知的情報処理応用による貨幣識別技術に関する研究

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修 l主 論 文 山 { 子 位 さとι 己閑

文

題 同 口 知 的 情 報 処 理 応 用 に よ る 貨 幣 識 別 技 術 に 関 す る 研 究 NO 論 文 題 目 著 者 名 公 刊 機 関 名 公 刊 時 期 紙 幣 識 別 の 識 別 式 決 定 に 対 す る エ キ 竹 田 史 章 情 報 処 理 学 会 平成4年 ス パ ー ト シ ス テ ム 大 松 繁 論 文 誌 7月 井 上 車 第33巻第7号 pp.980-991 フ ー リ エ 変 換 を 前 処 理 と す る ニ ュ ー 竹 田 史 章 シ ス テ ム 制 御 平成4年 ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク に よ る 紙 幣 識 別 大 松 繁 情 報 学 会 7月 井 上 卓 iロ;.~附J _.，てXケ、き0<土L、 尾 波 宰 二 第5巻第7号 pp.265-273 ニ ュ ー ラ ル ネ y ト ワ ー ク を 用 い た 高 _{竹 田 史 章 電 気 学 会 平 成4年} 速 搬 送 紙 幣 の 識 別 大 松 繁 論文昔、C 4月 井 上 卓 第112巻第4号 尾 波 宰 三 pp.249-258 小 西 健 一 ラ ン ダ ム マ ス ク を 前 処 理 機 構 に 有 す 竹 田 史 章 電 気 学 会 平成6年 4 る 小 規 模 ニ ュ ー ラ ル ネ y トワークに 大松 フ毎R3E _{論 文 誌C 1月} よ る 貨 幣 識 別 技 術 第113巻 第10号 Bill Money RecognitionUsing a F. Takeda Progress in Small Size Neural Network S.Omatu NeuralNetwork 1994 in Japan Special Volume High Speed Bill Money F. Takeda

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Recognition byNeural S.Omatu Transactions on Networks Neural Networks (掲載予定) マ ス ク 方 式 に よ る ニ ュ ー ロ 紙 幣 識 別 竹 田 史 章 シ ス テ ム 制 御 情 報 平成5年 7 機 の 開 発 大松 『敏刊 '一ぎr・ぷz二〉、きE、士じ 6月 第6巻第6号 pp.283-289 論 文 の 目 次 第 l章 は じ め に 第 2章 紙 幣 識 別 の 識 別 式 決 定 に 対 す る エ キ ス パ ー ト シ ス テ ム 第 3章 F F Tを 前 処 理 と す る ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク に よ る 紙 幣 識 別 第 4章 ニ ュ ー ラ ノ レ ネ ッ ト ワ ー ク を 用 い た 高 速 搬 送 紙 幣 の 識 別 第 5章 ラ ン ダ ム マ ス ク に よ る ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク の 規 模 の 縮 小 化 と 紙 幣 識 別 へ の 応 用 第 6章 ラ ン ダ ム マ ス ク 方 式 に よ る ニ ュ ー ロ 紙 幣 識 別 機 の 開 発 第 7章 お わ り に 参 考 文 献 関 連 発 表 論 文 謝 辞 参 考 論 文

別紙のとおり

備 考 1 論 文 題 目 は ， 用 語 が 英 語 以 外 の 外 国 語 の と き は 日 本 語 訳 を つ け て ， 外 国 語 ， 日 本 語 の 順 に 列 記 す る こ と 。 2 参 考 論 文 は， 論 文 題 目 ， 著 者 名 ， 刊 行 の 方 法 及 び 時 期 を 順 に 明 記 す る こ と2 3 参 考 論 文 は ， 博 士 論 文 の 場 合 に 記 載 す る こ と 。

副論文

NO 論文題目 著者名 公刊機関名 公刊時期

A Structre Reduction of Neural F. Takeda The 2nd Internal

Network with Random Masks and S.Omatu Conference on 1992.6 Bill Money Recognition T.lnoue Fuzzy Logic and

S.Onami Neural Networks IIZUKA '92 Vol. 2， pp. 809-813

High Speed Conveyed Bill Money F. Takeda IMACS/SICE

Recognition with Neural Network S.Omatu lnternational 1992.9 T. 1 noue Symposium on

9 S.Onami Robo ti csMe cha-tronics and Manufacturing Systems '92 Kobe Vol.

1

.

pp. 16-20

Bill Money Recognition by a F. Takeda Bulletin of

Small Sizeトleural Network S.Omatu Faculty of 1993.3 Engi neering，

10 Tokushima

University， No. 38. pp.113-121

Bank Note Recognition System F. Takeda World Congress

Using Neural Network with Random S.Omatu on Neural Net- 1993.7 11 Masks work s. Por t 1 and.

USA， Vo11. pp.241-244

Recognition System of USDol1ars F. Takeda 日 ternational!

Using a Neural Network wi th S.Omatu Joinl Conference 1993.10 12 Random Masks onNeural

Net-works， Nagoya， Vol.2，

さ 己;.閥，C込 文 内 容 要 ヒEニ3

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_{竹 田 史} 二迫 旨早L 工 修 学 位 論 文 題 目 ￨ 知 的 情 報 処 理 応 用 に よ る 貨 幣 識 別 技 術 に 関 す る 研究 内 容 要 旨 本 論 文 は ， 貨 幣 識 別 と い う 首 尾 一 貫 し た テ ー マ の 下 に 論 旨 を 展 開 す る も の で あ る. 一 般 に ， 紙 幣 識 別 機 は 市 場 ニ ーズ と し て ， 一 秒 間 に 10枚 以 上 の紙幣 を 識 別 す る 能 力， さ ら に ， 製 品 と し て は ハ ー ド ウ ェ ア の 低 コ ス ト 化 と 装 置 の コ ンパ ク ト 性 が 要 求 さ れ て い る. し た が っ て ， 製 品化 に お い て は ア ル ゴ リ ズ ム そ の も の を演 算 量 の 少 な い 単 純 な も の に す る こ と が 必 要 で あ る. そ れ ゆ え ， 紙 幣 識別機 開 発 の 分 野 で は 以 前 か ら 独 自 な 識 別 式 が 考 案 さ れ ， こ の 方 式 に よ る 製 品 化 が 行 わ れ て き た. こ の 識 別 式 は 基 本 的 に 加 算， 減 算， 比較 の 各 演 算 子を用 いて紙幣 の 特徴 を表 現 し た も の で あ る . し か し な が ら ， 識 別 式 を 構 成 す る バ ラ メ ー タ に 関 し て は， 金 種の違い， デ ー タ 採 取 時 の 紙 幣 の 回 転 ， 位 置 ず れ ， 起 伏 に よ る デ ー タ 変 動 を 想 定 し て ， 設 計 者 が 決 定 し て い る. こ の よ う な 方 法 で は パ ラ メ ー タ の 組 合 せ 数 が 非 常 に 多 く ， 得 ら れ た 組 合 せ が最適 で あ る か 否 か の 保 証 は な さ れ て い な い . そ こ で 設 計 目 標 に 到 達 し た か 否 か を 大 量 の 紙 幣 デ ー タ を 用 い て 実 験 的 に 検 証 し ， 多 大 な 工 数 を 要 し て 識 別 機 の 開 発 が 行 わ れ て い る. ま た ， 設 計 者 の ノ ウ ハ ウ お よ び 経 験 で あ る 紙 幣 識 別 に 関 す る 知 識 は ， 個 々 の 単 発 的 な 処 理 手 続 き で あ り， パ ラ メ ータ 決 定 を 行 う 際 に は一貫 し た 処 理 フ ロ ー を 作 成 す る の が 困 難 で あ る. こ の よ う な 専 門 家 の 試 行 錯 誤 の 分 野 に 知 的 情 報 処 理 手 法 の ー っ と し て ， 我 々 は ま ず エ キ ス パ ー ト シ ス テ ム ( 以 後

ESと 略 記 す る 〉 を 導 入 す る . こ こ で は ， 紙 幣 識 別 の 分 離 関

数 で あ る 識 別 式 決 定 に 対 す る E Sの 構 築 に つ い て 述 べ る . っさに， E Sを 識 別 技 術 に 導 入 す る こ と に よ り ， 従 来 技 術 と 比 較 し て 大 幅 に 開 発 期 間 お よ び 識 別 性 能 の 向 上 が 得 ら れ る こ と を 示 す. しかしながら， こ こ で の E Sの 効 果 は，紙 幣 の 識 別 式 決 定 に お い て の み 有 効 で あ り ， 紙 幣 識 別 に お け る 分 離 関 数 方 式 の 問 題 点 ( 市 場 に お け る 紙 幣 に 対 す る 汚 れ， 破 れ な どの ノイズ， さ ら に は セ ン サ 系 に 対 す る 信 号 ノ イ ズ な と の ロ バ ス ト 性 の 問 題 ) を 解 決 す る に 至 って い な い.一方 ， 本 研 究 で は 紙 幣 識 別 分 野 へ の 知 的 情 報 処 理 の 別 の ア プ ロ ー チ と し て ニ ュ ー ラ ル ネ y トワー ク ( 以 後 N Nと 略 記 す る ) を 検 討 す る . 以 後 で は ， この N Nを 応 用 し た 紙 幣 識 別 手 法 に つ い て 考 察 す る . こ こ で は ， 紙 幣 識 別 に 適 し た N Nの構 成 な ら び に 入 力 情 報 の 検 討 を フ ー リ エ 変 換 な ど を 利 用 し て 行 う . ま た ， 紙 幣 識 別 の 分 野 で 従 来 か ら 問 題 と な っ て い た 識 別 結 果 に 対 す る 信 頼 性 に 対 し て， 新 た に信頼 性評価規範 を導 入 し ， 潜 在 的 な 識 別 性 能 を 検 討 す る . N N を 応 用 し た 紙 幣 識 別手 法 が， 識別 性 能 と 開 発 期 間 の 点 か ら ， 従 来 の 分 離 関 数 方 式 や一部 の パタ ー ン マ yチ ン グ方 式 と 比 較 し て 非 常 に 有 効 な 手 法 で あ る こ と を 述 べ る. しかるに， こ れ ら の 種 々 の 検 討 結 果 を 基 に， N Nを 実 際 の 8あ る い は 1 6ピ ッ ト の

c

p

u

を 有 す る 識 別 機 に 移 植 す る場合， ネ ッ トワ ー ク の 規 模 が 大 き な 問 題 と な る . そ こ で 本 研 究 で は ， 入 力 画 像 の 一 部を任 意 に 被 覆 す る ラ ン ダ ム マ ス ク を 提 案 す る. ここでは， こ の ラ ン ダ ム マ ス ク に よ る N Nの 規 模 の 縮 小 化 に つ い て 述 べ，本 提 案 手 法 に よ り 入 力 画 像 情 報 を 容 易 に 圧 縮 す る こ と が 可 能 で あ る こ と を 示 す. さ ら に ， 従 来 の

NNを 用 い た 手 法

と比較 して， 提 案 手 法 が 識 別 性 能 の 劣 化 を 最 小 限 に と ど め ， 大 幅 な ネ y ト ワ ー ク の 規 模 の 縮 小 化 を 可 能 と す る こ と を 定 量 的 に 示 す. ま た ， 提 案 手 法 に よ り 特 殊 な デバイ ス を用 い な く て も 実 シ ス テ ム が 容 易 に 構 築 可 能 で あ る こ と を 既 存 の 識 別 機 とパ ー ソ ナ ル コ ン ビ ュ ー タ を 用 い て 具 体 的 に 示 す . 最 後 に， 実 験 シ ス テ ム に よ り ， 日 本， 韓 国 ， 米 国 の 複 数 国 紙 幣 が 混 合 し た 場 合 の 紙 幣 識 別 が 可 能 で あ る こ と を 実 験 的 に 検 証 す る .

目

ど欠 第 1章 は じ め に 第 2 章 紙 幣 識 別 の 識 別 式 決 定 に 対 す る エ キ ス パ ー ト シ ス テ ム 3 2. 1 は じ め に

……・・・………

3 2. 2 従 来 の 識 別 式 決 定 手 法

………

4 2. 2. 1 特 徴 抽 出 関 数

………

5 2. 2. 2 識 別 式

………

6 2. 2. 3 識 別 式 群 決 定 の 評 価

………

6 2 . 2 . 3 . 1 鑑 別 率

………

6 2 . 2 . 3 . 2 信 頼 性

………

7 2. 3 設 計 の 基 本 思 想 と 目 的

………

8 2. 4 シ ス テ ム の 動 作 原 理

………

9 2. 4. 1 紙 幣 識 別 に 関 す る 知 識 と そ の 管 理

………

9

2. 4. 2 紙 幣 識 別 用 知 識 の 選 定 1 2 _{第 3章 F F T を 前 処 理 と す る ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク に よ る 紙 幣 識 別 3 0}

2. 4. 3

設計 ノfラ メ ー タ 候 補 の 絞 り 込 み 1 3 3. 1 は じ め に

3 0

2 . 4 . 4 シ ス テ ム に 対 す る 設 計 者 の 介 入 1 4 _{3. 2} 紙 幣 識 別 の 概 要 と 問 題 点 ₃ 1 2. 5 シ ス テ ム の 構 成 1 6 3. 3 ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク に よ る 紙 幣 識 別 機 構 3 3 2. 5. 1 デ ー タ 管 理 マ ネ ー ジ ャ (0 C M ) 1 9 3. 3. 1 時 系 列 デ ー タ の 入 力 3 5

2. 5. 2

グ ラ フ ィ ッ ク ス デ ー タ マ ネ ー ジ ャ (G R M

)

2 0

3. 3. 2 フ ー リ エ 係 数 の 入 力 3 5 2 . 5 . 3 知 識 ベ ー ス 実 行 マ ネ ー ジ ャ (K B M ) 2 2

3

.

4

紙 幣 識 別 実 験 3 8

2. 5. 4

メ ニ ュ ー ハ ン ド ラ (M H

)

2

3

3. 4. 1 紙 幣 識 別 機 デ ー タ 3 8

2.

5. 5

シ ス テ ム 環 境

2

5

3. 4. 2 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 条 件 3 8

2. 6

実 験 結 果 と 考 察 2 5 3.4. 3 収 束 状 況 の 比 較 4 1 2. 6. 1 推 論 結 果 2 5 3. 4. 4 鑑 別 率 の 比 較 4 2

2. 6. 2

評 価 指 標 に よ る 考 察

2 6

3.

5

信 頼 性 評 価 4 4 2. 6. 3 特 徴 量 抽 出 関 数 の 分 離 能 力 に よ る 考 察 2 7 3. 5. 1 従 来 の 評 価 規 範 の 問 題 点 4 4 2. 7 お わ り に 2 8

3. 5. 2

信 頼 性 評 価 規 範 4 5 3 . 5 . 3 信 頼 性 の 比 較

………

4 6

3. 6 お わ り に

4 8

_{4. 5. 2 信 頼 性 評 価 規 範 6 2} 4. 5. 3 信 頼 性 の 比 較

………

6 3 第 4寧 ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク を 用 い た 高 速 搬 送 紙 幣 の 識 別 5 0 _{4. 6 お わ り に}

_{6 6}

4. 1

は じ め に

………

5 0

4. 2

紙 幣 識 別 の 概 要 と 問 題 点

5 0

_{第 5章 ラ ン ダ ム マ ス ク に よ る ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク の 創 岐} の 縮 小 化 と 紙 幣 識 別 へ の 応 用

………

6 8 4. 3 ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク に よ る 紙 幣 識 別 機 構

………

5 3 5. 1 は じめ に

…………-一………・・・…・・・・・・・・・・・・・・・…・・・・一…

6 8 4.

3.

1 時 系 列 デ ー タ の 入 力

………

5

3

5. 2

ラ ン ダ ム マ ス ク に よ る 画 像 特 徴 泣 算 出 の 原 埋

………

6 9

4. 3. 2

フ ー リ エ 係 数 の 入 力

………

5

4

5. 2. 画像特徴ii!:としての刷業仰の総手11 ハ 川u ， e ・ 官、 4. 4 紙 幣 識 別 実 験

………

5 7 5.2. 2 提 案 下 法 の 構 成 法 と 基 本 原

1

'

1

1

………

7 1 4. 4. 1 紙 幣 識 別 機 デ ー タ

………

5 7 5.2. 3 提 案

r

法 の W i d r 0 W 的 解 釈

………

7 "

4. 4.

2

従 来 の 紙 幣 識 別 手 法

………

5 8

5. 3 ア ル フ ァ ベ ッ ト を 用 い た 実 験

・・・………・・・………・・・……

7 6

4. 4.

3

シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 条 件

………

5 9

5.3. 提 案 手 法 に よ る マ ス ク 数 の 検 討 7 7

4. 4.

4

鑑 別 率 の 比 較

………

6 0

5 . 3 . 2 提 案 手 法 に よ る マ ス ク 領 域 の 検 討

………

7 9

4. 5

信 頼 性 の 評 価 法

………

6

1

5.3. 3 従 来 手 法 と の 比 較

…………・・・………・・・

8 1 4 . 5 . 1 従 来 の 評 価 規 範 の 問 題 点

………

6 1 5. 4 紙 幣 データ を 用 い た 実 験

………

8 2

5. 4. 1 提 案 手 法 に よ る 実 験

8 2

6. 5 お わ り に 9 8 5 . 4 . 2 従 来 手 法 と の 比 較

………

8 4

5.

5

提 案 手 法 を 用 い た 他 の 応 用 例 8 6 第 7章 お わ り に 9 9

5.

6

お わ りに

…・・・……・・・………・・・………ー・…・・・・・・

8 7

参 与 文 献

………

1 0 1 第 6 章 ラ ン ダ ム マ ス 夕 方 式 に よ る ニ ュ ー ロ 紙 幣 識 別 機 の 開 発 8 9 6 は じ め に 8 9 関 連 発 表 論 文

………

1 0 3 6. 2 ラ ン ダ ム マ ス ク 方 式 に よ る ニ ュ ー ロ 紙 幣 識 別 の 原 理 8 9

6.

3

実 験 シ ス テ ム の 構 築 9 1 謝 辞

………

………

1 0ぺ 6. 3. 1 シ ス テ ム 構 成 の 概 要

………・・・・・・・・・………・・・…………

9 1 6 . 3 . 2 ハ ー ド ウ エ ア 構 成

………

9 3

6. 3. 3

ソ フ ト ウ エ ア 構 成

………

9 4

6. 4 紙 幣 デ ー タ に よ る 実 験

………

9 6 6. 4. 1 学 習 法 と 識 別 デ ー タ

……・・・……・・・………...

9 6 6. 4. 2 識 別 結 果

………・

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………・・・………

9 7

主再 1 ~ Cま

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ニ 担 う 6こ 貨 幣 は 現 代 の 高 度 情 報 化 社 会 に お い て 経 済 制

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の 法 ノ ド 媒 体 で あ る . その断!とは Ifi く， 紀 元 前 か ら 現 在 ま で 永 々 と 人 間 社 会 に 反 透 し て い る .

1

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幣の物JlP:(1).)作 貌 は イ ! 金， 銀 ， 銅， 紙 等 と 現 在 ま で に 種 々 変 化 し て き て い る . しかしながら，その J，~本的 機 能 で あ る 経 済 価 値 を 代 表 す る と い う こ と に 変 わ り は な い . A 日， 情 報 技 術 の 急 速 な 発 展 と 生 活 保 式 の 多 依 化 と あ い ま っ て ， こ の

1

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A化 が 急 務 と さ れ て い る . 本 研 究 は こ の 貨 幣 識 別 を よ り あlj皮jミ く ， 効二私 的 に

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う べ く ， 貨 幣 識 別 へ の 知 的 情 報 処 理 の 応 用 iこ 関 す る 研 究 を 行 っ た も の で あ る .~Q:に， 紙 幣 識 別 機 は rli場 ニ ー ズ と し て ， _{秒 間 に 1 0枚 以 上 の 紙 幣 を " 品 目 リ す る 能 力 ， さ ら} に， 製 品 と し て は ハ ー ド ウ ェ ア の 低 コ ス ト 化 と 袋 門 の コ ン ハ ク ト 性 が 要 求 さ れ て い る. し た が っ て ， 製 品 化 に お い て は ア ル ゴ.リ ス ー ム そ の も の を 泌

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の 少 な い 巾 純 γ も の に す る こ と が 必 要 で あ る . そ の た め に ￨ 両 像 処 即 あ る い は 多 変 位 解 析 を 川 い た ノ タ ー ン マ ッ チ ン グ 処 即 を 採 用 し た 紙 幣 識 別 機 は ほ と ん ど 製 品 化 さ れ て い な い の か 現 状 で あ る . ー 方 ， 紙 幣 識 日J!'機 開 発 の 分

5

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では以，jiJか ら 松 [ ' 1 な 識 別 式 が 行

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され， こ の)j式 に よ る 烈 品 化 が 行 わ れ て き た . こ の 識 別 式 は 山 本 ( ( ) に ))11.1

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， J じ 'I~ の;>) i~I J~: 子を m いて紙幣の特徴をぷ現したものである. し か し な が ら ， ぷ 別 式 を 仇 は す るハラメータは，設計者が金問の j主い ， データ j以 ~II 与の紙幣の 1111 転，

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ji M で あ る か の か の 保 証 は な さ れ て い な い . し た が っ て ， 設 計 円 僚 に 到 達 し た か 行 か を 大 詰 の 紙 幣 デ ー タ を 川 い て 実 験 (1'.) に 検 証 し ， 多 大 な に 数 を 要 し て 識 別 機 の 問 先 を 行 って い る . さらに，設計.{jのノウ ハ ウ お よ び 終 験 で あ る 紙 幣 識 別 に 関 す る 知 識 は 例 々 の 巾 発 作jな処JlJt手続きであり， ハラメータ決定を行う際には -rz した処 f~J フローを作成するのか|本I

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1tである.本

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允では， こ の よ う な 寺 門 家 の 試 行 錯 誤 の 作 業 分 野 に 知 的 情 報 処 J f

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の ア フ ロ ー チ と し て， まず， エ キ ス パ ー ト シ ス テ ム を 導 入 す る. 第 2章 で は 紙 幣 識 別 の 分 離 関 数 で あ る 識 別 式 決 定 に 対 す る エ キ ス パ ー ト シ ス テ L の 構 築 に つ い て 述 べ る . エ キ ス ハ ー ト シ ス テ ム を 識 別 技 術 に 導 入 す る こ と に よ り 従 米 技 術 と 比 較 し て 開 発 期 間 お よ び 識 別 性 能 の 点 に お い て 大 脳 に [u]仁か

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よ ら れ る こ

と を 示 す . し か し な が ら ， こ こ で の エ キ ス パ ー ト シ ス テ ム の 効 果 は ， 紙 幣 の 分 離 関 数 で あ る 識 別 式 決 定 に お い て の み 有 効 で あ り ， 紙 幣 識 別 に お け る 識 別 式 の 限 界 ( 市 場 に お け る 紙 幣 に 対 す る 汚 れ ， 破 れ な ど の ノ イ ズ ， さ ら に は セ ン サ 系 に 対 す る 信 号 ノ イ ズ な ど の ロ バ ス ト 性 の 問 題 〉 は 未 解 決 と な っ て い る . jj， 本 研 究 で は 紙 幣 識 別 分 野 の 知 的 情 報 処 理 の 他 の ア プ ロ ー チ と し て ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク の 応 用 に つ い て 考 察 す る . 第 3章 お よ び 4章では， こ の ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク を 応

m

し た 紙 幣 識 別 手 法 に つ い て 考 察 す る . こ こ で は ， 紙 幣 識 別 に 適 し た ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク の 構 成 な ら び に 入 力 情 報 の 選 定 法 に つ い て フ ー リ エ 変 換 な ど を 利 用 し て 考 察 す る . ま た ， 紙 幣 識 別 の 分 野 で 従 来 か ら 問 題 と な っ て い る 識 別 結 果 に 対 す る 信 頼 性 に 対 し て ， 新 た に 信 頼 性 評 価 規 範 を 導 入 し ， 識 別 性 能 に つ い て 検 討 を 加 え る . さらに， ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク を 応 用 し た 紙 幣 識 別 手 法 が ， 識 別 性 能 と 開 発 期 間 の 点 か ら ， 従 来 の 分 離 関 数 方 式 や パ タ ー ン マ y チ ン グ 方 式 と 比 較 し て 非 常 に 有 効 な 手 法 で あ る こ と を 述 べ る . し か し な が ら ， こ れ ら の 種 々 の 検 討 結 果 を 基 iこ， ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク を 実 際 の 8 ピ ッ ト あ る い は 1 6 ビ ッ ト の

c

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u

を 有 す る 識 別 機 に 移 植 す る 場 合 ， ネ ッ ト ワ ー ク の 規 模 の 大 き さ が 問 題 点 、 と し て 残 さ れ て い る . す な わ ち ， ネ ッ ト ワ ー ク の 規 模 は 識 別 機 へ の ニ 斗 ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク の 実 袋 化 の 容 易 性 以 外 に 識 別 機 の コ ン パ ク ト 性 ， 処 埋 速 度 ， コ ス ト な ど に 大 き く 関 係 し て い る . そ こ で ， 本 研 究 で は 入 ノJ画 像 の 一 部 を 任 意 に 被 覆 す る ラ ン ダ ム マ ス ク を 提 案 す る . 第 5章では， こ の ラ ン ダ ム マ ス ク に よ る ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク の 規 模 の 縮 小 化 に つ い て 述 べ る . こ こ で は ， 本 提 案 手 法 に よ り 入 力 画 像 情 報 を 容 易 に 圧 縮 す る こ と が 可 能 で あ る こ と を 示 す . さらに， 従 来 の ニ ュ ー ラ ル ネ y ト ワ ー ク を 用 い た 手 法 と 比 較 し て ， 提 案 手 法 が 識 別 性 能 の 劣 化 を 最 小 限 に と ど め ， 大 幅 な ネ ッ ト ワ ー ク の 規 模 の 縮 小 化 を 可 能 に し て い る こ と を 定 量 的 に 示 す . ま た ， 民 案 手 法 に よ り 特 殊 な デ バ イ ス を 用 い な く て も 実 シ ス テ ム が 容 易 に 構 築 可 能 で あ る こ と を 既 存 の 識 別 機 と ノfー ソ ナ ル コ ン ビ ュ ー タ を 用 い て 具 体 的 に 示 す . 第 6章では， こ の ラ ン ダ ム マ ス ク に よ る ニ ュ ー ロ 紙 幣 識 別 機 の 開 発 に つ い て 述 べ る . こ こ で 開 発 す る 実 験 シ ス テ ム に よ り ， 日 本 ， 韓 国 ， 米 国 の 複 数 国 紙 幣 が 似 合 し た 場 合 の 紙 幣 識 別 が 実 現 可 能 で あ る こ と を 述 べ る . 最 後 に ， 第 7 章 で は 本 研 究 の ま と め と 今 後 の 展 望 に つ い て 述 べ る .

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す 一 る こ に こ ← コ え ノ マ ト 宇 / 三 え - : r - ..L与、 2. 1 は じ め に 近年， エ キ ス パ ー ト シ ス テ ム の 実 シ ス テ ム へ の 応 用 に ￨ 則 し て 多 数 の 報 告 が な さ れ て い る い -'3) と く に ， 設 計 型 エ キ ス パ ー ト シ ス テ ム の 椛 築 で は 対 象 に よ っ て ル ー ル ， フ レ ー ム ， 意 味 ネ ッ ト ワ ー ク ， そ れ ら の ハ イ ブ リ ッ ド な ど に み ら れ る よ う に ， 対 象 シ ス テ ム の 特 徴 を 活 用 し た 知 識 表 現 と 推 論 シ ス テ ム が 必 要 で あ る い ・ < 1~ 本立では， 紙 幣 識 別 へ の 知 的 情 報 処 理 の ア プ ロ ー チ と し て 紙 幣 識 別 用 の ゴ キ ス パ ー ト シ ス テ ム を 検 討 し ， 実 際 の 紙 幣 識 別 問 題 へ 応 用 す る こ と に よ り そ の 有 効 性 を 検 証 す る . 一 般 に ， 紙 幣 識 別 機 に お い て ， そ の 市 場 ニ ー ズ と し て は ー 秒 間 に 10枚 以 上 の 紙 幣 を 識 別 す る 能 力 ， さ ら に ， 製 品 と し て は ハ ー ド ウ ェ ア の 低 コ ス ト 化 と 装 置 の コ ン パ ク ト 性 が 要 求 さ れ て い る . こ の た め 製 品 化 に お い て は ア ル ゴ ‘ リ ズ ム そ の も の を 演 算 量 の 少 な い 単 純 な も の に す る こ と が 必 要 で あ る . こ の よ う な 珂 由 で 阿 像 処 町 あ る い は 多 変 電 解 析 を 用 い た ノ マ タ ー ン マ ッ チ ン グ 処 埋引・b、を 採 月jし た 紙 幣 識 別 機 は ほ と ん ど 製 品 化 さ れ て い な か っ た . そ れ ゆ え ， 紙 幣 識 別 機 開 発 の 分 野 で は 以 前 か ら 独 自 な 識 別 式 が 考 案 さ れ ， こ の 方 式 に よ る 製 品 化 が 行 わ れ て き た . こ の 識 別 式 は 法 本 的 に 加 算 ， 減 算 ， 比 較 の 各 演 算 子 を 用 い て 紙 幣 の 特 徴 を 表 現 し た も の で あ る わ . しカ し な が ら ， 識 別 式 を 構 成 す る ノfラ メ ー タ は ， 設 計 者 に よ り 金 種 の 違 い ， デ ー タ 収 集 時 の 紙 幣 の 回 転 ， 位 置 ず れ ， 起 伏 に よ る デ ー タ 変 動 を 想 定 し て 決 定 さ れ て い る . こ の 方 法 で は ノ マ ラ メ ー タ の 組 合 せ 数 が 非 常 に 多 く ， 得 ら れ た 組 合 せ が 最 適 で あ る か 否 か の 保 証 は な さ れ て い な い . し た が っ て ， 設 計 目 標 に 到 達 し た か 否 か と い う 指 標 に 基 づ い て の み 開 発 を 行 っ て い る の が 現 状 で あ る . さ ら に ， 設 計 者 の ノ ウ ハ ウ お よ び 経 験 で あ る 紙 幣 識 別 に 関 す る 知 識 は 個 々 の 単 発 的 な 処 理 手 続 き で あ り ， パ ラ メ ー タ 決 定 を 行 う 際 に は ー 貰 し た 処 理 フ ロ ー を 作 成 す る こ と が 困 難 で あ る . と こ ろ で ， エ キ ス パ ー ト シ ス テ ム は 以 下 の よ う な 特 徴 を 有 し て お り ， 上 述 の 困 難 な 問 題 を 残 し て い た 紙 幣 識 別 の た め の 識 別 式 の パ ラ メ ー タ 決 定 作 業 を 自 動 化 す る 上 で 有 効 な 手 法 と 思 わ れ る .

-

3

-( 1 ) 符 験 則 を 知 識 テ ー タ と し て 表 現 し ， 管 理 で き る a ( 2 ) 識 別 式 の パ ラ メ ー タ 決 定 の 処 開 フ ロ ー を 推 論 過 信 で 動 的 に 決 定 で き る 1) L ¥ ( 3 ) 識 別 式 の パ ラ メ ー タ 決 定 に 至 る ( 同 々 の デ ー タ の 処 理 下 続 き を イ ウ ェ ン ト と い う 申 ( な で 取 り 倣 う こ と が で き ， 設 計 者 と の マ ン マ シ ン イ ン タ ー フ ェ ー ス (以後 M M Iと 略 記 す る ) を こ の イ ヴ ェ ン ト に 述 併 さ せ て 動 作 さ せ る こ と が で き る 司 本 章 で は ， 紙 幣 識 別 lこ 設 計 引 エ キ ス ハ ー ト シ ス テ ム を 応 用 し ， 紙 幣 識 日Jに 用 い るI 識 別 式 昨 を 相 反 す る 制 約 条 件 ( 円 際 ) の も と で 決 定 す る ル ー ル ベ ー ス の プ ロ ダ ク シ ョ ン シ ス テ ム を 構 築 す る い ')• 4) と く に ， 本 シ ス テ ム の 設 計 で は 設 計 有 国 宵 の 矢I1 識 ( ノ ウ ハ ウ ， 符 験 ) を 噴 き 出 ・ 体 型 化 し ， 従 来 設 計 者 が 手 作 業 で 行 っ て い た 識 別 式 群 決 定 作 業 を 非 線 形 最 適 化 問 題 と し て 定 式 化 す る . ま ず ， 従 来 の 識 別 式 決 定 法 に つ い て 述 べ ， そ の 問 題 点 、 を 指 摘 す る . つ ぎ に ， 本 章 で 促 案 す る エ キ ス パ ー ト シ ス テ ム の 基 本 設 計 思 想 、 と 1I的 に つ い て 述 べ る . さ ら に ， 識 別 川 投 計 型 エ キ ス パ ー ト シ ス テ ム の 新 し い 構 成 を 提 案 す る . 最 後 に ， 本 シ ス テ ム を 附 い て 決 定 し た 識 別 式 併 を 従 米 の 手 法 で 決 定 し た 識 別 式 群 と 比 較 検 討 し ， こ こ で 提 案 し た シ ス テ ム の {j効 性 を シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に よ り 定 申 的 に 検 証 す る . 2. 2 従 来 の 識 別 式 決 定 手 法 従 来 の 設 計 者 に よ る 紙 幣 識 別 の た め の 識 別 式 計 を 決 定 す る 作 業 は 以 ド の よ う に な っ て い る わ . ま ず ， 紙 幣 を 識 別 す る た め の ポ イ ン 卜 ( 識 別 点 、 ) 群 を 名 付

1

セ ン サ の 紙 幣 時 系 列 デ ー タ か ら . j

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l

す る . 抽 出 さ れ た 識 別 点 群 か ら 特 徴 抽 出 関 数 を 決 定 し ， こ の 関 数 に よ り 得 ら れ る 紙 幣 代 表 怖 を 月jい て 識 別 式 を 決 定 す る . こ れ ら の 識 別 式 昨 を J + J い て 紙 幣 識 別 が 実 行 さ れ る . ドig.2. 1は セ ン サ デ ー タ 校

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;

，識別)，J}...， 識 別 式 の てよf守の￨民]係をノJ";し て お り ， 横 'vll，は 紙 幣 搬 送

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向 ， 縦 申IUは セ ン サ 怖 を ノJ'し て い る . ここで， セ ン サ デ ー タ 波 形 と は ， 紙 幣 の 特 定 部 仇 を セ ン サ で - 定 問￨ 帽 に サ ン フ ル し た 時 系 列 デ ー タ の こ と で あ る . また， F i g. 2.1の 識 別 点 探 索 は， 識 別 紙 幣 で あ る 目 的 モ ー ド と 被 識 別 紙 幣 で あ る 排 除 モ ー ド の 識 別 点 群 (A ， 日 ) と 特 徴 量 抽 出 関 数 に よ る そ れ ぞ れ の 紙 幣 代 表 値 (A値， B値 ) を 表 わ し て い る . こ の j話代， 目 的 モ ー ド の セ ン サ 値 の 平 均 値 を 用 い る と

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-と し て 1 6 0が 得 ら れ る . 一方， 排 除 モ ー ド か ら は 同 様 に 八 航 _{日1111と し て 5 0} が 得 ら れ る . し た が っ て ， し き い 値 を 仮 に 1 0 0に 設 定 す る と ， r

1

的 モ ー ド の 紙 幣 と 排 除 モ ー ド の 紙 幣 が 分 離 で き る . な お ， ハ y チ ン グ 部 分 は 紙 幣 の 蜘 送 な ど に よ っ て 生 ず る セ ン サ デ ー タ 波 形 の ば ら つ き を 表 わ し て い る . ti形思索 セ ン サ3 デ-~ !al_I

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_I ヨ l_{~ I A} ‘ l_{ト 亡ノ サ4} 宇 I_{1 I}A_II_{A _1} I ~ I 1I ? 1 A~ _ I データ 入IA A凡"'" J1T1λI A J内A 例 与Jω礼f ' u1 割 以 地

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紙 需 翠 送 方 向 車 正 常 見 送 方 向 紙 常 習E送 方 向 ー !Ii!'l夜 長 然 ..¥¥I-BIf=l60 四 国 回 :¥'11-8包=-50 (俳 也 モ ー ぱ の 狩 型E筒 畠 珂JHI) 符 号 ー ) 雪 い'¥1決定 !liA'l弐 A惜 3'1 ~ 100

Fig. 2. 1 Oecision of discriminativc function by us('of scnsing dぇtfl.

2. 2. 1 特 徴 抽 出 関 数 こ こ で は ま ず ， 前 述 し た 紙 幣 代 ぷ 値 を 得 る た め の 特 徴 抽 出 関 数 に つ い て 述 べ る . 特 徴 抽 出 関 数 は ， 以 下 の 式 (2.1 ) で 与 え ら れ ， 紙 幣 の セ ン シ ン グ 時 系 列 デ ー タ の 特 徴 で あ る 凸 凹 ( 山 谷 〉 バ タ ー ン の 内 ， 分 離 能 ノjに応じて.j[

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l

出 し た 識 別 点 、 群 よ り 桃 ! 点 さ れ る 関 数 で あ る . こ れ ら の 識 別 }，l}...貯 は 識 別 紙 幣 と 被 識 日JI紙幣の!日jで 決 定 さ れ ， ま た ， 識 別 点 の ( 注 目 と 数 は 識 別 紙

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と 被 識 別 紙 幣 と の IHJで 困 有 の も の で あ る . (a ， a i 1 i 2 a i m ， b i 1 i ，b 2 ， 、B_J ' ' n H hU a ε A . b ε B i j i k ) ー の / ︼ ( 一

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-i = 1， 2， . . ， l

，

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1

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2，・・ ，m，k=1，2，・・， n 2 . 2 . 3 . 2 信 頼 性 こ こ に， l 特 徴 毘 抽 出 関 数 の 俗l数， m， n iに 依 存 す る 識 別 点 、 の 個 数 ， A ， B : 識 別 {i，~~ ， a ， b : 識 別};15¥を 示 す . 以 ド で は， こ の 特 徴 抽 出 関 数 を j刊 い た 紙 幣 識 日JIの た め の 識 別 式 に つ い て 述 べ る . これは， 円 的 外 紙 幣 の 排 除 ギ を ぷ す 指 燃 で 次 式 で ;む 義 さ れ る ・ V A ， パ U 、 ， F ' ) μ T ' ' ， ， 、 つ ι VA ， ， ， ‘ 、 ， ， I_、 円 ド VA n u

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1

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2πγ

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(2.1) 2.2. 2 識 別 式 ここに， x ' 排 除 紙 幣 の 紙 幣 代 表 仙 ， σ : 排 除 紙 幣 の 紙 幣 代 ぷ 仙 の

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fli{11j

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， μ :排 除 紙 幣 の 紙 幣 代 表 偵 の 平 均 値 ， 0 : 1-1(I/J 紙幣と排除紙幣の紙幣代 i~

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の し き い 仰 を ぷ す .

品目iJ

Jーには， 以ドのょに(2. 2)で 与 え ら れ ， 特 徴

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r同 数 に し き い 航 を 十 1 ")JIIした不等ょに で あ る . (a ， a i 1 i 2 、_i ノ n -h u a ， b . b ， i m j 1 i 2

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知識l 知識2 知識

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a ε A， b ε R i j i k 、 ‘ a p J q L • ワL ， ， s t、 、.“『‘、~，、.“、“‘司、、.““・“・‘、~"同 i ~， ~ 、 、 :、 L ‘、““~ 1.、、、、‘占 i =

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2，・・ . l， j=1.2.・・.

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， k=，l 2.・・，

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ここに， 0 は し き い 怖 を 示 し ， そ れ 以 外 の 変 数 は 式 (2.1)と 同 じ も の を 怠 味 し て い る. 紙幣 の 時 系 列 デ ー タ を こ の よ う な イ え て 手 式 で 評 価 す る こ と に よ り ， 識 別 紙 幣 と 被 識 別 紙 幣 を 分 離 す る こ と が で き る . なお， ょに(2. 2)のイミ等

λ

は ， 特 徴1HI~JI 関数に従属するものであり， 識 別 紙 幣 と 被 識 記置: 傑索 日 11 紙幣との 1m で l~J {fの

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- 司 、 司 、 官 、 、 、 、 ， ‘ . Y ‘ の で あ る . 識別点修正 2.2. 3 識 別 式

l

作 決 定 の 評 価 識別機 識別式，識別式数 修正・変更 I 11に実装

¥

観 察 方 法 修 正 変 更 ￨ 知 識2 識 別 式 目 下 の 性 能 評 価 に 対 し て は ， 以

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に 定 義 す る 鑑 別 率 と 信 頼 ↑ 生 の : つ の 評 価 指 センサレイアウト 修正・変更 標 が 従 来 か ら 経 験 的 に

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い ら れ て い る . 本 ¥ 知識l し也、、: 2. 2. 3. 1 鑑 別 本 これは， 目 的 紙 幣 の 的 中 率 を 示 す 指 標 で あ り ， 次 式 で 定 義 さ れ る 、

(

U

的 の 金 荷 と し て 識 別 さ れ た 枚 数 ) x

100

(児) ( 全 紙 幣 評 価 枚 数 )

ドig.2. 2 Block diagram of dccision procedure of discriminalivc functiuns.

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1

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) 内︽ υ q L ， ， l

、

従 来 の 設 計 者 に よ る 作 業 は ， 識 別 紙 幣 と 被 識 別 紙 幣 間 で 分 離 す る の に 必 2 ; g な 識 別 式のノfラ メ ー タ ( a ， b k . θ ) と 識 別 式 の { 回 数 (l ) を 評 価 指 標 ( 鑑 別J事E1・{._;

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-

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-頼 性

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-:.) に 応 じ て 決 定 す る も の で あ る . し か し な が ら ， 評 価 指 標 の 値 を 用 い て い か に 識 別 式 の パ ラ メ ー タ を 調 整 す る か は ， 設 計 者 の ノ ウ ハ ウ と 経 験 に 依 存 し て お り， 作 業 の 体 系 化 と 保 格 化 が 休 ￨ 難 で あ った . ま た ， 従 来 の 識 別 式 決 定 に お い て は ， 数 カ 月 に 及 ぶ 作 業 工 数 を 安 し て い た . ドig.2. 2 ( こ 従 米 の 設 計 者 に よ る 識 別 式 群 決 定 作 業 の ブ ロ ッ ク 図 を ノ 示 す . 知 識 1， 2， ~-3は， そ れ ぞ れ ， セ ン サ 情 報 を 観 察 す る ノ ウ ハ ウ ， 識 別 式 の パ ラ メ ー タ で あ る 識 別 点 係 会 の ノ ウ ハ ウ ， し き い 値 と 不 等 号 探 索 の ノ ウ ノ る い は

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p S 8 3 な ど が 考 え ら れ る . こ れ ら の 八 1I j-話 で シ ス テ ム を 惜 築 す る 以 什 ， 知 識 の 詳 細 な 記 述 が 可 能 で あ る . し か し ， 知 識 を そ の シ ス テ ム へ 移 析 す る 均 台 ， そ れ ぞ れ の 言 語 の フ ォ ー マ ッ ト で 知 識 を 記 述 し な け れ ば な ら な い . し た が って エ ン ド ユ ー ザ で あ る 設 計 者 は こ れ ら の rj語 に 卜 分 村 通 す る こ と が だ 求 さ れ る . ー)j， S U P E R l3R八 1N S ， ι S 11E L L， E X C 0 R E， E S K E R :¥[.:しな と の 汎

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シ ェ ル で シ ス テ ム を 椛 築 す る 場 合 ， こ れ ら の 仇j日シェ Jレは，矢1I11佐表 lJl

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と し ウ を 示 し ， 作 業 過 程 で 【 没 計 芥 に よ って 随 意 使

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さ れ る . _{て フ レ ー ム ， ル ー ル ， 章 、!I未 ネ ッ ト ワ ー ク ， さ ら に ' 剖1には， テ ィ シ ジ ョ ン テ ー フ ル} を 有 し て い る . こ れ ら の 汎

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ェ ル の 知 識 表 現 訟 を ! 日 い た 場 介 ， そ の イ ン タ -7 ::r. 2. 3 設 計 の 応 ノ ド

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_{述 の 八 I三誌 の フ ォ ー マ ッ ト よ り は 設 計 者 に と っ て シ ス テ ム への 知識 の} 移 他 の 答 易 さ の よ う 、 で 優 れ て い る . と こ ろ で ， 紙 幣 識 別 の 知 識 ぷ 現 訟 と し て は ル ー ル 従 来 ， 設 計 者 が 行 って い た 識 別 式 計 の 決 定 作 業 に お い て は ， デ ー タ の 観 察， 識 別 点、の jlo出， し き い 値 の 設 定 な ど が 試 行 錯 誤 的 に 行 わ れ て い た. ま た ， 識 別 式 探 索 に お い て は ， 設 計 者 に よ り 決 定 さ れ た 識 別 式 を 用 い て 紙 幣 デ ー タ を 評 価 し た 場 合 ， 識 が 代 表 的 な も の と し て 考 え ら れ る . しかし， IIij 述 の 礼 用 シ ェ ル は あ く ま で 汎 川 れ に 比毛をおいている.それゆえ，紙幣識別に同行の処理手続きをルールとして 1~

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し， そ の 知 識 を シ ス テ ム に 移 植 す る に は 限 界 が あ る . ま た ， 汎 月jシ ェ ル は 推 論 実 行 r (1に お け る 知 識 の デ パ y グ に お い て も 十 分 な 機 能 を 有 し て は い な い . そ こ で 本 章 で は ， 別 式 の 評 価 指 標 ( 設 計

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標 ) で あ る 鑑 別 率 と 信 頼 性 の 値 が 得 ら れ る . そ の た め こ れ ら の 評 価 値 に 基 づ い て ， さ ら に 侵 れ た 識 別 式 を 得 る た め の 探 宗 を い か に 行 う か は ， _{紙 幣 識 別 分 野 に 限 定 し ， A I}

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_{語 の よ う な 細 か い 知 識 表 現 と 汎 用 シ ェ ル の よ う な シ} ( 同 々 の 設 計 荷 が 宵 す る ノ ウ ハ ウ お よ び 符 験 に 大 き く 依 台 : し て い る . _{ス テ ム へ の 知 識 移 柏 を 容 易 に す る M M I が 充 実 し た ド メ イ ン シェ ル を 情 築す る.} 本 市 で は ， 識 別 式 決 定 に お い て 作 業 の 保 準 化 と 短 縮 を 凶 る た め ， 設 計 1 J を 代 行 あ る い は 文 援 す る j品目JI処 山 手 続 き に

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もj直 し た 凶 行 の 設 計 砲 エ キ ス パ ー ト シ ス テ ム を _{2. 4 シ ス テ ム の 動 作 以 理} 構 築 す る こ と を 目 的 と し て い る . こ こ で 出 案 す る シ ス テ ム の 設 計 は ， 従 来 の 設 計 者 の 手 作 業 に よ る 作 業 フ ロ ー を 踏 襲 し ， 設 計 者 の 椛 ; 忍 ・介 入 を 許 拝 す る 協 調 推 論 シ ス _{2. -1. 1 紙 幣 識 別 に ￨ 刻 す る 知 識 と そ の}

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_l'~ テ ム と す る . し た が っ て ， 木 シ ス テ ム で は ， デ ー タ 飢 察 か ら 識 別 式 評 価 ま で を エ キ ス パ ー ト シ ス テ ム で 椛 築 す る . と く に ， 処 理 過 程 に お け る 確 認 と 介 入 に お い て ， 以 _{ノ ド シ ス テ ム で は ， 式 (2. 2)で 得 ら れ る 識 別 式 f} l l h u ， m 川 ・_l 内 d っ ι ・ l 合 u 唱 EEA a ノ ， 。 、_、 l p ・ E E・ ドの視点からシステムを情}~えする. ( 1 ) 識 別 式 の パ ラ メ ー タ 決 定 の 必 要 情 報 の 挺 ノJ

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_{m， お よ び nを シ ス テ ム の}

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_{パ ラ} i j i k i ( 2 ) 最 適 パ ラ メ ー タ 決 定 へ の カrイ ド ラ イ ン の 設 定 と そ の 経 緯 の 提 示. メ ー タ と し て い る . ただし， シ ス テ ム 管 理 有 が 識 別 式 の 関 数 形 fを シ ス テ ム に /Jえ ( 3 ) シ ス テ ム の 11JaJ

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幣. る よ う に I没 汁 さ れ て い る . 本 苧 : で 適 用 す る 識 別 式 の 関 数 形 は . 従 米 の 手 作 業 に よ る

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fを 採 川 し ， a の*~ frlか ら b の 総 和 を 元 し 引 く も の と す る . ik し た が っ て ， 式 (2 . 2)か ら ' よ 際 の 織 別 式 は 以 ド の よ う に む る . ま ず ， 従 来 の エ キ ス パー ト シ ス テ ム 陥 築 ツ ー ル を

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Jいて， エ キ ス パ ー ト シ ス テ ム を ほ 築 す る ￨際 の 間 起 点 、 を シ ス テ ム へ の 知 識 移 植 を 行 う

1

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を 例 に と り 以 ド に 述 べ る . 一般 に ， プ リ ミ テ ィ ブ な エ キ ス ハ ー ト シ ス テ ム 椛 築 ツ ー ル と し て は L 1 S P と p ミ_a I i j ミ.b I i

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( 2. 5) R 0 L 0 Gがあり， また， こ れ ら の 機 能 を 高 め た オ ブ ジ ェ ク 卜 指 ド'JJ~の o P S 5あ

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メ ー タ を 探 索 す る た め の 純 々 の 矢IJLl誌を必 上 述 の 識 別 式 の パ ラ シ ス テ ム は ， 提 案 す る 、E， 〆 ， ， 、 ， h 司 円 -e -1 I I J F_{‘ 、} つ は 紙幣 時 系 列 デ ー タ の 形 状 的 特 徴 で あ る 山 部 す な わ ち， 要 と し て い る. 谷 - つ は こ れ ら の 山 部 ま た i 他 の を選 定 す る 山 芥 選 定 知 識 で あ る . と 谷 部 (凹部 ) 種 々 の 識 別Jllの制 作 せ を 決 定 す る 識 別 泣 A [ 部 が識 別点 、 に 成 り 得 る か 否 か を 判定 し ， -p e V 4 ι u H U 1 t また， 山谷 選 定 知 識 は 111候補選 定 知 識 と 谷{I犬十

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選 定 知 識 よ り J点る . 知 識 で あ る. 知 識 号 銭 前 面 で 傍1下ぎれた 内存が反映~れる内 知識ベースファイjレ(レ;ール群) フ ァ イ ル 名 :KnowledgeBase2 別選 定 知識 は 目 的 と す る 紙 幣 側 か ら 識 別 点 を jき

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す る 1] 的 部 選 定 知 識 と 排 除 さ れ る

山谷選定山候補 RULEOl1 Ruleifym u:ge収)R山由~m凶叫戸m l.・b.gen.O.7・m

山谷選定山候補 RULE021 Ruleifsmingetは)Rulethen muL5et(yama-b町uan，1.1・め

山谷選定山候補 RULE031 Ru)eifpafrm町evgen(ya:ma・b.gen.p)Rulerhen y世gen(p) 紙幣 側 か ら 識別 点 、 を 選 定 す る 排 他 部 選 定 知 識 よ り 成 る . そ れ ぞ れ の 知₁inU:は， _{ル ー ル}

山 谷 選 定 山4食事省 RULE似 1Ruleif sfrmoπvgen(yama-bunsan.p) Rulerhen y凶 也lete(p)

山谷選定谷候縛 RULEl11 Ruleiftmingetぽ)Rule山nmulseぱtani-kagen， 1.2・苅 山谷選定谷候補 RULEI21 Rule江sminget肉 Rulethenmuls叫凶・b山 田 . n.l.2・わ

山谷選定谷候補 R目玉131Rule江 戸 創 出vgen(凶u-lcage凡p)Rul巴thent胎gen(p)

山谷選定谷候補 RULE141 Ruleif sfrmor:evgen(凶かb田uan.p)Rulerhen t凶'CIele也(P)

」て 、 ー・ ーつの'ノ主行部で柿j点 さ れ る -つ以卜.の条什 部 と そ の ル ー ル は と し て 表 現 さ れ， ァ イ ル お よ び 川 百 ァ イ ル と 知 識 階

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フ 知 識 は シ ス テ ム に よ っ て 矢 ! 日故ベ ー ス フ らlこ，

議別選定g的郎 RULE211Ruleif pyplus(p) RuleUl開始gen(p.A) 後別選定目的邸 RULE221 Rule江p師団四(P)Rulerhen k合gen(p，B)

矢11，;設か 知j般 ベ ー ス フ ァ イ ル で は ァ イ ル に よ っ て 管 理 さ れ る . つ の フ ァ イ ル の 3 ア

総 別 選 定 目 的 節 RULE231 Ruleifpsminget(X) R山Ule.nmuL5et(pbunnn.1.2.苅 後別選定目的邸 RULE2A1 Rule江戸frmorevgen(pburua.n.p)RuleUlen lc会dele也(p.A)

段別選定目的郎 RULE251 Rule江戸frmoπvgen(pburuan.p)RuleUlen助 創 出(p，B) ル ー ル と し て 記 述 さ れ ， そ の フ オ ー マ y 卜は ( ユ ニ ッ 卜名 定 義

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ル ー ル ずI jレ 気別選定排他邸 RULE311RuleifI.tplus匂)RuleUlen lc企gen(p，.AD)

後別選定排他邸 RULE321 Ruleif a戸市nus(p)Rulethen k丘gen(p，.BD)

ルー ルの条作:部およひ'人・行部 設 計 名 ・ は こ の シ ス テ ム が 直 接 操 作 で き る 関 数 名 で あ り ， た だ し ， と な っ て い る . ル ー ル 実 行 部 ) の ど ち ら も 文 書 で は な く ， ー ル 条 (宇 部

訟 別 選 定 排 他 録 RULE331 Ruleifa..mtinget(X) RuleUlen mulset(pb田uan.1.2・x)

気};IJ選定排他吉5RULE34 1 Ruleif a品morevg叩(p以 山 組.p)RuleUlen凶'CIelete(p.AD) 気 別 選 定 排 他 都 RUL臼51 Ruleifa.dfrmorevgen(p凶ruan.p)RuleUler司 防 虫lete(p，.BD)

部 分 を 怠 識 す る 必 要 は な い.

気 別 選 定 統 合 銘 RULE411Ruleifachαlc(AλD) RuleUlen marge(A.AD) 銭別選定統合官官 RULE421Ruleif achecl:(B，BD) RuleUlen marge(B，BD) 怠};IJ津 定 統 令 錦 RUL臼31Rule江 田ε伯 記ORu凶 m∞mbin記e(A，.B) ユニッ十名 1定義名 ‘ ...}レーJレ名 実 行 部 条 内 部 辞 : 寺 名 定 義 名 卜名 y 知 識 ￨ 港 問 フ ァ イ ル で は 知j践 を ユ ニ また， ルール実行餓 jレーJレ条件鶴 イ ル に は Jレー "1'

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うの 構造 に 11党，， 1-円 1る. ル の 条 件 部 と 実 行 部 の 命 題 ょ と 洋 と こ れ に 対 応 す る ￨ 引 数 1 "1が 記 述 さ れ て シ ス テ ム 似)1で は 命 題 に 丸j ニ ュ ー に よ り ル ー ル の 命 題 丈 占 を 編 ; _ j J す る . は 知 識 編 集 メ 以

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ァ イ ル の 関 係 を ノJ'し て い る .

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刈 中 の 矢 印 が 符 知 識 官 四 フ をFi g _ 2. 3にノj"す. ーー ~ -知 ぷ 編 集 メ ァ イ ル を 直 接 操 作 す る の で は な く 設 計 岳 は こ れ ら の フ の場合， 器量別選貨同開F他島生ntiab.∞ndanti.b.excc

間IJ選i 統合品∞ mb司b.cond ∞mbab.ex~

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実 行 部 辞 書 フ ァ イjレ群 ユニット名.定義名.条件部辞書忠実行部辞書._j I

I

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一一ヲト11111 ファイル 名 an t i a b.e x e c その点(1)後別候補のき五分担)であるk!rgen(Hl.H2) 知識階層

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ァイ'/;レ ファイJレ名:附bLiyer2 山谷選定凶候補 rflounL∞ndmounLe1.:cc 山 谷 選 定 各 候 補waUey.∞ndvalley.cxcc ~別選定J目的 ~pl..U'pllb.∞岡山戸b.exec 4は こ れ を ドig.2 ド か ら 間 接 的 に 各 フ ァ イ ル の 内 容 を 更 新 す る . ポ キ ル ﹂ ーモマ勺ス を 指 定

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のイ'll~ 側) 知 識 階 層 に 表 示 さ れ た ル ー ル 具 体 的 に 示 し た も の で あ り ， c u R た と え は， (凶Ljrの 左 ド 側〉 し た 場 合 の 条 件部 と 実 行 部 を 表 示 し て い る ヲ 戸 、 j主 治 に 分 解 さ れ ， 目 的 語 そ の 命 題 が よ

J

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の 条 件 部 の 命 題 を指 定 し た 場 台 ， ド 側 の 命 題 編 集 メ こ の 凶 の む (区

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中 の む ド 側 ) れ に 対 応 し た 関 数 名 も ぷ 示 さ れ る 事怠(1)の値その値との積(2)とする mulse市

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H2) その点(1)簸};IJ候補の郡分担)から除外するほ吋ele叫Hl.H2) 条 件 部 辞 書 フ ァ イJレ群 ファイル 名 :antiab cond

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排他の点(1)谷候繍の点で目的の同点より/J、である a中lus(Hl) 排他の点(1)山伎衡の点で目的の同点より大である ayminus(日1) g的の点の分散(1)佐小舗 で あ る 四ninget{Hl) 事象(1)の値目的の点

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の 分 散 値 以 下 で あ る 叫frmorevgen(HI.H2) 、

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一・〉ー 辞 書 に 合 録 さ れ た 単 語 が

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定 ニ ュ ー に お い て 矢 印 を マ ウ ス で 指 示 す る こ と に よ り ， 設，~，. .(守は条件部あ

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凶 す る 命題 が 決 定 さ れ れ ば， さ れ た 組 合 せ に よ り 表 示 さ れ る . 日 本 語 文 章 レ ベ ル で 容 易 に 矢IJi，誌を編集するこ シ ス テ ム 管I型告が砕??を 新 たな 単 語 を 必 要 と す る 場 《 は， る い は 実 行 部 に こ の 命 題 を組 み 込 み ， また， と が lづ 能 と な る. f i 1 c S. management knowledge o f Relation 3 2 ド1g - 11

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-刊文，;

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， ( 江 の 知 識 を H 1 い な い で う な タ 知 識 の よ メ い は 追 加 す る か に 関 し て は ， イ ル に そ の 巾 誌 と 組 合 せ 情 報 お よ ひ デ ー タ 処 出 関 数 を 登 録 す る ア 合 め た 知 識 管 f出フ 処fiIjのシーケンス 分 知I付 に お い て は ， も ち ろ ん ， 直 接 決 定 す る 構 造 と な っ て い る . ンスを)5'1往す 設 計.- r r は 知 識 の 発 火 シ ー ケ は シ ス テ ム に よ り 動 的 に 決 定 さ れ る た め ， レ ニ ュ ー に よ り 推 論 実 行

r

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1

に 知 識 全 体 力 、 デ ィ 推 論 状 態 表 示 メ まfこ， る 必 要 は な い . 知識登録

編 集

こ の 機 能 に よ 動 的 に ル ー ル の 発 火 が4長 示 さ れ る . らに， キ C リ 構 造 で 表 示 さ れ ， ク

宅

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システムメッセージ そ の と き の り 新 し い 知 識 の 分 類 に 関 す る 挿 人 あ る い は 追 加 位 何 の 良 何 が 判 定 で き ，

匂亙議

筆画篭~CU己診

設け￨汚は 》て， し た が ド ウ に よ り 確 認 す る こ と が で き る . ン デ ー タ 処 埋 状 態 も ウ イ 付 山 町 ' q， ， ， ョて， こ れ ら の シ ス テ ム の 知 識 獲 得 に 関 す る デ ノ て ッ グ 機 能 を 使 用 す る こ と に よ とカ3可 有 伝 と な っ て い る . 設 計 パ ラ メ ー タ 候 柿 の 絞 り 込 み の 選 定 と 推 論 の 効 率 化 を 行 う こ 3 4 2 Jレーlレ名入力 位置づけ

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￨使用者名日付:時間

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画 面 画 面 画 己 己

￨ 初 期 設 定 制 蛾 実 行 制 判 定 式 録 作

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4良債股定 野価データ提 示 候舗道択 データ指定 位置づけ提示 録示・縞集 目保股定 .Ii:みづけ 出力 四 日 読

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識別システム 三つの組み 合わせで表示

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関数名 func (xxx、nu m、xx x) セレクト 工事象が数値 (50)…~m主ヱいる H

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-knowledge. editing f 0 r 紙 幣 識 別 周 知 識 の 選 定

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￨識別フレームデータを拡張する Window ドig.

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め る た め 本 シ ス テ ム で は γ ス テ L う な 分 却 に

l

点 す る 知 識 で あ る か そ の 知 識 が ど の よ 理 に 関 す る 知 識 作 成 に お い て は ， ー タ メ フ 前 述 し た よ う に ノ つまり， に つ い て 可 能 な 限 り 巧 肥 し な け れ ば な ら な い. J.. candidates. parametcr selecting

1

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for Window

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( ル ー ル ) 作bXさ れ た 知 識 を l ! 光 作 の 知 識 併 の と の 分 灯lに 何 人 あ る 12 n 形 式 の 丈

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C h f ウ ハ ウ を ぷ わ す 知 識 は l し て 作 成 す る こ と が で き る . 探 索 処 理 の 経 験 と ノ

本 シ ス テ ム は 識 別 式 の パ ラ メ ー タ 群 の 候 補 を 設 計 目 標 で あ る 鑑 別 率 と 信頼 性 へ の 達 成 本 に 従 い 上 位 か ら 順 序 付 け を 行 う . た だ し ， 目 標 へ の 達 成 率 は ( 個 々 の 目 標 に 対 す る 識 別 式 の 京 総 〉 ( 肘 探 偵 ) x 1 0 0で 算 出 し て い る . さ ら に ， こ の 目 標 へ の 達 成 本 に 重 み 付 け を 行 い ， 鑑 別 本 優 先 あ る い は 信 頼 性 優 先 の ) 1 国

I

f

付 け に よ り ， I{.長

編 集

しきい値 怖 の 絞 り 込 み を 行 う こ と が

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能 と な って い る . シ ス テ ム は こ れ ら の 順 序 付 け ら れ た ￨使用者名:日付:時間￨

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編 集 資 格 点

シ ス テ ム メ ッ セ ー ジ 候

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を 竹 原 し ， 設 計'. f j の 怠 凶 に よ り 特 定 の 目 標 間 で 位 置 付 け を 行 い ， 設 計 者 の 確 認 を 得 て ， 組 の 識 別 式 併 を

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)]す る . 以 上 の 関 係 を ドig.

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に 示 す . こ の 依

l

は 怯 数 の 候 補 を 鍛 別;f;と 日 制 刊 で ( な 前 十

f

け し ， 候 補 2の 識7JIJ性 能 を 硫 認 し て い る 状 泌 を ぶ し て い る . た だ し ， こ こ で ほ

I

Ij1の け がjモ ー ド お よ び 排 他 モ ー ド は そ れ そ れ 識 別 紙 幣 と 被 識 別 紙 幣 を ノJえ し て い る . ま た ， 評 価 モ ー ド は シ ス テ ム で 評 価 さ れ る 紙 ? 特 デ ー タ の 隠却を窓 n~ している. 2 _ 4 _ 4 シ ス テ ム に 対 す る 設 計 苫 の介 入 システムメッセージ

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匂亘言語

五百 〉ぐ尖+I:x 一万 千 大X/I¥){7'五千 _{一 万 五 千 千 五 宵}

宅五議@砧

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ドig.2. 7 Window for changing thrcshold valurs.

機種設定 F利面データ提示 候補選択 データ指定 位置づけ提示 提示・編集 目探住定 重みづけ 出力 (重付け変更

J

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位 置 付 け 通 ( 附 デ ー タ 提 示

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セ ン サ 番 号 仁 己

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，& ，~I- 者が介入する場面は:つあり， ・つ は

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論 実 行 [11の 動 的 場 I(IIで あ り， つ は

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，j命修了後 の 静 (I~J

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Ifrî である.動的 j~ ，耐では， ル ー ル の 特 命 題 に 対 応 し た ￨ 話J;政をiIJ

い て 処

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さ れ た デ ー タ の 処 珂 結 果 が 表 示 さ れ ， ン ス テ ム は 必 要 に 応 じ て 設 計-行 の 確 認 を 待 つ . ま た ， 推 論 実 行 巾 に 波 数 の 候 補 か ら 決 定 さ れ る 識 別 式 の 性 能 が ぱ 標 に 述 し な い 場 合 ， シ ス テ ム は 識 別 式 の 候 補 の パ ラ メ ー タ 変 更 を 設 計 布 に 求 め る . とくに， こ れ らの1(夫 怖 の パ ラ メ ー タ の変 r ; g に お い て シ ス テ ム は ， 専 問 の ウ イ ン ト ウ に よ り 紙 幣 1 I 左 系 列 デ ー タ や 中 間 情 報 を グ ラ フ と 数 値 で ぷ 示 す る . 設 計 者 は マ ウ ス と キ ー ボ ー ド か ら 容 易 に パ』ラ メ ー タ 変 更 を 行 う こ と が で き ， また， lll J 時 に 変 史 結 果 を 確 認 す る こ と が で き る . こ れ ら の 設 計 苔 の 変 更 デ ー タ に 基 づ い て シ ス テ ム は 推 論 を 継 続 す る- F i g.2. 6は111

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述 の 動 的 場 面 に お い て シ ス テ ム が 選 定 し た 谷 部 ( 図 巾 の }j形 部 分 )

ドig.2.6 Window for changing qual ified points.

谷 部 と 設 計 者 は， セ ン サ か ら 得 ら れ る 時 系 列 デ ー タ に 対 し て 表 示 し て い る . を 第 1 fこ し て 適 当 で な い と 判 断 す れ ば マ ウ ス で 直 接 谷 部 の 位 置 を 変 更 す る こ と が で き る . 搬 送 方 向 な ど ) (金種， ド と は 表 示 さ れ た 時 系 列 デ ー タ の 種 類 図 中 で 指 定 モ ー だし， を 表 わ し て い る . そ 設 計 者 は

f

t

t

論 修 了 後 に 複 数 の 識 別 式 候 補 を 直 接 指 定 し ， 静 的 場 面 で は ， ま た， の パ ラ メ ー 動 的 場 面 と 同 様 に 指 定 し た 識 別p の 識 別 能 力 を確 認 す る こ と が で き る . F i g. 2. 7は 即 時 に 変 更 後 の 識 別 式 の 能 力 を 確 認 す る こ と が で き る . タ を 直 接 変 更 し ， ド で あ 1万 円 の デ ー タ と 排 除 モ ー ド で あ る 決 定 さ れ た識 別 式 の し き い 値 を 口 的 モ ー 問 い 合 わ せ 回 答 ト グ ラ ム が 図 の 左 側 の ヒ ス る 5千 円 の デ ー タ を 用 い て 調 整 す る 状 況 を 示 し て い る .

推論シェ

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ー

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し

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求

表要

中 央 の 実 線 が し き い 値 を 示 し さらに， 右 側 の も の が 1万 円 を 示 す. 5千 円 を 示 し ， 問 い 合 わ せ 回 答 y 図 中 の メ ま た， こ こ で 式 番 号 と は 識 別 式 の 番 号 を ノ 兵 し て い る . fこだし， て い る .

知識ベース

抽出モジ

ュー

ル

'---ーノ

シ ュ は 前述 の 式 (2. 5)の識別府、 a を 右 側 のメ 以 上 の 工 夫 点 、 を シ ス テ ム で 実 現 す る た め の 各 基 本 ゾ 斗 . . ; .;; 左 側 の メ シ ュ は紙 幣 を 示し， 表 示 指示 示 し て い る . そ れ ぞ れ ， は b を， i k

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、 モ ジ ュ ー ル の 機 能 の概 要 を 以 下 で 述 べ る . シス テ ム の 構 成 5 2 .

データ管理マネ

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ト シ ス テ ム と 同 様 な 基 本 構 成 か ら 成 って

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通 常 の エ キ ス パ ー は，

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是 案 す る シ ス テ L ッ ク ゲ ラ 7 -{ C M ) D 〆 ' t _、 デ ー タ 管 理 マ ネ ー ジ ャ ごた 構 成 要 点 は， そ の 4 ) ~\る 3>， と い う 3つ 日M )

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知 識 ベ ー ス 実 行 マ ネ ー ジャ

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スデ ー タ マ ネ ー ジャ ( M II) -フ ド t リ 部 と な る メ ニ ュ ー ハ ン 卜 ，1 1の エ ン の 基 本 モ ジ ュ ー ル と そ れ ら の M 手合法本モ ジュ ー ル と νlH の 関 係 を ドig， 2. 8に 全 体 的 な シ ス テ ム 構 成 を 示 し ， で あ る . l画 面 の 只 体 さらに， F i g， 2. 9に シ ス テ ム の 実 行 子IJ聞と l図 面 情 成 を 示 す . また， 示 す.

t

住;命 こ こ で 設 計 者 は ， 2.1 0に 示 す. 阿 出 を

F

i

g

初 期 設 定" 例 と し て 本 シ ス テ ム の " 目 的 と す る や 知 識 の 編 集 の 対 象 と な る 紙 幣 識 別 機 の 機 種 と セ ン サ 配 置 を 設 定 す る . 紙 幣 識 別 に 関 し て 特

n

な 知 識 表 現 な らび に シス シ ス テ ム に お い て は ， エ キ ス パ ー の設計法などの倍々の_l夫を必~ 設 計 将 と の M MI さらに， テ ム へ の 知 識 移 同 法 ， ン シ ェ ル を 構 築 す る た め の 個 々 の モ 紙 幣 識 別 を 怠 識 し た ド メ イ 以

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で は， と す る .

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候 補 の 詳 細 表 示 重 み 付 け 変 更 位 置 づ り プ レ ー ク ポ イ ン ト の 設 定 評 価 デ ー タ 表 示 候 補 選 択 トの{~

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(fして セ ス を 迅 速 か つ れ ア ウ 紙 幣 デ ー タ を そ の ' ぶ 情 報 と そ れ を 管 理 す る 管 内 情 報 トごとに;故 C Mの シ ス テ ム 構 成 と 他 モ ジ ュ ー ル と の 紙 幣 の デ ー タ 構 造 を 階 届 構 造 と 本 シ ス テ ム で は こ れ ら の プ ロ セ ス 情 報 の デ ー タ 構 造 も Fig.2.1HこD レイ vaJ ucs ト か ら 数 十 キ ロ パ・イ シ ス テ ム の ア ク サ ン プ ル ， i n i l i a 1 ー 量 の 紙 幣 デ ー タ を 倣 う 場 合. シ ョ ナ ル デ ー タ ベ ー ス を 導 入 し ， ド， setting C M ) 枚 に つ き 数 キ ロ パ イ また， 排 除 モ ー

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1

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-( D f 0 r デ ー タ 管 理 マ ネ ー ジ ャ ， k ' Window シ ス テ ム は 目 的 モ ー そこで， 別 点 、 を 保 有 す る 必 要 が あ る . Fig.2.10 シ グ ナ ル フ ロ ー を 示 す. 紙 幣 易 に す る 必 要 が あ る . 階 層 構 造 と し て い る . し

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こが って， と に 分 け ， レ ー 1 紙 幣 デ ー タ は ， い る . また， 5 2 す る . const ruct ion. 判 定 式 表 示 及 び 操 作 判 定 式 出 力 window しきし、値 知 議 登 録 資 格 点 識 別 点 and pfoccdure

1

8

-知 識 編 集 画 面 execullon System F i g.2

的 メ ニ ュ ー 画 面 と 設 計 者 の 意 図 に 随 時 呼 応 し て 発 ヰ ・ 動 作 す る 動 的 メ ニ 斗 ー l同[而か ら 構 成 さ れ て い る . 前 者 は タ イ リ ン グ メ ニ ュ ー で ，

f

走 者 ・ は ポ ッ フ ア ッ プ メ ニ ュ ー で

DCM

管 理 情 級 クラス保持データ.. データ表示/編集段飽 デ ー タ 作 成 促 陀 データ主主開担問 データ情造ひな形彼自E 作庇データ管理i'l柁 イ ン タ ー フ ェ ー ス俊姥 データ編集 手順 デ ー タ 更 新 手順 デ ー タ 作 成 手順 デ ー タ 書 照 手順 実 現 さ れ て い る . こ れ ら の メ ニ ュ ー 画 面 は ， 識 別 式 群 決 定 の ノ ウ ハ ウ の ー 部 つ ま り 決 定 処 理 シ ー ケ ン ス そ の も の を 具 体 化 し た も の で あ る . た だ し ， デ ー タ 処 聞 の 下 続 き 自 体 は 関 数 処 理 で あ る が ， メ ニ ュ ー 画 面 の 生 成 ・ 消 滅 は 処 即 結 果 と 設 計 者 の 怠 ￨ 文] に 依 存 さ せ て 柔 軟 性 を 持 た せ で あ る . また， Fig.2.12に GR Mの シ ス テ ム 構 成 と 他 モ ジ ュ ー ル と の シ グ ナ ル フ ロ ー を 示 す . プ ロ ト コ ル を 。 データ部 ① データ編集 ① 推 論 実行/停止 ① 表示ウイント・ ① イ ヴエント 側_H U A 箇 月 後 冒 z b u p 也 事 竺 e R e n 菅 段 段 理理 ド 管 管 ンタト イ一ン ウ デ エ 一 不 一 不 ヴ 表 表 イ 舵 一 服 扇 町 川 空手手手 ス 一 成 集 理 ニ 作 絹 処 エ 一 8 J B J L a フ 一 一 一 ン ニ デ デ エ タ 一 示 示 ヴ ン一表表イ J ， 一

①

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I 示 す ① ア ー タ 峨 ①般論笑行/停止 ① 表 示 ウ イ ン ド 。 : フ オ ー マyト プロトコルを 示 す 0 " .情純を示す :情傾を 示 す

GRM:

イ ヤ ト プ ロ セ ス

Fig. 2.11 Conslruction of DCM and its signal f10w.

処理依頼

イヴェント入JJ ライブラリ 2. 5. 2 グ ラフ ィックス デ ー タマ ネ ー ジ ャ (G R M ) 本 シ ス テ ム は ブ ラ ッ ク ボ ッ ク ス と し て 鍛 わ れ る の で は な く ， あ く ま で 設 計 者 の 介 入 お よ び 確 認 を 許 等 し ， 最 終 判 定 を 設 計 者 に ゆ だ ね る シ ス テ ム と し て 構 築 さ れ て い る. し た が っ て ， 識 別 式 群 決 定 プ ロ セ ス で は 設 計 者 と の 対 話 を 重 視 し た 強 力 な M M Iが与 え ら れ て い る . とくに， M M 1は 処 理 フ ロ ー 情 報 を 絶 え ず 設 計 者 に与 え る 静

Fig. 2. 12 Conslruclion of GRM and i ls signal flow・

-

2

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