ロ ン グ レ ー ル ふ く 進 測 定 装 置 の 開 発 北海道旅客鉄道株式会社
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(2) 土木学会第65回年次学術講演会(平成22年9月). Ⅳ‑306. ル に 設 置 し た タ ー ゲ ッ ト の ３ 次 元 位 置 座標 を 求める（図 4）．３次元座標が求まることによ り ， 従 来 の ふ く 進 測 定 で 行 っ て い る 手 法と 同 様 に ， 仮 想 的 に 水 糸 を 処 理 パ ソ コ ン 内 にて 作 成 し ， こ の 線 と レ ー ル 用 タ ー ゲ ッ ト 中 心点 と の 差 を ふ く 進 量 と し て 求 め る ． 基 準 杭 ター ゲ ットの機能は，測定の基点となる位置の規定，. 基準杭コードターゲット. レール用ターゲット. 測定位置（線路キロ程）の自動認識，プラス. 図3. 方向マイナス方向の認識であり，レール用タ. ターゲット. ーゲットの機能は，座標データを実際の寸法 仮想水糸. に変換する際の基準寸法の規定，上り線下り 線およびレール左右の認識である．これらの. ふく進. ターゲットは再帰性反射シートを用いており， 屋外環境に長期間設置されることを前提に， 耐候性，耐久性を持たせている． ソフトフェアについては４つのモジュール. ふく進. により構成される．写真振り分けモジュール は，撮影された写真のコードターゲットを認 識し，コードの組み合わせにより撮影場所毎 の写真グループとしてまとめる．３次元座標 計算モジュールは，認識された各ターゲット. 側方よりカメラで数 枚程度撮映. に 対 し て 座 標 計 算 処 理 を 行 う ． ふ く 進 算出 モ. 図4. ジ ュ ー ル は ， ３ 次 元 座 標 計 算 モ ジ ュ ー ルに て. Photogrammetryによるふく進測定方法. 算出された各ターゲットの座標値からふく進 量を計算する．ふく進データベースシステム は，ふく進測定装置全体の制御を行う． ４ ． 測定精度と 測定精度 と 反射ターゲット 反射 ターゲット認識 ターゲット 認識 測定精度については，写真枚数が４枚以上 であればふく進量計算は問題なく行うことが でき，レーザー光との比較試験においても１ mm 以下の誤差であった．反射ターゲットの認 識については，各ターゲットの設置について ある程度の水平を確保しておくことがよいが， 既存のふく進基準杭とレールの位置関係にお いてはその多くについて問題ない．. 図5. ターゲット敷設状況（札沼線・八軒駅構内）. ５ ． まとめ 今回開発したロングレールふく進測定装置は，Photogrammetry の利用およびターゲットコード化技術に より高精度の測定を可能とした．また、測定者が撮影者１名のみであることから，検査人員の削減が期待 できる．. ‑612‑.
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