʼ’

sp

p ʼ’u

r u

p

ʼ’

t lt

t

ʼ’z u

A@

ʼ’ z

ʼ’

u

(19)

楽天株式会社はドローン配送サービスと楽天AirMapの運行管理システムを使った実証 実験を行います。ドローン飛行だけでなく、誰でも簡単に欲しい物が注文できるアプリ から、ボタンひとつで商品を届けてくれるドローン、そして8月末に公開したAPIを活用 したドローンの管制システム(UTM)まで、ドローン配送に必要なすべての機能を活 用いたします。

実証の流れ

ショッピングアプリでの注文 注文管理アプリで注文内容を確認 ドローンに商品を搭載 ボタンひとつで注文内容を配送 運行管理システムで飛行を監視

楽天株式会社

ドローン配送と運行管理システム

UTMのイメージ図 お問い合わせ 楽天株式会社 ドローン事業部 Email: nsdo-drone-bu@mail.rakuten.com

(20)
(21)

∼建造物点検∼

(開発中)

(22)

ALSOK

ALSOK

$

JUTM

ALSOK

$

UTM

LTE

$

! 

! 

対象者 ボランティア 対象者 ボランティア 保護者 デモンストレーション範囲 みまもりドローン みまもりドローンがタグとすれ違った時に 自動で位置情報を送信 $

(23)

$

$

$

$

$

$

$

$

$

SOMPONo1

NSi

$

4

$

SOMPONo2 $

$$$$$$$$$$$$$$$

$

$

$

SOMPONo3 $

$$$$$$$$$$$$$$$

$

$

$

NSi

ACS

$

$

$

$

$

160Q8338

1Q26Q1$

03Q3349Q3722 $

(24)

(

EDAC&

)&

EDAC

IoT

2017 8

JUTM

28

IoT

IoT

HecQEye

HecQEye

AirMap

API

UTM

<

>$

(25)

i"Construc+on,

を加速させる,

長距離無線LANシステムの開発

工学院大学 システムインテグレーション研究室

共同研究者:(株)熊谷組、(一財)先端建設技術センター  無人建設機械やドローン、災害対応ロボットなど、今後のロボットにおける 電波利用の高度化のニーズに応えるため、2016年8月31日に利用可能と なった無線周波数帯です。!  2.4GHz帯、5.7GHz帯、169MHz帯があり、ロボットのカメラ映像 や各種センサデータ、操作コマンドなどを送ることが出来ます。!  一般的な無線LANや電子レンジなどとは周波数が異なり、出力も大きいので、 混信が少なく、より遠くまでロボットと通信することが可能です。,  この周波数は免許制で、日本無人機運行管理コンソーシアム(JUTM)で 他の免許人と運用調整を行うことが必須となります。!  現在各社が対応無線機を開発/販売中です。!

対応無線機 DLB2/5"R

無人移動体画像伝送システム

お問い合わせ先

工学院大学 機械システム工学科 准教授 羽田靖史(はだ やすし)!  私たちが国土交通省「建設技術研究開発助成」で開発中の! 対応無線機は以下の特徴があります。!   ○ !TCP/IP対応。映像だけでなく汎用通信が可能です。!   ○ !各種アンテナを用いて最大4W相当まで出力可能です。!   ○ !2.4GHz帯用、5.7GHz帯用の2種類があります。!   ○ !技術適合基準取得済。簡易な免許手続きで開局できます。!

阿蘇大橋地区斜面防災対策工事現場での実験

2016年度に、無線機を無人ダンプトラックならびにドローンに搭載し、! 通信実験を行いました。2017年度も機能の向上と多くの実証実験を! 災害地や工事現場、ビル内、都心地下街などで行う予定です。! !

(26)

B

地点

解析

位置データ

スクリーン 運航管理 モニタ

本部

AI

エンルートM’s/ エンルートラボ LAB695 日立ハイテクソリューショ ンズ 地上局システム DioVISTA/UAV

映像伝送

無人移動体 画像伝送システム 受信機

$

$

$

お問い合わせ先 <全体>  産業総合研究所(AIST)   知能システム研究部門 加藤 晋 <ドローンおよび周辺技術>  エンルートラボ  TEL:049-293-4567 <警備業務に関する活用>  綜合警備保障株式会社(ALSOK)  広報部

(27)

×ACSL

ACSL

$

PF1QSurvey

50m

1cm

$

ACSL

: / TEL:022$248$3351,Web:www.takanocorp.jp/) ACSL ! !

PF1$Survey

!

• 

$

4

1

8

$

60km

$

• 

/

$

37ha

15

50m

2

$

• 

$

$

×

!

• 

$

ACSL

PF1QSurvey

$

• 

$

$

$

(28)

s

p

ʼ’

ʼ’

ʼ’ :H32

p

t

r p ʼ’

9A@

u

p

r

w

p

s

ʼ’

!

$

$

3

$

"  yk "  "  y 4210 o a j 3 , SAT$600

(29)

JAEA*

(*)

y w

(30)

テレビユー福島/エンルートM s

B

地点

位置データ

スクリーン 運航管理 モニタ

本部

日立ハイテクソリューショ ンズ 地上局システム DioVISTA/UAV 無人移動体 画像伝送システム AMIMON CONNEX 受信機

c

p

p

a@A5 c @ h a ' & & @   c a a s ʼ’ mn ʼ’ s ʼ’ p t ʼ’ ʼ’ z s ʼ’ お問い合わせ先 <全体>  エンルートM's 福島本社  TEL:024-573-7880 <テレビユー福島>  テレビユー福島 本社代表  TEL:024-531-5111 <MTS&プランニング>  MTS&プランニング  TEL:024-533-1611

(31)

! 1m /$ AES OSD (CANBUS$&$MAVLink$Telemetry)$ Futaba™$S.Bus$/$PPM 4 $ CONNEX$Industrial 3 $ » W57 $ »$ HD$1080P/30fps$ »$ 1,000m$ »$$ $ $ CONNEX$LR Long$Range $ »$CONNEX$Industrial $ »$ 3,000m$

$

$

$

(W57)

$

TEL(050)3154$7260 FAX(03)5859$5827! TEL:!043$296$8269 FAX:!043$296$8266! TEL 03$3795$6461 FAX 03$3795$2425! TEL 03$6280$8385 FAX 03$6280$8386!

Amimon

!

$

$

5GHz !

HD!1080p!/!60fps

1,000m! LOS !

$

!

Amimon

$

1mm

$

$

$

1080p/60fps

$

$

JUTM $ W57 $ CONNEX$Industrial $1080p/30fps $ 5.7GHz $ $ 1080p/60fps 4K/120fps $ 8K/60fps VR / / TV TV UAV

(32)
(33)
(34)

k i R V R i 3 NMD

y

u ʼ’ p k V k i e ʼ’ p ʼ’ 9A@ R ip yo k i R k i k ʼ’ sz p ʼ’a 9A@ p ʼ’ u w p p ʼ’ a u t a '-‐‑‒ t '. c p ” o a R L yo i h=ps://maps.gsi.go.jp/development/ichiran.html 3 NMD ' 67U ' 67U ' 67U 67U u a ” p ʼ’

(35)

$

JUTM

$

→ $ $ $ $ :!

$

• 

$

• 

$

$

$

• 

$

• 

$

• 

12 AI 3 9

(36)

$

$

$

(37)
(38)

DioVISTA/UAV ドローン運航支援システム

Main specifications improvement point

本製品は今までドローン飛行計画や ルート設定する際にあまり考慮されなかった 気象条件や地形/高度情報を3Dマップ表示。 マウスクリックでルート設定でき、 安全高度も半自動で設定します。 気象予報から結果、飛行ログも表示でき 運航計画から実施後レビューまで対応できます。

〒104-6031 東京都中央区晴海1-8-10 (晴海トリトンスクエアオフィスタワーX) TEL 050-3154-7243 EMAIL: esales.dg.ml@hitachi-hightech.com

■気象予報と地形・地図を同時描画

3Dマップ上に気象予報(風・雲など)を描画。 運航計画を立てる際、第三者に計画を伝える際に有効です。 気象データは弊社クラウドデータセンターから配信します。

各種データ連携可能

JUTM運航管理システム連携予定

気象情報+三次元地形データで飛行ルート設定

■ルート設定時の対地高度も考慮

地形標高データも搭載しているため、ルート設定時 安全な対地高度で飛行ルートを作成できます。 また作成した飛行ルートを自動航行ソフトに流し込むことが 可能です。 ※対応メーカーは都度弊社まで確認願います。

■飛行時、飛行事後確認も便利。

飛行時は機体状況通知、対地高度アラーム機能を 搭載。飛行後もログから飛行状況を3Dマップで表示します。 飛行ルート 機体 状況 気象 クラウド 地図航空 写真 (地理院)

DioVISTA

3Dマップ 今後想定されているJUTM運航管理システムに 対応する予定で、複数ドローンの管理が可能にな る予定です。 本製品のお問い合わせ先 ソリューション営業部 システム営業グループ 人口密集地域 飛行禁止区域 可視化 3D点群データで 構造物立体 地図表示 ※このカタログに記載した内容は予期なく変更することがありますのでご了承ください。 無人ヘリ ドローン

(39)

30

地球局 ハワイ インマルサット衛星 基地局 静岡 フライト 福島

(40)

A

S

J

M

w × & & × -‐‑‒5

# 

9A832a A2 p ʼ’

# 

9A832 ʼ’ p ʼ’

# 

ʼ’ p ʼ’ w JS ' r n r ʼ’ ” c p z ” p ʼ’ w s ʼ’ p ʼ’

.133

# 

J

M

p p o ʼ’

.133

(41)

p ʼ’

p

p ʼ’

p

ʼ’

L & L & L

p ʼ’

ak

s

al

M       o z a 43 sp ” ʼ’

(42)
(43)
(44)

ArduPilot E.R.T.S. ʼ ʼ ʼ ʼ ʼ NEDO NEXCO 2017 5 28 29 1 IoT UAV

NVIDIA Jetson Reference Platforms

AC940/AC940-D… MR-01 MRK-01 MRK-02 2012 2013 2015 3 2015 9 2015 12 2016 4 ʼ

(45)

A5

mm

mm

4 3 8 KPA-300 SK1 0 R SAT-600 4 3    

(46)
(47)
(48)

参照

関連したドキュメント

予報モデルの種類 予報領域と格子間隔 予報期間 局地モデル 日本周辺 2km 9時間 メソモデル 日本周辺 5km 39時間.. 全球モデル

地図・ナビゲーション 情報検索・ニュース 動画配信 QRコード決済 メッセージングサービス SNS 予定管理・カレンダー オークション・フリマ

Google マップ上で誰もがその情報を閲覧することが可能となる。Google マイマップは、Google マップの情報を基に作成されるため、Google

土壌汚染状況調査を行った場所=B地 ※2 指定調査機関確認書 調査対象地 =B地 ※2. 土壌汚染状況調査結果報告シート 調査対象地

防災 “災害を未然に防⽌し、災害が発⽣した場合における 被害の拡⼤を防ぎ、及び災害の復旧を図ることをい う”

このような環境要素は一っの土地の構成要素になるが︑同時に他の上地をも流動し︑又は他の上地にあるそれらと

地球温暖化とは,人類の活動によってGHGが大気

自動車環境管理計画書及び地球温暖化対策計 画書の対象事業者に対し、自動車の使用又は