アンテナ入力を設定します。LNAの仕様については各機種の機器仕様書を参照ください。
書式：
$PERDSYS , ANTSEL , mode *hh <CR> <LF>
1 2
Field Data type Range Default Description
1 ANTSEL - - コマンド名
2 mode
FORCE1H, FORCE1L, FLEXFS,
QUERY
FLEXFS
モード
FORCE1H：LNAをHigh Gainに設定 FORCE1L：LNAをLow Gainに設定
FLEXFS：LNAのLow/High Gainの切り替えをハード側で 行う
QUERY：現在のアンテナ接続設定の返答を要求。出力内容 は13.6.1項を参照ください
例：
$PERDSYS,ANTSEL,FORCE1H*7F
11.3.2 BBRAM
受信機のバックアップRAMの内容を外部に出力したり、外部からバックアップデータを受信機に入力したりする際 に使用します。ホスト側から受信機にバックアップ電源（VBK）を供給していなくても、ホスト側からバックアップデータ を受信機に入力することで、受信機がバックアップデータを保持した状態で稼働させることができます。
このコマンドを送信する場合は、PERDAPI,STOPコマンドまたはPERDAPI,STOPNOFPRコマンドで受信機の測 位動作を停止した状態で行ってください。
本機能はBase64変換ライブラリを使用しています。巻末に著作権表示を付けております。
11.3.2.1 BBRAM – Query Command
受信機にバックアップRAMの内容を出力要求します。出力されるBBRAMデータについては13.6.2項を参照くだ さい。
書式：
$PERDSYS , BBRAM , QUERY [ , format ] *hh <CR> <LF>
1 2 3
Field Data type Range Default Description
1 BBRAM - - コマンド名
2 QUERY - - サブコマンド名
3 format ESIPB64,
MULTIB64 MULTIB64 要求するフォーマット
例：
$PERDSYS,BBRAM,QUERY*4E
$PERDSYS,BBRAM,QUERY,ESIPB64*2D
11.3.2.2 BBRAM – Push Strings
ホスト側から受信機にバックアップRAMデータを送信します。バックアップRAMデータの内容は
PERDSYS,BBRAM,QUERYコマンドにより出力されたセンテンスを使用します。このコマンドにより入力されたバック アップデータは、バックアップRAMの1stスロットに格納されます。すでにバックアップされているデータと同一のデー タを入力した場合、そのまま上書きされます。
書式：
$PERDSYS , BBRAM [, supportdata ] *hh <CR> <LF>
1 2
例：
$PERDSYS,BBRAM,189,001,MQFlMwe73jcDCAMIQnYOtEP+mt0AAA2DAAxR7AAACS8AAAApAAQ/*24
$PERDSYS,BBRAM,CHECKSUM,-962385454*3E
Field Data type Range Default Description
1 BBRAM - - コマンド名
2 supportdata - -
59 11.3.3 GPIO – GPIO出力要求
GPIOレジスタ値の出力を要求します。
書式：
$PERDSYS , GPIO *hh <CR> <LF>
1
Field Data type Range Default Description
1 GPIO - - コマンド名
例：
$PERDSYS,GPIO*67
11.3.4 RECPLAY – 診断データ出力要求
診断データを出力します。このコマンドは、PERDAPI,STOPコマンドまたはPERDAPI,STOPNOFPRコマンドによ り測位停止ステートにし、通信ボーレートを460800 bpsに設定してから送信してください。
書式：
$PERDSYS , RECPLAY , mode *hh <CR> <LF>
1 2
Field Data type Range Default Description
1 RECPLAY - - コマンド名
2 mode OFF,ON OFF
診断データ出力要求 ON：出力する
OFF：出力を停止する 例：
$PERDSYS,RECPLAY,ON*0B
$PERDSYS,RECPLAY,OFF*45
11.3.5 VERSION – ソフトウェアバージョンの出力要求
ソフトウェアバージョンの出力を要求します。
書式：
$PERDSYS , VERSION *hh <CR> <LF>
1
Field Data type Range Default Description
1 VERSION - - コマンド名
例：
$PERDSYS,VERSION*2C