自動走行シス ムの経済的特色 普及のための政策
客員研究員 志社大学総合政策科学研究科 好 博昭
1. 概要
本稿 自動走行シス 経済的 性質 明 自動走行シス 装備義務化政策
効果 追突防止技術 例 分析 あ
本稿 構成 以 通 あ 2 本稿 利用 タ い 解説 3
自動走行シス 便益 論 基礎的 情報整理 成4 以降 交通事故損失 経 変化 要因分析 行い 技術 果 役割 確認 4 自 型 車々協調型 路
車協調型 いう自動走行 シス 方式 経済的 性質 整理 5 追突事
故防止技術 対象 自 型 車車協調型 装備義務化政策 効果 い 論 2. ータ
本稿 分析 利用 タ 以 通 あ 2.1. 交通事故被害者１人あた の損失額
表1 府 2012 計算 2009 日本 交通事故損失 被害者1 あ 損失
示 い 2009 交通事故 損失総 総 6.3兆 あ 損失 大
く金銭 補償 能 金銭的損失 非金銭的損失 分 推計 前者 約4兆 者 2.4兆 い いう非金銭的損失 事故被害者 肉体的 精神的 苦 等 意味 府 2012 表2 示 非金銭的損失 5 カ 被害者本人 非金 銭的損失 対象 損失 推計 い
一方 人あ 損失 府 2012 死亡 遺 害 傷害 2億
4,452万 1,826万 186万 推計 い 本稿 府 2012 設定 人身損傷程度 別 被害者 当 損失 GDP タ 用い 2015 値 調整 利用 い
府 2012 被害 程度 死亡 遺 害 傷害 分類 い 対 ITARDA 交通事故統合 タ マ タ 人身損傷程度 死亡 傷 軽傷 別 あ 府 2012 区分 異 本稿 ITARDA 交通事故統合 タ マ タ
傷 軽傷 府 2012 遺 害 傷害 相当 仮定 損失
便益 計算 行う 表3 本稿 利用 人身損傷程度別 損失 示 あ
表1 交通事故 よ 損失額 (2009)
死 亡 遺 害 傷 害 物 損 合 計 死 亡 遺 害 傷 害
逸 失 利 益 治 療
係 費 葬 祭 費 114 428 290 - 832 16,025 6,379 256
慰 謝 料 87 100 340 - 527 12,290 1,485 300
計 201 528 630 - 1,359 28,315 7,864 555
物 的 損 失 3 26 433 1,249 1,711 382 382 382
事 業 主 体 損 失 6 14 61 - 81 797 207 54
各 種 公 的 機 損 失 14 82 712 20 828 2,025 1,214 628
金 銭 的 損 失 合 計 223 649 1,837 1,269 3,979 31,518 9,667 1,619
非 金 銭 的 損 失 1,509 577 269 - 2,355 213,000 8,587 237
1,646 1,126 1,766 1,269 5,807 232,228 16,769 1,557
総 計 慰 謝 料 分 除 外 1,733 1,226 2,106 1,269 6,334 244,518 18,254 1,856
総 計 慰 謝 料 分 除 外
損 失 億
被 害 者 あ 損 失
千
人 的 損 失
金 銭 的 損 失
死 傷 損 失
出所 府 2012 表6-1 表6-4 作成
表2 非金銭的損失の分類
主体 容
被害者本人 自分自身 交通事故 遭う 被 痛 苦
被害者 家族 び 人 被害者 交通事故 遭う 通 被 悲
加害者本人
交通事故 起 加害者 信用低 や失職 通 被 生活 質 低
加害者 家族 び 人 加害者 交通事故 起 通 被 悲
第 者 交通事故 起 いう情報 通 感 悲
出所 府 2012 p. 17 定義
表3 人身損傷程度別の損失額
交 通 事 故 統 合 タ 人 身 損 傷 程 度
対 応
府 。「01「貨 区 分
被 害 者 あ 損 失 万
死 亡 → 死 亡 「『,1『』
傷 → 遺 害 1,80「
軽 傷 → 傷 害 18」
出所 府 2012 表6-4 数値 GDP タ 乗 成27 幣価値 換算
2.2. 走行キロ、自動車保有車両数、交通事故数並び 人身損傷程度別被害者数
車種別 総走行キ い 国土交通省 自動車輸送統計 報 数値 用い 車種別 自動車 保 車両数 い 一般財団法人自動車検査 録情報協会 自動車保 車両数 報 個別統計
タ 用い 交通事故数並び 人身損傷程度別被害者数 い 交通事故統合 タ マ タ 死者数 24時間死者数 用い
2.3. 自動車の 均使用 数
自動走行シス 便益 計測 場合 シス 装備 車 何 間利用
便益 要 決定要因 自動車 車種別 均使用 数 表4 通 設 定 便益 計算 行
数値 佐 (2006) 参考 新車 録以降経過 毎 廃車率 ワ 分 う 仮定 2015 自動車保 数 過去40 新車 録 数 ワ 分 タ 算出
値 計算 あ 事業用普通 型乗用車 タ シ 均使用 数 業
界 ン 等 基 設定 物普通 型 車両総 3.5t超 物普通 型 車両 総 3.5t以 均使用 数 道路運送車両法分類 普通 物 型 物 タ 用 い 計算 い
表4 自動車の 均使用 数
均 使 用 数
乗 合 普 通 型 1』.』
自 家 用 普 通 型 1」.」
事 業 用 普 通 型 』.0
物 車 普 通 型 車 両 総 」.』ｔ 超 16.「
普 通 型 車 両 総 」.』ｔ 以 11.」
軽 自 動 車
16.「 乗 用 車
車 種
3. 成4 以降 交通事故損失 経 変化 要因分析
自動走行シス 便益 論 基礎的 情報整理 成4 以降 交通事 故損失 経 変化 要因分析 行い 技術 果 役割 確認 要因分析 輪車間 車 両相互 対象 次式 用い 実施
L
A
D
S
(1)L R
L
A
A
D
D
S
S
(2) S：交通事故 損失総 各 表3 損失 各 被害者数 乗 計算 D：総走行キ
A：走行キ あ 事故数 L：1事故あ 損失 R：要因分解 能 部分
交通事故 損失総 変化率 総走行キ 変化 走行キ あ 事故数 変化 事故あ 損失 変化 いう 変化 変化率 和 近似
1 分析結果 示 あ 成4 9 5 間 交通事故
損失総 変化率 ＋5.3% 変化 あ ＋5.3% 変化 記 要因 寄 度分解 総走行キ 変化 寄 度 +9.7% 走行キ あ 事故数 変化 寄 度 +6.3% 事故 あ 損失 変化 寄 度 9.7% い 要因分解 能 部分 寄 度 1.0% 総 走行キ や走行キ あ 事故数 増加 全体 事故損失 増加 方向 動い い 事故
あ 損失 減少 損失 増加 一部 相殺 い あ 走行キ あ 事
故数 変化 起 要因 自動車 車種別構成比 変化 安全運転意識 向
道路走行環境 改善 事故 防止 技術 高度化 保 車両
浸透 挙 一方 事故あ 損失 変化 起 要因 記 様
自動車 車種別構成比 変化 他 ッシ 技術 高度化 保 車両 浸透 挙 成4 以降 成27 24 間 5 区分 走行キ あ 事故数 変 化 寄 度 成14 事故損失 増加 方向 作用 い 成14 以降 事 故損失 減少 方向 作用 い 一方 事故あ 損失 変化 成4 以降 成27 一貫 事故損失 減 方向 作用 い 徐々 効果 低 傾向 あ 成
24 27 3 間 限 事故損失減少 寄 ほ く い
-30.0% -25.0% -20.0% -15.0% -10.0% -5.0% 0.0% 5.0% 10.0% 15.0% 20.0% 25.0%
平成4-9 平成9-14 平成14-19 平成19-24 平成24-27
総 走行キ 変 化 寄
走 行キ あ 事故数 変化 寄
事故あ 損失 変化 寄
要 因分解 能 部分 事 故損失 変 化
図1 交通事故損失の変化の要因分解 ４輪－４輪 車両相互事故 注 特殊車並び 特種用途車を除いて集計
次 2 述 走行キ あ 事故数 変化 寄 度 車種別保 車両数 変化並 び 車種別1 あ 走行キ 変化 起因 部分 他 起因 部分 要因分解
あ 車種別保 車両数 変化並び 車種別1 あ 走行キ 変化 常 事故損失
増や 方向 作用 い 他 技術 寄 含 成14
-19 期間 除 事故損失 減少 方向 作用 い
一方 3 述 事故あ 損失 変化 寄 度 当事者車種相 別事故数変化
寄 部分 他 起因 部分 要因分解 あ 両要因 事故損失 向
方向 作用 い 事故あ 損失 変化 引 起 い 主 他 要
因 あ 間 衝突安全性 確保 拘わ 基準 相次い 強化 考え ッシ
技術 高度化 保 車両 浸透 大 く寄 い 推察
-30.0% -25.0% -20.0% -15.0% -10.0% -5.0% 0.0% 5.0% 10.0% 15.0% 20.0%
平成4-9 平成9-14 平成14-19 平成19-24 平成24-27
他 寄
車 種別保 車両 数 変 化並び 車種 別1 あ 走行 キ 変化 寄
走 行キ あ 事故数 変化 寄
図2 走行キロあた 事故数の変化の要因分解 ４輪－４輪 車両相互事故 注 特殊車並び 特種用途車を除いて集計
-14.0% -12.0% -10.0% -8.0% -6.0% -4.0% -2.0% 0.0% 2.0%
平成4-9 平成9-14 平成14-19 平成19-24 平成24-27
当 事者車 種相 別事故 数変化 寄 他 寄
事故あ 損失 変化 寄
図 3 1 事故あた 損失額の変化の要因分解 ４輪－４輪 車両相互事故 注 特殊車並び 特種用途車を除いて集計
4. 自動走行シス ムの経済的性質
自動走行シス 経済的性質 自 型 車々協調型 路車協調型 3 分 論 本稿 想定 い 自動走行シス 府(2014) 分類 いう 2 自動走 行 あ 先進運転支援シス ADAS：Advanced Driving Assistant System 呼 技術 あ
以降 自動走行シス 便益 いう言葉 意味 交通事故損失回避 いう便益 あ 私的便益 外部性 概念 い 説明 私的便益 自動走行シス ス 装備
車 享受 便益 指 一方 外部性 車 ス 装
備 他 車 享受 便益 指 表5 整理 自
動走行シス 経済的性質 追突事故 例 説明
現在 い 自動 キ う 自 型 ス 場合 私的便益 多く
場合 当 続車 多く 場合 当 前方車 衝突 伴う事故損失 回避
生 一方 前方車 続車 衝突 伴う事故損失 回避 う
前方車 生 外部性便益 あ 外部性 ス 装備 無 わ 全
車 享受 追突事故 場合 一般的 続車 乗員 前方車 乗員 ほう 人身損傷程度 く事故損失 大 く ス 購入 続車 享受 便益 多く 便 益 他 車 ス 装備 い 場合 装備 い い場合 あ 享受 いう 少 奇 妙 係 成立
一方 追突事故 車車協調型 防止 いう 技術的 能 あ 場合
衝突 能性 あ 2 車 共 ス 装備 い 場合 事故 避 ス 装
備 い い車 事故損失回避 便益 享受 い 但 多 衝突事故 場合 除く
一方 装備車両 増加 装備車両 回避 追突事故 増加 いい え あ
車 ス 装備 外部性 既 ス 装備 い 車 生 あ
最 路車協調型 場合 あ い 述 避 路側 ン 設置
場所 稼働 いう以外 便益 帰属 いう点 自 型 性質 持 い 表5 自動走行シス ムの経済的性質
シス 私的便益
支払意思
外部性 他 車 享受 便益 一シス
自動走行車
手動走行車 シス 異
自動走行車
自 型 1当事故回避 当事故回避
協調 型
車車協調 ウ 協調
他 自動走行車 当等 事故回避
回避
「当事故 増加
シ
路車協調 当事故回避 「当事故回避
う 外部性 伴う財 ス 社会 最適 普 何 経済的
ン ン や政府 規制 必要 以 車載 ス装備義務化 効果 い 論
5. 車載 バイス装備義務化の効果
4. 紹 自動走行シス 経済的性質 踏 え 追突事故防止技術 例 装備 義務化 効果 分析 目 日本 衝突被害軽減 キ い 車両総 3.5t超 新 車 ッ 乗車定員10人以 新車 ス 装備義務化 入 い
分析 当 自 型 車車協調型 2 追突事故防止装置 考え 便益 2015
度 事故損失 自動車 均使用 数 乗 計算 議論 単純化 両技術
共 追突事故 100％防止 仮定
4 自 型 ス 車種毎 全車両 時 装着 場合 装備義務対象車両1 あ 効果 装備義務化対象車両 享受 便益 事故当事者 乗者 方 事故損失回避 非義 務化車種 享受 便益 分 示 あ 便益 表3 人身損傷程度別 損失 用い 計算 あ 便益 事故当事者 直接享受 い便益 事業主体 損失回避 公 的機 損失回避等 含 い 装備義務化対象車種 享受 便益 一車種 車
両 続車 追突 回避 いう外部性便益 含 い い 車種
義務化 義務化対象車種 享受 便益 以外 車種 享受 便益 ほう
大 い 追突事故 前方車 損失 続車 大 い いう現象 映
あ 車種別 効果 比較 最 効果 大 い 事業用普通 型乗用車 タ シ あ 普通 型 物車 車両総 3.5t超 続く 現在 装備 義務化 い 乗合 普
通 型 ス い 分析 範 相対的 効果 大 い いえ い 分析対象
増や 検証 必要 あ
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0
他車種 享受 便益
装備義務化対象車種 享受 便益
万
図4 装備義務化車両 1 台あた の効果 自律型 注 2015 タ 利用 計算
注 便益 事故当事者 直接享受 い便益 事業主体 損失回避 公的機 損失回避 含 注 装備義務化対象車種 享受 便益 一車種 車両 方 追突 回避 いう便益 含
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0
装備義務化対象車種 享受 便益
万円
図5 装備義務化車両 1 台あた の効果 車車協調型 注 2015 タ 利用 計算
注 便益 事故当事者 直接享受 い便益 事業主体 損失回避 公的機 損失回避 含 注 装備義務化対象車種 享受 便益 一車種 車両 方 追突 回避 いう便益 含
次 5 車車協調型 ス 装備義務化 場合 便益 計算結果 あ 場合 装備義務化対象車両 士 事故 防 い 自 型 場合 比 効果 く
車車協調型 ス 装備義務化 装備義務化対象車種以外 車種 ス 対 需要
高 効果 あ う 効果 自 型 生 い
車車協調型 ス 需要曲線 独特 形状 示 6 車車協調型
ス う ッ ワ 外部性 作用 財 ス 需要曲線 形状 通常 右 需
要曲線 対比 い あ いう ッ ワ 外部性 個人 あ 財
ス 得 便益 財 ス 消費 個人 人数 増加 ほ 増加 いう需
要側 規模 経済性 意味 Libenstein 1950 Rohlfs 1974) Katz and Shapiro 1985,1994
ン ワ ン効果(bandwagon Effect) 通信需要 相互依 性(Independent Demand for a Communications Service) 直接的 ッ ワ 外部性 (Direct Externalities) 呼 あ 6
需要曲線 ッ ワ 外部性 作用 財 ス 期待均衡需要曲線 呼 逆
U 型 形状 需要曲線 当 財 ス 対 支払い意思 高い者 順 支払い
意思 降順 並 あ 定義 通常 財 ス 右 逆向U 型
い ッ ワ 外部性 作用 場合 普 率 低い段階 わ
支払い意思 高い者 購入 い い段階 支払い意思 低く 低普 率 通信 相手車両 少 い 支払い意思 相対的 高い いえ 支払い意思 低く あ い 仮 ス 価格 緑 水 線 水準 あ 仮定 期待均衡需要曲
線 価格線 点 交差 普 率 低い方 普 率 カ マス 呼
普 率 あ 実 普 率 点 越え 場普 率 う一 交点 普 率 自動的
増加 いく 水準 越え 普 率 最終的 戻 いく
車車協調型 ス 装備義務化 義務化対象車種以外 車種 ス 対 需要曲 線 う 変化 う ？ 7 乗合 普通 型 ス 営業用普通 型乗用車
タ シ 普通 型 物車 車両 3.5 ン超え 3車種 い ス 装備 義務化
場合 い 乗用車 自家用普通 型乗用車 軽乗用車 車車協調型 ス
対 需要曲線 い あ 需要曲線 く あ 述 人身損傷程度別損失
非金銭的損失部分 用い 支払意思 計算 い
需要曲線 逆U いう性質 変え 言い換え カ
マス 越え 普 い いう問 解決 資 普通 型 物車 車両 3.5 ン超 え ス 装備 義務化 場合 あ 普通 型 物車 車両 3.5 ン超え
衝突 場合 乗用車 損失 大 い いう点 起因 主 普通 型 物車 車両 3.5 ン超え 車両数 乗合 普通 型 ス 営業用普通 型乗用車 タ シ
10倍 超え いう事実 起因 い
通常 需要曲線
期待均衡需要曲線 支払意思
普 率 カ
マス
図6 期待均衡需要曲線
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
義 務化
乗 合 普 通 型 装備義 務化 営 業用普 通 型乗用 車 装 備義務 化 普 通 型 物 車」.』図超 装 備義務 化
乗用車 車種 普 率
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
支払意思 万
図7 車車協調 バイス 対す 需要曲線のシフ
注 2015 タ 利用 計算
注 乗用車 自家用普通 型乗用車 軽乗用車 指
注 走行距離以外 質 且 完全情報 合理的 消費者 仮定
注 走行距離 長い程事故遭遇確率 高く ス 対 支払意思 高い 仮定 注 述 人身損傷程度別損失 非金銭的損失部分 用い 支払意思 計算
6 政策的 インプリケーション
以 本稿 成4 以降 交通事故損失 経 変化 技術 役割 概観 自 動走行シス 経済的 性質 整理 準 自 型 車車協調型 追突事故防止 技術 対象 ス 装備 義務化 いう政策 効果 検討 本稿 分析結果 得
政策的 ン ション 以 3点 あ
自動走行シス シス 形態 経済的性質 大 く異 普 踏
え 政策 必要 あ
追突事故防止 対象 分析 自 型 事業用普通 型乗用車 タ シ ス 装備義務化 相対的 効果 大 い
車車協調型 追突防止 ス 考え 場合 物 車 装備義務化 乗用車
ス 需要曲線 方シ カ マス問 解決 資
研究 分析対象 大 本稿 分析 頑健性 検証 作業や 車線逸脱防 止技術等 他 技術 分析対象 大 いく作業 実施 いく 定 あ ス 装備
義務化 是非 い 本稿 分析 結論 く ス 便益 対比 技術
便益 消費者 情報 別 観点 検討 必要 あ
注
5. 車載 ス装備義務化 効果 利用 分析手法 細 い 心あ 方 好。「016貨 参照 い
謝辞
本研究 JSPS科研費25281071 助成 受 い 本研究 利用 自動車保 車両数情報 一部 一般財団法人自動車検査 録情報協会 供 受 あ
参考文献
府 2012 府政策統括官 成23 交通事故 被害 損失 経済的分析 調査 報告 書
府 2016 府政策統括官 科学技術 ション担当 戦略的 ション創造 SIP 自動走行 シス 研究開 計画
佐 雅之 2016 自動車 残 率 簡便推計 志社大学技術 企業 国 競 力研究 ンタ ワ キン 08-06.
好博昭 2016 自動運転シス 普 政策：追突事故防止技術 志社大学技術 企業 国 競 力研究 ンタ ワ キン 16-02.
Katz, M.L., and C. Shapiro (1985) : ‘Network Externalities, Competition, and Compatibility’, American Economic Review, 75, 424-40.
Katz, M.L., and C. Shapiro (1994): ‘Systems Competition and Network Effects’, Journal of Economic Perspectives, 8, 93-115.
Libenstein, H. (1950): ‘Bandwagon, Snob and Veblen Effects in the Theory of Consumer’s Demand’, Quarterly Journal of Economics, 64, 183-207.
Rohlfs, J.H.(1974): ‘A Theory of Independent Demand for a Communications Service’, Bell Journal of Economics and Management Science, 5, 16-37.
