FREQROL
NEWS MITSUBISHI INVERTER
三菱センサレスサーボ
メリットを生かして幅広い用途に最適
作業工数を含めた
コストが削減できる
ということですね。
作業が楽に
なるといえば、
Vol.43
2014年6月
センサレスサーボ の
おケイコ
センサレスサーボ の
おケイコ
ケイコせんぱい の
センサレスサーボ の
おケイコ
センサレスサーボ の
おケイコ
駆動機器を愛する中堅女子駆動機器を愛する中堅女子ケイコせんぱい ケイコせんぱい
駆動機器勉強中の新人駆動機器勉強中の新人新人くん 新人くん
エンコーダがないのに高精度、
エンコーダがないからコンパクト
駆動システムに新たな選択肢を
与える「三菱センサレスサーボ」
についておけいこします。
センサレスサーボ 三菱
今回は
PMモータ（磁石モータ） を、PMセンサレスベクトル制
御にて、高精度に制御するドライブシステムです。
負荷が変化しても速度変動が少ない高精度な速度
制御を実現できます。 （速度変動率は0.05%）
エンコーダを持たない小形・軽量なモータのため、機
械の小形化、省配線にも貢献します。
●PMセンサレスベクトル制御とは？
同期モータは通常エンコーダからのフィードバックにより速
度・磁極位置を認識して駆動しますが、PMセンサレスベク
トル制御は、三菱独自のアルゴリズムで速度・磁極位置を
推定し、エンコーダなしで高精度なベクトル制御を行います。
センサレスサーボとは
インバータ ●単純可変速運転●ソフトスタート・ストップ センサレスサーボ ACサーボ
●自動運転
●高頻度運転
●高精度運転 （速度制御・位置制御）
●高精度速度制御
●簡易位置決め＊
価格
汎用サーボ アンプ
サーボモータ 汎用インバータ
汎用モータ ギヤードモータ
機能/性能（速度応答／最大トルク） センサレスサーボ ドライブユニット
センサレスPMモータ 低高 →
←←低 高→
低コスト
より高精度に
ドライブユニット
インバータ 回路
出力電流 電圧出力
仮想モータモデル 適応磁束オブザーバ 速度指令/
位置指令
PMモータ
速度/磁極位置
PMセンサレスベクトル制御のイメージ図
コントローラ
エンコーダ
エンコーダ 不要
安定した制御が
できると生産性が向上
するんだ。
●速度変動の少ない一定速運転に
より、
水、インキを安定供給できます。●減速機付きモータでインク供給時
のインパクト負荷にも安定した運転
を実現します。
インキローラー
水ローラー
用紙
印刷機械
●速度変動が小さいため、
定量送りが可能です。
●減速機付でダイレクトドライブもで
きます。
射出成形機（スクリュー軸）
●共通シャフトやベルトによる連結駆
動を止め、各ローラをダイレクトに高
精度運転できるため、
装置の小形 化、低騒音化が図れます。●加工時の負荷変動に素早く追従
（高応答）、高い回転精度により、
安定した加工が可能です。
●機械の小形化が図れます。
研削盤材料投入 砥石
高 精 度 コ ン パ クト
搬送（ガラス基板搬送）
●センサレスサーボの位置づけ
（イメージ）ケータ大先輩 ケイコせんぱいを 育てたご意見番
インバータのように
操作パネルで
簡単に設定や操作が
できるのよ。
＊S‐PMギヤードモータ使用時、位置制御はできません。
エンコーダが
不要だから
メンテナンス性が
向上しますね。
三菱センサレスサーボ総合カタログ
（L（名）06083）
＊2
L（名）06060-AX（1405）MEE この印刷物は、2014年5月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。
2014 年 5 月作成
本社 （03）3218-6721 北海道支社 （011）212-3793 東北支社 （022）216-4546 関越支社 （048）600-5845 新潟支店 （025）241-7227
神奈川支社 （045）224-2623 北陸支社 （076）233-5502 中部支社 （052）565-3323 豊田支店 （0565）34-4112 関西支社 （06）6347-2831
中国支社 （082）248-5345 四国支社 （087）825-0055 九州支社 （092）721-2236
お問い合わせは下記へどうぞ
FR‐D700‐G、FR‐A800、S‐PMギヤードモータ、MM‐CF
本社 （03）3218‐6740 北海道支社 （011）212-3793 東北支社 （022）216-4546 関越支社 （048）600‐5835 新潟支店 （025）241-7227
神奈川支社 （045）224-2623 北陸支社 （076）233-5502 中部支社 （052）565‐3326 豊田支店 （0565）34-4112 関西支社 （06）6347‐2821
中国支社 （082）248‐5445 四国支社 （087）825-0055 九州支社 （092）721‐2251
FR‐E700EX、MM‐GKR
三菱電機FA機器技術相談 （FR‐E700EX、FR‐D700‐G、
FR‐A800、MM‐GKR、MM‐CF） インターネットによる情報サービス「三菱電機FAサイト」 三菱電機FAサイトでは、製品や事例などの技術情報に加え、トレーニングスクール情報や 各種お問い合わせ窓口をご提供しています。また、メンバー登録いただくとマニュアルや CADデータ等のダウンロード、ｅラーニングなどの各種サービスをご利用いただけます。
三菱 FA 検索
三菱電機ギヤードモータ技術相談 （S‐PM ギヤードモータ） 電話
092‐805‐3621
月曜∼金曜 9：00∼17：00 受付※2※1：春季・夏季・年末年始の休日を除く ※2：土・日・祝祭日除く
センサレスサーボの使い分け
三菱センサレスサーボ
〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル）
電話
052-722-2182
月曜∼金曜 土曜・日曜・祝日 ９：００∼１７：００9：00∼19：00受付※1◆モータ基準IE3レベルをクリアした高効率
S‐PMギヤードモータは回転子に強力な永久磁石（高性能フェライト磁石） を組込んだ高性能省エネルギーモータです。誘導モータ高効率基準IE3レ ベルをクリア＊、機械装置の省エネルギーを実現できます。
◆コンパクト
S‐PMギヤードモータは永久磁石回転子と最適設計により、従来の誘導 モータと比較して20∼40％の小形化を実現しています。
機械装置の小形・軽量化に貢献します。 モータ容量
減速機対応 減速比ラインアップ 速度制御
位置制御
通信対応＊2 定格速度／最高速度 速度制御範囲 速度変動率 速度応答 位置制御分解能 位置決め精度 最大トルク（初期値） 始動トルク（初期値） モータ
ドライブユニット
S-PMギヤードモータ MM-GKR MM-CF
FR-D700-G
×
0.1kW∼2.2kW＊1 減速機付きのみ 21種（1/5∼1/1200）
○
（アナログ指令、多段速指令）
×
3000／3000 r/min（モータ軸回転速度）＊8 1：10
±0.05％ 10 Hz
−
− 150％ 60s＊4
100％
○
（CC-Link）＊3
0.1kW∼0.75kW 減速機無し／付き 4種（1/5∼1/30）
○
（アナログ指令、多段速指令）
○
（ポイントテーブル）
○
（CC-Link）＊3 3000／3000 r/min
1：1000
±0.05％ 100 Hz＊5 5120 pulses/rev
±1.8° 200% 3s 200％
0.5kW∼7kW 減速機無し
―
○
（アナログ指令、多段速指令）
（シーケンス機能による指令）＊7
○
（パルス列、ポイントテーブル）
（シーケンス機能による指令）＊7
○
（CC-Link、主要ネットワーク）＊3 2000／3000 r/min
1：1000
±0.05％ 50 Hz＊6 4096 pulses/rev 1.5kW以下:±1.8°
2kW以上:±3.6° 150% 60s
150％
容量・機能性能
FR-E700EX FR-Ａ800
＊1： 組合せドライブユニットはモータの1ランク上を選定願います。
＊2： 全シリーズともRS485/RS422通信は可能です。
＊3： CC-Link、主要ネットワークの場合はオプションカードが必要です。
＊： IE3の対象容量は、0.75kW以上です。
＊4： ０∼300r/minは100％となります。
＊5： 0.1kWモータ単体、定格速度運転時の値です。
＊6： 0.5kWモータ単体、定格速度運転時の値です。
＊7： 内蔵するシーケンス機能の出力として、速度指令、位置指令を与えることができます。
＊8： 出力軸回転速度は、モータ軸回転速度÷減速比での値となります。
省エネ、小形化に最適
S‐PMギヤードモータ
シリーズ
68.5% 71.4%
75.0% 74.0%
78.0%
82.5% 84.0% 87.0%
79.9% 81.4% 83.6%
S-PMギヤードモータ 誘導ギヤードモータ（当社） 効率基準（IE3） 効率基準（JISC4212） 92.0%
モータ効率 体積比
87.0% 82.0% 77.0% 72.0%
67.0%
0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW 75.3%
81.4% 87.4%
89.5%
89.5% 88.9% 90.6%
0 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW 0.2
0.4 0.6 0.8 1
1.2 S-PMギヤードモータ
誘導ギヤードモータ（当社）
S-PMギヤードモータ
