１．
近 路外 バー 発さ 育ツ の走 わか て，
実験 本 自転 速度 を評
２．
自 で同 との とを Roa ー
自 面ま ピク 後輪 52 力し
３．
現 した で合 者に をさ して
研究背景 近年、交通安 外実験では危 ー特性の実験 され，走行環 ツールとして 走行感覚と比 かっている.
現実環境の 験結果を解釈 本研究では交 転車・自動車 度・判読距離 評価した．本
自転車・自 自転車・自動 同時に操作が の錯綜状況下 を目的として ad Ver.9」を
・クラスター 自転車側は、
まで計４枚配 クセル)で投 輪回転・ハン
インチ（側 している．ハ
実環境との 現実環境の道 た．実施した 合図（ライ に対して指示 させて，上方 て，抜かれた
安全分析、情 危険性を伴う 験が必要な場 環境の評価や ても活用が進 比べて速度感 このため，Ｄ の感覚との相
釈する上で重 交差点での自 車ＤＳを開発 離に関して実 本稿ではこの
自動車ドライ 動車ＤＳは，
が可能なもの 下での、自転 ている。ＤＳ を改良したも ーモードを用
、幅2.0ｍ高 配置し，４台
影して左右 ンドル操作に
面）,50イン ハンドル，ブ
の比較実験の 道路空間で自 た道路は徳島 ト点灯）させ 示値を示して 方のビデオ観 た時の側方距
自転車・自
情報提供効果 うような交通 場合など、Ｄ や，危険状態 進んでいる．
感覚，距離感 ＤＳによる速 相違を定量的
重要と言える 自転車安全性 発しており，
実験を行い、
のうち自転車
イビングシミ 自転車と自 ので、交差点 転車・自動車 ＳソフトはF
もので，９台 用いている。
2.4mのパネ 台のプロジェ 240度，上下 に連動して映 ンチ（後面）
ブレーキ，ア
の方法 自動車・自転 島大学構内 せて，速度計 て停止してい 観測から距離 距離を自転車
自動車シミ
果などにドラ 通条件や、マ ＤＳの活用が 態での運転経 しかし，Ｄ 感覚などに相 速度や距離感 的に明らかに
る．
性評価のため このＤＳに 自転車・自 車に関する分
ミュレーター 自転車の運転 点等における 車運転者の挙 FORUM8社 台のＰＣによ
ネルを正面か ェクター(解 下45度の視 映像が再現さ
の5台の液 アクセルに連
転車に乗車さ
（図２）であ 計とライト指 いる車両に接 離の実値を取 車に答えさせ
ミュレーター
ライビングシ マイクロ交通 が期待されて 経験を生かし ＤＳは現実環 相違があるこ 感，視認性に にしておくこ
めに，以下に について，距 自動車DSの 分析結果を示
ー
転者は同一空 る自転車と自 挙動分析を行 社製の「UC―
よるマルチユ
から右回りに 像度1600×
視野像を出力 される．また 液晶ディスプ
連動する．
させ，速度，
ある．速度は 指示灯を撮影 接近させ，指 取得した．側 せると同時に
ーの実環境
徳島 徳島 徳島
シミュレータ 通シミュレー ている．また した教 環境で ことが につい ことが，
に示す 距離・
の性能 示す。
空間上 自動車 行うこ
―Win ユーザ
に後正
×1200 力する。
た，自動車は実 プレイ(1920
前方および は加速走行さ 影したビデオ 指示した距離 側方距離は追 に，上方ビデ 図
境との比較
島大学大学院 島大学大学院 島大学大学院
ター（以下Ｄ ーションで考 た，最近は自
実物の軽自動
×1200ピク
び側方の距離 させて指示値 オで実値を所 離と思った時 追い抜きする デオで実値を 図 1 自動車
較評価
院 学生会員 院 学生会員 院 正 会 員
ＤＳ）が用い 考慮が難しい 自転車につい
動車に60イ クセル)で窓越
離，文字の判 値に達したと 所得した．前 時点で合図 る自動車に走 を職としてい
・自転車ドライ シミュレー
員 ○永松啓 員 溝口 員 山中英
いられている い多様なドラ いてもＤＳが
インチ（正面 越の視野像を
判読距離を計 と思われる時 前方距離は被
（ライト点灯 走行位置を指 いる．判読距
イブ ーターの構成
啓伍 諒 英生
る。
ライ が開
面），
を出
計測 時点 被験 灯）
指示 距離
【Ⅳ－７】
－179－
は文 後に した
４．
図 実環 ６は であ て ，
（D 答値 ５０ 離＝
にな つい 環境 方距 の 向が (7.5 DS 判読 程度
５．
距 速く 視力
参考 集,
文字サイズを に文字に接近 た同じ道路空
実験結果 図５は指示速 環境とDSで は前方距離に ある．DS の 速 度 は 約
DS の回答速
値*1.5），前方 ０％短く感じ
＝実環境での なっている。
いて，実値と 境，DS で比 距離もDSで 0.7倍程度と が見られる．
5,10.15cm) S と実環境の
読距離はDS 度しかないこ
まとめ 距離・速度・
くなる傾向が 力の弱い方で
考文献 1)溝 No.50,2014
図 2 実環
を変化させた 近してしまう 空間上で運転
速度と実値の で比較してい についての同 の方が実環境 約 ５ ０ ％ 遅 く 速度＝実環境 方車との距離 じる（DS の の回答値*1.
図７は側方 と感覚値の関 比較している では実環境の と，近くに感 図８は文字 ご と の 判 読 の関係を示し
Sは実環境の ことがわかる
判読距離の が得られ、接 での実験であ
溝口諒・山中 4.11
環境実験
たサイン（図 うので合図の 転させて、指
の関係を いる．図 同様の図 境に比べ く 感 じ る 境での回 離でも約 の回答距 .5）傾向 方距離に 関係を実 るが，側 の回答値 感じる傾 字サイズ 読 距 離 を
している．
の５５％
る．
の結果をまと 接近時間の感 あると解釈で
中英生：広視
図３）に接近 のスイッチで 指示値（感覚値
とめると、距 感覚はあって できる。
視野型自転車 図３ 判
5 10 15 20 25 30
5 1
回答時速度
（ 実値
）
（㎞/h)
図５
y = 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
0 0
D 実 側方
回答距離（感覚値）
図７
近して判読で で文字が隠れ 値）と実値の
距離に関して ていると考え
車シミュレー 判読距離実験用
10.3 14.1 14.1
23.1
10 15 20
速度感覚 （自転車
指示速度
速度感覚の比
y = 0 R 0.9295x + 0.2183
R² = 0.8758
.5 1 1.5
DS 実環境
方距離感覚（自転車
指示距離（実値
側方距離感覚
できた時点で れるようにな の関係を実環
は約５０％
えられる。判
ーターの性能 用サイン
17.2 28.7
0 25 30
実環境 平均 ＤＳ 平均 指示=実値 車）
（㎞/h)
比較結果
.825x ‐0.1653 R² = 0.8382
2 2.5 3
車）
値）
覚の比較結果
で合図を出さ なっている．
環境およびD
短くなり、速 判読距離に関
能分析 土木 図
0 5 10 15 20 25 30 35
0 5
前
回答距離（実値）
（m)
図６ 前方
0 5 10 15 20 25 30
0 5
判読距離（ＤＳ）
（m)
図８
させて距離を 同様の実験 DSで比較と
速度に関し 関しては、約
木計画学研究 図４ DS 実験
7.6 14.2
19.2 13.3
23.2 27.8
10 15 20
前方車との距離感覚
指示距離
方距離感覚の
5 10 15 20 2 実験結果 DS=0.55・実環 DS=実環境 看板の判読距離（
判読距離（現実環 文字7.5
判読距離の
を求めた，合 験をDSに作 とした（図４
ては、約５０ 約５５％であ
究発表会・講 験
26.1 33.4
0 25 30 35
実環境 平均 ＤＳ 平均 指示＝実値 覚 （自転車）
（m
比較結果
8.5 12
25 30 35 40 環境
自転車）
環境） （m
5cm 10cm
15
の比較結果 合図 作成
）。
０％
あり
講演
5)
19.9
45 ) 5cm
－180－
