Int.J,HydrogenEnergy,21,4,299‑304(1996).
(Scramjetengine,Liquidhydrogen,Activecooling)
■StabilityofVerticalFluid‑ConveyingPipesHaving theLowerEndlmmersedinFluid
(下 端 を 液 没 さ せ た 鉛 直 送 水 管 の 安 定 性)
Y.Sugiyama,T.Katayama,E.Kanki,M.Chiba,K.
ShirakiandK.Fujita
JSMEInternationalJournal,39,57‑65(1996), (Stability,Flow‑inducedvibration,Fluid‑conveying pipe)
■StabilizationofCantileveredFlexibleStructures
29
bYMeansofanlnternalFlowingFluid
(内 部 流 に よ る 片 持 ち 柔 軟 構 造 物 の 安 定 化)
Y.Sugiyama,T.Katayalna,E.Kanki,K.Nishinoand B.Akesson
J.ofFluidandStructures,10、653‑661(1996).
(Stabilization,Internalflow,Flexiblestructure)
■GIRMを 用 い た ト ラ ス 構 造 物 の 最 適 部 材 配 置 設 計 (OptimumMemberLocationDesignofTruss
GeneticlmmuneRecruitmentMechanism) 石 田 良 平,佐 藤 鉄 司,杉 山 吉 彦 土 木 学 会 論 文 集,1‑37,549,91‑96(1996).
(Structuralanalysis,Optirnumdesign,
by
Immune recruitmentmechanism,GeneticImmunerecruitment mechanism,Trussstructure)
■AComplementaryFlightControlSystemfor BacksideLanding
(バ ッ ク サ イ ド 着 陸 の た め の 支 援 飛 行 制 御 系)
T.Chubachi,M.KamimuraandHOhta Trans、ofJapanSoc.forAero.andSpaceSciences
, 39,124,147‑172(1996).
(Flightpathcontrol,Backsidelanding,PIDperfect servO)
■ 高 速 移 動 体 の 縦 安 定 性 に 及 ぼ す 非 線 形 空 気 力 の 影 響 (EffectsofNonlinearAerodynamicsontheStability
oftheLongitudinalMotionofaHigh‑SpeedSurface 丁ransport)
小 島 芳 生,太 田 裕 文
日 本 機 械 学 会 論 文 集(C編),62,601,3516‑3521(1996).
(Stability,Nonlinearvibration,Modelingofsurface transport,Phaseplaneanalysis,Centermanifold theory)
麗 変 動 モ デ ル 表 現 に 着 目 し た ロ バ ス ト な 能 動 フ ラ ッ タ 抑 止 系 の 設 計
(ARobustControlDesignofActiveFlutter SuppressionSystemBasedonUncertaintyModel Representations)
藤 森 篤,中 野 准 也,太 田 裕 文 日 本 航 空 宇 宙 学 会 誌,44,515,720‑728(1996), (ACT,Activefluttersuppression,Uncertainmode1, μsynthesis)
■ 柔 軟 宇 宙 構 造 物 の 形 状 推 定 と 最 適 制 御 (ShapeEstimationandOptimalControlofFlexible SpaceStructure)
大 久 保 博 志,小 松 信 雄 津 村 俊 弘 福 富 修 日本 機 会 学 会 論 文 集(C編),62,601,3479‑3485(1996).
(Flexiblespacestructures,Shapeestimationand control,Distributedparametersystems)
■TendonControlSystemforActiveShapeControl ofSpaceStructures
(テ ン ド ン 制 御 系 に よ る 宇 宙 構 造 物 の 能 動 的 形 状 制 御)
HOkubo,N.KomatsuandT.Tsumura
J.ofIntelligentMaterialSystemsandStructures,7, 470‑475(1996).
(Tendoncontrolsystem,Spacestructures,Adaptive structures,Activeshapecontrol)
■ 構 造 シ ス テ ム の 信 頼 性 に 基 づ く最 適 信 頼 性 設 計 法 (AnOptimumDesignMethodBasθdonStructuraI
SystemReliability)
室 津 義 定,郡 暁 文,渡 辺 愛
日 本 機 械 学 会 論 文 集(A編),62,593,280‑286(1996)・
(Structuralreliability,Optirnumdesign,Structu「al analysis,Sensitivityanalysis,Failurernode)
圏 知 識 べ 一 ス を 用 い た 可 変 形 状 ト ラ ス の 形 態 お よ び 構 造 解 析
(Knowledge‑BasedApproachtoGeometricand StructuralAnalysisofVariableGeometryTrusses)
三 木 光 範 室 津 義 定,田 合 弘 幸
日 本 航 空 宇 宙 学 会 誌,44,515、712‑719(1996).
(Knowledgebase,Object‑orientedapproach,Variable geOmetrytrUSS)
■ 単 純 支 持 さ れ た 対 称 積 層 板 の 座 屈 荷 重 に 対 す る 感 度 解 析
(SensitivityAnalysisofBucklingLoadofthe SimplySupportedSymmetricLaminatedPlate) 小 木 曽 望,郡 暁 文,室 津 義 定
日 本 機 械 学 会 論 文 集(A編),62,595,834‑841(1996).
(Buckling,Cornpositemateria1,Galerkin'smethod, Multipleeigenvalue,Sensitivityanalysis)
■ 方 向 重 点 サ ンプ リ ン グ ・シ ミ ュ レ ー シ ョ ン法 に 基 づ く構造 シス テ ム の信 頼 性 評価 法 の 研 究
(ReliabilityAssessmentofStructural BasedonDirectionallmportance SimulationMethod)
奥 田 昇 也 米 澤 正 昭,郡 暁 文,室 津 義 定
材 料,45r12、1340‑1345(1996).
(Directionalsimulation,Chi‑square Importancesampling,
Reliability)
Systems Sampling
distribution, Structuralfailureprobability,
闘 改 良 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 法 に 基 づ く 構 造 シ ス テ ム の 信 頼 性 評 価 法
(lmprovedSimulationMethodforStructural ReliabilityAssessment)
奥 田 昇 也 米 澤 正 昭,郡 暁 文,室 津 義 定 日 本 機 械 学 会 論 文 集(A編),62,602,2387‑2392(1996).
(MonteCarlosimulation,Structuralfailureprobability, Reliabilityindex,Probabilityelement)
■ ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク に よ る 構 造 信 頼 性 解 析 (ReliabilityAnalysisUsingaNeuralNetwork)
郡 暁 文,室 津 義 定
日 本 機 械 学 会 論 文 集(A編),62、603,2628‑2634(1996).
(Structuralreliability,Probabilisticmethod,NeuraI network,Responsesurface)
■ 二 次 元 可 変 形 状 ト ラ ス の 逆 動 力 学 計 算 の 効 率 的 定 式 法
(EfficientFormulationoflnverseDynamicsofa PlanarVariableGeometryTruss)
泉 田 啓,河 野 秀 文,室 津 義 定 日 本 ロ ボ ッ ト学 会 誌,14,3,422・427(1996).
(VariableGeometryTruss,InverseDynamics, LagrangianMethod)
■ControlExperimentforSpaceRobotwithVisual lnformation
(画 像 情 報 を 有 す る 宇 宙 ロ ボ ッ ト の 制 御 実 験)
K.Senda,Y.MurotsuandH.Adachi
AIAAGuidance,Navigation,andControlConference, AIAA‑96‑3900(1996).
(SpaceRobot,VisualFeedback,StereoVision, ManipulatorControl,TruckingControl)
日Multi‑DimensionalFeasibleRegionofDesign Problemin↑ermsofLinearConstraints
(線 形 制 約 に よ り 構 成 さ れ る 設 計 問 題 の 高 次 元 設 計 可
能 領 域)
K.HanaharaandY.Sugiyama
Proc.oftheJapan‑USASymposiumonFlexible Automation,1,633‑636(1996),
(Design,Designfeasibleregion,Linearprogramming, Kansei‑engineering)
■1mpedanceControlofaRedundantVariable GeometryTruss
(冗 長 な 可 変 形 状 ト ラ ス の イ ン ピ ー ダ ン ス 制 御)
K.Senda,Y.MurotsuandH.Kawano
Proc.ofSixthInternationalConferenceonAdaptive Structures,470"479(1996).
(Impedancecontrol,Redundantsystem,Variabie geometrytruss,Stability)
■PositionMeasurementSystemforPluralVehicles UsingLaserScanner
(レ ー ザ ス キ ャ ナ を 用 い た 複 数 移 動 体 の 位 置 計 測 シ ス
テ ム)
T.Tsumura,H.Okubo,N.KomatsuandR.Okumura Proc.oftheJapan‑USASymposiumonFlexible Automaton,541‑544(1996).
alehicleautomation,Laserscannerp。siti。 ㎜easurement, Pluralvehicles)
■OnAutomaticBlockandPassingControlSystem ofAutomobileonMultipleHighwayLanes
(高 速 道 路 の 複 数 車 線 に お け る 自 動 車 の 自 動 閉 塞 ・追 い 越 し ・割 り 込 み 制 御 シ ス テ ム に つ い て)
T.Tsumura,H.OkuboandN.Komatsu
Proc,oftheIEEE/SAEConferenceonIntelligent Vehicles,421‑426(1996).
(Automatedhighwaysystems,Automaticguidance system,Intelligenttransportationsystems)
闘ReliabilityDesignofLaminatedPlateforBuckling
(積 層 板 の 座 屈 に 対 す る 信 頼 性 設 計)
N.Kogiso,S.ShaoandY,Murotsu
Proc.ofASCEStructuresCongressXIV,1,627‑633 (1996).
(Compositelaminate,Bucklingload,Reducedbending stiffnessmethod,FOSM,Seriessystem)
■PredictingLimitStatebyNeuralNetworksAn ActiveLearingAlgorithm
(ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク に よ る 限 界 状 態 の 推 定 一ア ク
テ ィ ブ な 学 習 ア ル ゴ リ ズ ム)
S.ShaoandY.Murotsu
Proc.ofofAsian‑PacificSymposiumonStructural ReliabilityanditsApplications,46‑51(1996).
(Neuralnetwork,Limit・statefunction,Response surface,Orthogonalfactorialdesign,Structural reliabilityanalysis)
■ApproachtoFailureModeAnalysisofLarge Structures
(大 規 模 構 造 物 の 破 壊 モ ー ド 解 析 に 関 す る ア プ ロ ー チ)
S.ShaoandY.Murotsu
Proc,ofASCE7thSpecialtyConferenceonProbabilistic Mechanics&StructuralReliability,704・707(1996).
(Structuralfailuremode,Probabilisticsearchstrategy, Deterministicsearchstrategy,Selectivesearchstrategy, Geneticalgorithm)
■OptimalPostureofaRedundantV(STforDocking
(冗 長VGTの ド ッ キ ン グ の た め の 最 適 姿 勢)
K,Senda,Y.MurotsuandA.Ando
proc.ofSixthInternationalConferenceonAdaptive Structures,439‑449(1996).
(Redundantsystem,Variablegeometrytruss,Docking, Optimalposture)
31
・ ・h…b・ ・1‑2
.解 説,総 説
〜}し'」̀}」 」'し 顧●'̀}… 」̀.一 レ'」、̀「'網L・ 「馳・.v̀噛 画 ・̀・・〜 噌 卜司」'…rレ 唖凶」 ・・.rレ ・凶Lr .網 レ,馳 畠.。.〜,・(,.隔..}一 」 鴫.刈レ ・9.・v唱・心 ●1・喝!.」〜̀■ レ ー ザ ー 推 進 シ ス テ ム 辻 川 吉 春
宇 宙 輸 送 系 に お け る超 高 速 推 進 シ ス テ ム 研 究 会 報 告 書,日 本 航 空 宇 宙 学 会,18‑29(1996),
圏 セ ル オ ー トマ トン 石 田 良 平
新 しい構 造 シ ス テ ム最 適 化 手 法 一人工 生 命 技 術 の応 用 ・,土木 学 会,28‑32(1996),
層 レ ー ザ 位 置 計 測 を 用 い た 自 動 車 の 自 動 走 行 津 村 俊 弘,大 久 保 博 志,小 松 信 雄
光 ア ライ ア ン ス,7,39‑41(1996).
■ 信 頼 性 か ら 見 た 複 合 材 料 の 評 価 室 津 義 定
材 料,45,5,588‑589(1996).
■ 信 頼 性 工 学 と 品 質 管 理 室 津 義 定
粉 体 工 業,28,9,43‑52(1996).
・ 一 ・3 .学 術 著 書
rレ鴨 凶一 一しr,・rレrレrb蝿 ロ4レ 喝一」 州.rレ ・い ・rソ 。」・r」 鴨 凶 レ ・r一 レ ・」 欄 レ ・ド ㌧・醜.・rレ・篭」刈 レ ・嗅凶レ 馬 刈 し̀1・ ・rレr幽 ・亀 ・̀●・r」「レ 剣 レ̀■)一レ簡 ♂)墨 ド 「し'1・ 」「一 ド 「ソし4「 ソ 「幽欄 ゾ■ シ ス テ ム 信 頼 性 工 学
室 津 義 定,米 澤 政 昭,郡 暁 文
機 械 シ ス テ ム入 門 シ リー ズ,7,共 立 出版(1996),
33
」 「「幽〜 ・聰脚
4.国 際 会 議 発 表
.rレ 門.」 し.喚 レrレ.1,rレ ・馳.網 レ・.幽・rL・ ・,・rレ・.,刈 」 ・o.4」 ・r幽網 」 ・闇.」し・tsA」・..rレr幽.司 」 ・・.」rレr騨..r」.巴.rレrレ 司」.巳erレ 璽レ 司」.1,剣 レ 嫡・.rレ ・瞳,刈 レtl.‑」 ・・刈 レ ●・・智 阻塵刈 レ■7thIFIPWG7.5WorkingConferenceonReliabili tyandOptimizationof
StructuralSYstems(Boulder,USA,April、1996) N.Kogiso,S.ShaoandY.Murotsu
Reliability‑basedOptimizationofSymmetricLaminated CompositePlateSubjecttoBucklingLoad.
■FirstUS‑JapanSeminaronStructuralOptimization (Chicago,USA,ApriL1996)
Y.Murotsu,S.Shao,N.KogisoandH.Tomioka OptimalShapeofTrussStructureBasedonReliability.
圏ASCEStructuresCongressXIV(Chicago,USA, April,1996)
N.Kogiso,S.ShaoandY.Murotsu
ReliabilityDesignofLaminatedPlateforBuckling.
H.Adachi
AnExperimentforDockingbyUsingaPlana「
VariableGeometryTruss.
■IEEE/SAEConferenceonlntelligentVehicles (Tokyo,Japan,September,1996)
T.Tsumura,H.OkuboandN,Komatsu OnAutomaticBlockandPassingControlSystemof AutomobileonMultipleHighwayLanes.
■EighthlnterlnstituteSeminaronNonlinear ComputationalMechanics(Budapest,Hungary, October,1996)
K.A.MladenovandY.Sugiyama
OntheStabilityofEquilibriumofaHighFlexure RoboticManipulator.
■Japan。USASymposiumonFlexibleAutomation (Boston,USA.July,1996)
K.HanaharaandY.Sugiyama
Multi‑DimensionalFeasibleRegionofDesignProblem inTerrnsofLinearConstraints.
T.Tsumura,H.Okubo,N.KomatsuandR.Okumura PositionMeasurementSystemforPluralVehicles UsirlgLaserScanner.
■XIX‑thlnternationalCongressofTheoreticaland AppliedMechanics(ICTAM)
(Kyoto,Japan,August,1996) Y.MurakarniandH.Fukuta
Side‑WallEffectontheLong‑WaveInstabilityin PeriodicFlows.