」 「「幽〜 ・聰脚
4.国 際 会 議 発 表
.rレ 門.」 し.喚 レrレ.1,rレ ・馳.網 レ・.幽・rL・ ・,・rレ・.,刈 」 ・o.4」 ・r幽網 」 ・闇.」し・tsA」・..rレr幽.司 」 ・・.」rレr騨..r」.巴.rレrレ 司」.巳erレ 璽レ 司」.1,剣 レ 嫡・.rレ ・瞳,刈 レtl.‑」 ・・刈 レ ●・・智 阻塵刈 レ■7thIFIPWG7.5WorkingConferenceonReliabili tyandOptimizationof
StructuralSYstems(Boulder,USA,April、1996) N.Kogiso,S.ShaoandY.Murotsu
Reliability‑basedOptimizationofSymmetricLaminated CompositePlateSubjecttoBucklingLoad.
■FirstUS‑JapanSeminaronStructuralOptimization (Chicago,USA,ApriL1996)
Y.Murotsu,S.Shao,N.KogisoandH.Tomioka OptimalShapeofTrussStructureBasedonReliability.
圏ASCEStructuresCongressXIV(Chicago,USA, April,1996)
N.Kogiso,S.ShaoandY.Murotsu
ReliabilityDesignofLaminatedPlateforBuckling.
H.Adachi
AnExperimentforDockingbyUsingaPlana「
VariableGeometryTruss.
■IEEE/SAEConferenceonlntelligentVehicles (Tokyo,Japan,September,1996)
T.Tsumura,H.OkuboandN,Komatsu OnAutomaticBlockandPassingControlSystemof AutomobileonMultipleHighwayLanes.
■EighthlnterlnstituteSeminaronNonlinear ComputationalMechanics(Budapest,Hungary, October,1996)
K.A.MladenovandY.Sugiyama
OntheStabilityofEquilibriumofaHighFlexure RoboticManipulator.
■Japan。USASymposiumonFlexibleAutomation (Boston,USA.July,1996)
K.HanaharaandY.Sugiyama
Multi‑DimensionalFeasibleRegionofDesignProblem inTerrnsofLinearConstraints.
T.Tsumura,H.Okubo,N.KomatsuandR.Okumura PositionMeasurementSystemforPluralVehicles UsirlgLaserScanner.
■XIX‑thlnternationalCongressofTheoreticaland AppliedMechanics(ICTAM)
(Kyoto,Japan,August,1996) Y.MurakarniandH.Fukuta
Side‑WallEffectontheLong‑WaveInstabilityin PeriodicFlows.
も・ ・5 .学 術 講 演 発 表
・rレ̀1.・r」 嘔馳Aし・。,・rレ ・馳,4」 ・し 司」 翻レrレ 唄.角 レ・1.・VI、 ・・一レ ・■凶 」 ・r駒刈 レ ・・凶レ 曼一 し ・咀・4L'噛LA」 …'rレtt‑'。 ・̀rレrレ 祠」̀1脚̀rレ'・ ・rv。b4レ 幽馳・角 ソ 聰・肉 レ'・ ・「 一 幽刈 レ̀巳 ・'噛■ ビ ー ク ル オ ー トメ ー シ ョ ン技 術 研 究 会 ア ドバ ン テ ィ ・ シ ン ポ ジ ウ ム(1月,大 阪)
津 村 俊 弘,大 久保 博 志,小 松 信 雄,飯 田精 一.堀 隆 久,大
西 仁
レ ーザ と コ ー ナ キ ュ ー ブ を用 い た惑 星 探 査 ローバ の位 置 計 測 と 自動 誘 導
講 演 論 文 集,1・4.
画 像 情 報 を 用 い た 宇 宙 ロ ボ ッ トの 制 御 講 演 論 文 集,96‑2(A),355・358.
泉 田 啓,長 岡 秀 行,室 津 義 定,三 ツ矢 明 CMGを 搭 載 した宇 宙 ロボ ッ トの適 応 制御 講 演 論 文 集,96‑2(A),359‑362.
■ 第28回 乱 流 シ ン ポ ジ ウ ム(7月,東 京) 津 村 俊 弘,大 久保 博 志,小 松 信 雄,奥 村 龍 太
複 数 移 動 体 の た め の レー ザ と コー ナ キ ュ ー ブを用 い た位 置 計 測 及 び位 置 推 定
講 演 論 文 集,49‑52.
坂 上 昇 史,西 岡 通 男
前 向 きス テ ップ を過 ぎ る超 音 速 境 界 層 に お け るT‑S波 動 の挙 動
日本 流 体 力 学 会 誌 「なが れ 」 15別 冊,41‑42.
■ 第18回 「境 界 層 遷 移 の 解 明 と制 御 」 研 究 会(3月,東 京)
坂上昇史,西 岡通 男
超音速層流境界層 における非粘性型不安定性.
西 岡 通 男,辻 本 健 士,松 岡光 大
縦 渦 の 不 安 定 性 と超 音 速 混 合 促 進 へ の応 用.
西 岡 通 男,松 岡 光 大 縦 渦 の変 曲 点 不 安 定 性
日本 流 体 力 学 会 誌 「なが れ 」,15別 冊,93‑94.
坂 上 昇 史,北 川正 樹,西 岡通 男
複 層 化 圧 縮 性 混 合 層 の 不 安 定 性 と非 線 形 発 達 日本 流 体 力 学 会 誌 「な が れ 」,15別 冊,95‑96.
口 日 本 機 械 学 会 第73期 通 常 総 会 講 演 会(4月,習 志 野) 石 田 良 平,杉 山 吉 彦
接 線 力 を 受 け る は りの最 適 設 計 につ い て 講 演 論 文 集,96‑1(1),219‑220.
大 久 保 博 志,小 松 信 雄,銭 谷 享
ロバ ス ト極 配 置 法 に よ る適 応 宇 宙 構 造 物 の制 御 系 設 計 講 演 論 文 集,96‑1(IV),637‑638.
闘 日本 原 子 力 研 究 所 先 端 基 礎 研 究 セ ン タ ー 第57回 基 礎 科 学 セ ミナ ー 研 究会 「流 体 系 に お け る 公 岐 」(5 月 、東 海)
村上 洋一
長波 長モー ドに対す る系の有限効果.
西 岡 通 男,平 井 誠 柔 毛 壁 乱 流 境 界 層 にっ いて
日本 流 体 力 学 会 誌 「なが れ 」,15別 冊,117‑118.
■ 日本 航 空 宇 宙 学 会 第38回 構 造 強 度 に 関 す る 講 演 会(7 月,習 志 野)
杉 山吉 彦,片 山 一 夫,柳 鳳 詐
死 荷 重 と ロ ケ ッ ト推 力 を受 け る片 持 ち柱 の振 動 と安 定 性 に 関 す る実 験
講 演 集,117‑120.
室 津 義 定,泉 田 啓,三 ツ矢 明,河 野 秀 文,安 藤 聡 祐 2次 元 可 変 形 状 トラ ス の制 御 実 験
講 演 集,231‑234.
■ 第14回 航 空 機 計 算 空 気 力 学 シ ン ポ ジ ウ ム(6月,東 京) 坂 上 昇 史,西 岡通 男
超 音 速圧 縮 ・膨 張 斜面 境 界 層 にお け るT‑S波 動 の挙 動 概 要 集,45.
神 田博 一,石 田良 平,杉 山 吉 彦
フ ァ ジィ理 論 と遺 伝 的 ア ル ゴ リズ ムを 用 い た ポ テ ンシ ャル 場 の欠 陥 同定
講 演 集,341‑344.
■ 日本 機 械 学 会 ロ ボ テ ィ ク ス ・ メ カ ト ロ ニ ク ス 講 演 会'96(6月,宇 部)
大 久 保 博 志,永 野 信 雄,小 松 信 雄
本 体 の姿 勢 変 動 を 抑制 す る宇 宙 ロ ボ ッ トマ ニ ピュ レー タ の 軌 道 計 画
講 演 論 文 集,96・2(A),333‑336.
大 久 保 博 志,小 林 清 志,鬼 頭 勇 二,小 松信 雄
消 費 エ ネ ル ギ ー を最 小 化 す る宇 宙 ロ ボ ッ トの最 適 軌 道 制 御 講 演 論 文 集,96‑2(A),337‑340.
小 松 信 雄,大 久 保 博 志,飯 田精 一,堀 隆 久,津 村 俊 弘 レー ザ フ ァ ン ビ ー ムを 用 い た位 置 計 測 に よ る 自動 車 の 自動 誘 導
講 演 論 文 集,96・2(B),951‑954.
泉 田 啓,伊 藤清 忠,室 津 義 定
環 境 に手 先 が 拘 束 され る柔 軟 マ ニ ピ ュ レー タの制 御 講 演 論 文 集,96‑2(A),185‑188.
泉 田 啓,室 津 義 定,足 立 浩 一
杉 山吉 彦,片 山忠 一,田 窪 英 樹,大 朝 隆 光,吉 岡 政 行 多 段 式油 圧 シ リン ダ ー柱 実 機 のEuler座 屈 試 験 講 演 集,357‑360.
■ 日 本 機 械 学 会DynamicsandDesignConference tg6(8月
,福 岡)
杉 山 吉彦,片 山一 夫,湯 谷 洋 司
接 線 方 向 従 動 力 を 受 け る片 持 ち柱 の形 状最 適 設 計 講 演 論 文 集,96‑5(B),522‑525.
■ 第19回 「 境 界 層 遷 移 の解 明 と制 御 」 研 究 会(9月,東 京) 坂上 昇史,西 岡通 男
超 音速境界層 にお けるT‑S波 動の受容性 につ いて.
圏 日 本 機 械 学 会 第74期 全 国 大 会(9月 涼 都) 弘 中 良 治,石 田良 平,杉 山吉 彦
ウ ェ ー ブ レッ ト変 換 を用 い た積 分 方 程 式 の 解 法 につ い て 講 演 論 文 集,96‑15(1),9‑10.
奥 田 昇 也,米 澤 正 昭,郡 暁 文,室 津 義 定 構 造 信頼 性 解 析 の た あ の方 向 ベ ク トル 近 似 法
35
講 演 論 文 集,96‑15.
■ 日本 機 械 学 会 茨 城 講 演 会(9月,日 立) 石 田良 平,杉 山 吉 彦
固 有 振 動 数 に 着 目 した は り の最 適 設 計(形 状 最 適 化 と材 料 物 性 分 布 最 適 化)
講 演 論 文 集,125426.
■ 計 測 自 動 制 御 学 会 関 西 支 部 創 立30周 年 記 念 シ ン ポ ジ ゥ ム(9月,大 阪)
市 川 裕 之,銭 谷 享,大 久保 博 志
柔 軟 構 造 物 制 御 の た あ の ア クチ ュエ ー タ配 置 に つ い て 講 演 論 文 集,9‑12,
■ 日 本 航 空 宇 宙 学 会 第34回 飛 行 機 シ ン ポ ジ ウ ム(10 月 鳥 取)
得 竹 浩,太 田裕 文
地 面 効 果 を受 け る翼 の 運 動 解 析 と可 制 御 性 の 検 討 講 演 集,375‑378.
太 田裕 文,得 竹 浩,松 村 泰 起 フ ライ ン グ デ イ ス ク の運 動 特 性 講 演 集,379‑382.
西 村 正 治,工 藤 敏 文,中 川 敬 三,丸 岡 昭,善 田 康 雄,西 岡 通 男
風 洞 低 騒 音 化 技 術 の 開発 講 演 集,469‑472.
■ 日本 マ イ ク ロ グ ラ ピテ ィ応 用 学 会 第12回 学 術 講 演 会 (10‑11月,盛 岡)
液 層 の表 面 方 向 温 度 勾配 に 基 づ くマ ラ ンゴニ 不 安 定流 に 関 す る研 究一2次 元 数 値 解 析 例 一
飯 田精 一,吉 間裕 晃,西 村 篤 久
日本 マ イ ク ロ グ ラ ピテ ィ応 用 学 会 誌t13,309.
微 小 重 力 環 境 で の 液 滴 ・気 泡 の移 送 に関 す る研 究 一 地 上 模 擬 実 験 の試 み 一
飯 田 精 一.大 今 宏 史,寺 沢 正 太 郎,佐 藤 宏 樹 日本 マ イ ク ロ グ ラ ピテ ィ応 用 学 会 誌,13,380.
■ 第17回 水 素 エ ネ ル ギ ー シ ス テ ム 協 会 シ ン ポ ジ ウ ム (11月 、東 京)
辻 川 吉 春
LACE変 形 型 エ ン ジ ンサ イ クル の性 能 解 析
第17回 水 素 エ ネル ギ ー協 会 シ ンポ ジ ウ ム 講 演 論 文 集,25‑
32、
■ 日本 機 械 学 会 第9回 計 算 力 学 講 演 会(11月,福 岡) 花 原 和 之,杉 山 吉 彦
自 己相 似 構 造 物 の最 適 化 講 演 論 文集,96‑25,27‑28.
■ 第12回 宇 宙 構 造 ・材 料 シ ン ポ ジ ウ ム(11月,相 模 原) 花 原 和 之,杉 山 吉 彦
自 己相 似 構 造 を持 っ 宇宙 構 造 物.
小 木 曽 望,郡 暁 文,室 津 義 定
複 合 材 料 積 層 板 の座 屈 に対 す る信 頼性 最 大化.
大 久 保 博 志,銭 谷 享,市 川 裕 之
ロバ ス ト極 配 置 法 に よ る柔 軟宇 宙構 造 物 の 制 御 系 設 計,
瞳 第33回 日 本 航 空 宇 宙 学 会 中 部 関 西 支 部 合 同 秋 期 大 会 (11月 名 古 屋)
液層 の 表 面 方 向 温 度 勾 配 に基 づ く一 マ ラ ン ゴ ニ対 流 の2次
元 数 値 解 析 例 一
飯 田精 一,吉 間裕 晃,西 村 篤 久 講 演 集,13‑14.
浩,太 田裕 文 得 竹
地 面 効 果 を受 け る翼 の運 動 解 析 と正 規 化 既 約 分 解 に よ るH
。。制 御 講 演 集,63‑64.
■ 計 測 自 動 制 御 学 会 第13回 誘 導 制 御 シ ン ポ ジ ウ ム(11 月 凍 京)
太 田裕 文,伊 藤 智 夫,得 竹 浩
む だ 時 間 を有 す る ロ ー ル制 御 系 の最 適 解 資 料,157‑160.
■ 第20回NCP研 究 会 ・機 械 の 強 度 と 形 態 研 究 懇 話 会 シ ン ポ ジ ウ ム(12月,神 戸)
湯 谷 洋 司,片 山一 夫,杉 山 吉 彦
接 線 方 向 従 動 力 を 受 け る片 持 ち柱 の形 状 最 適 設 計 講 演 論 文 集,3‑4,
M.LangthjemandY.Sugiyama
OptimumDesignofCantileveredColumnsunderthe CombinedActionofConservativeandNonconservative Loads
講 演 論 文 集,5‑8.
片 山一 夫,柳 鳳 詐,杉 山 吉 彦 非 保 存 力 の安 定 化 効 果 の実 験 的検 証 講 演 論 文 集,55‑56.
大 朝 隆光,片 山 忠 一,杉 山 吉 彦
多 段式 油 圧 シ リン ダ ー柱 実 機 のEuler座 屈 試 験 講 演論 文 集,57‑58.
電 気 電 子 シ ス テ ム 工 学 科
電気 システム講座
教 授 川 本 俊 治
助教授 稲 垣 嘉 雄
講 師 五 十鈴 川 浩 児
助 手 石 川 定 夫 真 田 雅 之
電気通信 システム講座
教 授 澤 新 之 輔
助教授 下 代 雅 啓
助 手 北 村 敏 明
小 亀 英 己
森 本 茂 雄
石 亀 篤 司
小 南 昌 信
薮 哲 郎
武 田 洋 次
小 西 啓 治
,」 」
1.学 術 論 文 、 国 際 会 議Proc.
〜・r.・し・レrソr.禰 レ・■凶 レ駝b刈 レ ・1凶 レ 閾」凋 レ・■〆N.・ 腎馳刈 」 ・・.4し ・一し ・1.4し ・・刈 レ・.ド も ・・湘 し・聰・角 レ'馳 ・〜̀r・ 禰 レ̀し̀「 レ「・網 レ'馳 ・角 ノ■PerformanceAnalysisofPermanent‑MagnetLinear SynchronousMotorsforWideConstant‑Power
Operation
(高 範 囲 定 出 力 運 転 用 の 永 久 磁 石 リ ニ ア 同 期 モ ー タ の
性 能 解 析)
M.Sanada,S.Morimoto,Y,Takeda ELECTROMOTION,3,1,13‑16(1996).
(Permanentmagnetlinearsynchronousmotor,Interior permanentmagnet,Inversesaliency,Flux‑weakening contro1)
■H.e制 御 理 論 を 用 い た 共 振 機 械 系 の2自 由 度 速 度 制 御 (Two‑Degrees‑of‑FreedomSpeedControlof
ResonantMechanicalSystemBasedonH.。Control Theory)
森 本 茂 雄,武 田 洋 次
電 気 学 会 論 文 誌D,116,1,65‑70(1996).
(Vibrationcontrol,Resonantsystem,H‑Contro1, Two‑degrees‑of‑freedomcontrol)
■SuppressingVibrationofHorizontalRobotArm withTimingBelts
(タ イ ミ ン グ ペ ル ト を 持 つ 水 平 ロ ボ ッ ト ア ー ム の 振 動
抑 制)
K.Mori,S.Morirnoto,Y.Takeda
Proc.of4thInternationalWorkshoponAdvanced MotionControl,675・680(1996).
(Flexiblerobotarm,Timingbelt,Vibrationcontrol, Observer)
■PerformanceofaDouble‑LayeredInteriorPermanent MagnetSynchronousMotor
(2層 永 久 磁 石 埋 込 形 同 期 電 動 機 の 特 性)
Y.Honda,H.Murakami,K.Narazaki,T.Higaki,Y.
Takeda,S.Morimoto
Proc.ofSymposiumonPowerElectronics,Industrial Drives,PowerQuality,TractionSystems(Speedam '96)
,A4‑33‑A4‑39(1996).
(Interiorpermanentmagnetmotor,Double‑layerIPM, Reluctancetorque)
匿2慣 性 系 の 速 度 制 御 に お け る 共 振 比 制 御 とHee制 御 の 特 性 比 較
(ConparisonofResonantRatioControlandH。 。 ControlonSpeedControlofTwo‑massSystem)
森 本 茂 雄,亀 山 浩 之,武 田 洋 次 電 気 学 会 論 文 誌D,116,6、678‑684(1996), (Two・masssystem,Resonantratiocontrol,Hascontrol, VibrationsupPression)
鰯ASimpleTransientVibrationSuppressionfor LinearPuiseMotor
(リ ニ ア パ ル ス モ ー タ に お け る 簡 易 な 過 渡 振 動 抑 制 法)
M.Sanada,S.Morimoto,Y,Takeda
BulletinoftheUniversityofOsakaPrefecture,Series A,45、1,1‑8(1996).
(Linearpu玉semotor,Transientvibration,Vibration supPressionexcitationsequence)
■SinusoidalCurrentDriveSystemofPermanent MagnetSynchronousMotorwithLowResolution PositionSensor
(低 分 解 能 位 置 セ ン サ を 用 い た 永 久 磁 石 同 期 電 動 機 の 正 弦 波 電 流 駆 動 シ ス テ ム)
S.Morimoto,M.Sanada,Y.Takeda ConferenceRecordofthe19961EEEIndustry ApplicationsSocietyAnnualMeeting,1,9‑14(1996).
(Positionestimation,Permanentmagnetmotor, Sinusoidalcurrentdrive,Halleffectsensor)
■lnteriorPermanentMagnetLinearSynchronous MotorforHighPerformanceDrive
(高 性 能 運 転 用 の 永 久 磁 石 埋 込 構 造 リ ニ ア 同 期 モ ー タ)
M.Sanada,S,Morimoto,Y,Takeda ConferenceRecordofthe19961EEEIndustry ApplicationsSocietyAnnualMeeting,1t15‑20 (1996).
(Interiorpermanentrnagnet,Permanentmagnetlinear synchronousmotor,Inversesaliency,Flux‑weakening
control)
■ 弾 性 ベ ル トで 駆 動 さ れ る 水 平 ロ ボ ッ ト ア ー ム の 制 振 位 置 制 御
(PositionControlwithoutVibrationofHorizontal RobotoArmwithFlexibleBelt)
森 本 茂 雄,森 公 平,武 田 洋 次 電 気 学 会 論 文 誌C,116,11、1231‑1237(1996).
(Flexiblebelt,Robotarm,Vibrationcontrol,Observer)
■SpeedControlSystemandDesignofResonant SystemwithDisturbanceObserver
(外 乱 オ ブ ザ ー バ を 用 い た 共 振 機 械 系 の 速 度 制 御 シ ス
テ ム と そ の 設 計)
S.Morimoto,H.Kameyama,Y.Takeda ElectricalEngineeringinJapan,116,4,75‑84 (1996).
￠Resonantsystem,Disturbanceobserver,Poleassignment, Vibrationcontro1)
■Two‑Degrees‑of‑FreedomSpeedControlofResonant
MechanicalSystemBasedonH。 。Control↑heory
(H..制 御 理 論 を 用 い た 共 振 機 械 系 の2自 由 度 速 度 制
御)
S.Morimoto,Y.Takeda
ElectricalEngineeringinJapan,117,1,112‑121 (1996).
(Vibrationcontrol,Resonantsystem,H"Contro1, Two‑degrees‑of‑freedomcontro1)
■lnverter‑DrivenSynchronousMotorsforConstant Power
(定 出 力 運 転 の た め の イ ン バ ー タ 駆 動 同 期 電 動 機)
S,Morimoto,M.Sanada,Y.Takeda
IEEEIndustryApplicationsMagazine,2,6,Nov./
Dec.,18‑24(1996).
(Permanentmagnetsynchronousmotor,Synchronous reluctancemotor,Constantpoweroperation,Power capability)
■NovelPAMlnverterSystemforInduction MotorDrive
(誘 導 電 動 機 駆 動 用 の 新 し いPAMイ ン バ ー タ シ ス テ
ム)
K.Taniguchi,N.Kimura,T.Morizane
,
Y.Takeda,S.Morimoto,M .Sanada
Internationa1∫ournalofElectronics
,80,2,143‑153 (1996).
(Pulseamplitudemodulationinverter ,Modified
trapezoidalwave,Torqueripplereduction
,High efficiencydrive)
■ 電 力 系 統 の 分 散 シ ス テ ム 同 定 (DecentralizedSystemidentificationforElectric PowerSystem)
川 本 俊 治,兼 高 巌
電 気 学 会 論 文 誌B,116,1,14‑19(1996).
(Electricpowersystem,Decentralizedcontrol,System identification,Decentralizedsystem)
■1機 無 限 大 母 線 モ デ ル 系 統 の ロ バ ス ト性 と 安 定 余 裕 (RobustnessandStabilityMarginofOne‑Machine
lnfinite‑BusPowerModelSystem) 川 本 俊 治,滝 野 勝 彦
電 気 学 会 論 文 誌B,116,1,120‑121(1996).
(Electricpowersystem,Stabi正izingcontro1,Stability analysis,Robustness,Stabilitymargin)
圏 雫機 無 限 大 母 線 モ デ ル 系 統 の 平 衡 点 制 御 (EquilibriumPointControlforOne‑MachineInfinite‑
BusPowerModelSystem)
川 本 俊 治,桑 田 晶 彦,山 田 智 博 電 気 学 会 論 文 誌B,116,5.556‑562(1996).
allectricpowersystem,Stabilizingcontrol,Decentralized contro1,Nonlinearcontro1,Equilibriumpoint)
■ 行 列 ポ リ トー プ の ロ バ ス ト安 定 性 解 析 川 本 俊 治,黄 欣 宇,滝 野 勝 彦
計 測 自 動 制 御 学 会 論 文 集,32,5、785‑787(1996).
(Matrixpolytope,Stability,Robustness,Uncertainty)
■lntegrableChaosMaps
(可 積 分 力 オ ス 写 像)'
S.KawalnotoandT.Tsubata
J.Phys.Soc.Jpn,65、9,3078・3079(1996), (Chaos,Logisticmap,Bifurcation,Lyapunovexponent)