CNSIG
推奨 1 次電流値は、使用される機器やフォトカプラのデータシートを確認ください。
S- RDY−
上位制御機器との接続例
接続例 1―PLC：松下電工 FPG-C32T
2kΩ 2kΩ
5.6kΩ
3kΩ
5.6kΩ
5.6kΩ
22Ω
22Ω
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ CWパルス指令出力
CCWパルス指令出力
CWパルス 指令入力
Y0 Y1
X2 COM
＋ Y2
− COM
X3 X5
X6
PULS1 PULS2 SIGN1 SIGN2 CZ
GND COM＋
CL SRV-ON
GAIN A-CLR CCWL CWL
位 置 制 御 モ ー ド の 接 続 と 設 定
接続例 2―PLC：オムロン CS1W-NC113
1.6kΩ
1.6kΩ
150Ω
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
220Ω
220Ω
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
CWパルス指令出力 CWパルス
指令入力
A6 A8
A16 A14 A1 A2 A10
A24 A20
A21
A23
A22
PULS1 PULS2 SIGN1 SIGN2 OZ＋
OZ−
GND COM＋
CL SRV-ON
GAIN A-CLR CCWL CWL S-RDY＋
S-RDY−
ALM＋
ALM−
COIN＋
COIN−
COM−
3 4 5 6 23 24 13 7 30 29 27 31 9 8 35 34 37 36 39 38 41
CCWパルス
指令出力 CCWパルス
指令入力
原点ライン ドライバ入力
偏差カウンタ リセット出力 出力用電源
カウンタ クリア入力 サーボON 入力
サーボレディ 出力
サーボアラーム 出力
位置決め 完了出力
ゲイン切替 入力 アラーム クリア入力
CW駆動 禁止入力 CCW駆動 禁止入力 非常停止入力
PLC
CS1W-NC113（オムロン製）
アンプ Aシリーズ
Z相出力
原点近傍センサ
CWリミット センサ CCWリミット センサ
PLC I/O 出力より HE
PLC I/O 入力へ HE 原点近傍入力
CCWリミット オーバ入力
CWリミット オーバ入力
V＋
GND
GND ＋24V DC24V電源
・オープンコレクタパルス出力
接続例 3―PLC：オムロン CS1W-NC133
150Ω
CWパルス 指令入力
A5 A6 A7 A8 A16 A14 A1 A2 A10
A24 A20
A21
A23
A22
A3 A4
PULS1 PULS2 SIGN1 SIGN2 OZ＋
OZ−
GND COM＋
CL SRV-ON
GAIN A-CLR CCWL CWL S-RDY＋
S-RDY−
ALM＋
ALM−
COIN＋
COIN−
COM−
3 4 5 6 23 24 13 7 30 29 27 31 9 8 35 34 37 36 39 38 41
CCWパルス 指令入力
カウンタ クリア入力 サーボON 入力
サーボレディ 出力
サーボアラーム 出力
位置決め 完了出力
ゲイン切替 入力 アラーム クリア入力
CW駆動 禁止入力 CCW駆動 禁止入力
PLC
CS1W-NC133（オムロン製）
アンプ Aシリーズ
Z相出力
原点近傍センサ
CWリミット センサ CCWリミット センサ
PLC I/O 出力より HE
PLC I/O 入力へ HE V＋
GND
GND
＋V CWパルス
指令出力
CCWパルス 指令出力
原点ライン ドライバ入力
偏差カウンタ リセット出力 出力用24V電源
即時停止入力
原点近傍入力
CCWリミット オーバ入力
CWリミット オーバ入力
パルス出力用 5V電源
220Ω
220Ω
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ 4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
GND ＋24V DC24V電源 GND ＋5V
DC5V電源
・ラインドライバパルス出力
位 置 制 御 モ ー ド の 接 続 と 設 定
接続例 4―PLC：オムロン C200H-NC211
1.6kΩ
1.6kΩ
150Ω
2kΩ
2kΩ
2kΩ
2kΩ
220Ω
220Ω
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
パルス（CW+CCW）出力 パルス
指令入力
2 13
9 11
1 23
4 22 19 7
17
18
PULS1 PULS2 SIGN1 SIGN2 OZ＋
OZ−
GND COM＋
CL SRV-ON
GAIN A-CLR CCWL CWL S-RDY＋
S-RDY−
ALM＋
ALM−
COIN＋
COIN−
COM−
3 4 5 6 23 24 13 7 30 29 27 31 9 8 35 34 37 36 39 38 41
方向出力 方向
指令入力
原点ライン ドライバ入力
偏差カウンタ リセット出力 出力用電源
カウンタ クリア入力 サーボON 入力
サーボレディ 出力
サーボアラーム 出力
位置決め 完了出力
ゲイン切替 入力 アラーム クリア入力
CW駆動 禁止入力 CCW駆動 禁止入力 非常停止入力
PLC
C200H-NC211（オムロン製）
アンプ Aシリーズ
Z相出力
原点近傍センサ
CWリミット センサ CCWリミット センサ
PLC I/O 出力より HE
PLC I/O 入力へ HE
GND ＋24V DC24V電源 原点近傍入力
CCWリミット オーバ入力
CWリミット オーバ入力
V＋
GND
接続例 5―PLC：三菱電機 A1SD75/AD75P1
220Ω
220Ω
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ CWパルス指令出力
CCWパルス指令出力
零点信号
偏差カウンタクリア
インポジション
コモン
近点信号 上限リミット 下限リミット ドライブ
ユニットレディ
CWパルス 指令入力
3 21
4 22 24 25 5 23 26 7 8 35 36 11 12 13
PULS1 PULS2 SIGN1 SIGN2 OZ＋
OZ−
GND COM＋
CL SRV-ON
GAIN A-CLR CCWL CWL S-RDY＋
S-RDY−
ALM＋
ALM−
COIN＋
COIN−
COM−
3 4 5 6 23 24 13 7 30 29 27 31 9 8 35 34 37 36 39 38 41
CCWパルス 指令入力
カウンタ クリア入力 サーボON 入力
サーボレディ 出力
サーボアラーム 出力
位置決め 完了出力
ゲイン切替 入力 アラーム クリア入力
CW駆動 禁止入力 CCW駆動 禁止入力
PLC
A1SD75/AD75P1（三菱電機製）
アンプ Aシリーズ
Z相出力
原点近傍センサ
CCWリミット センサ CWリミット センサ
PLC I/O 出力より HE PLC I/O
出力より HE
PLC I/O 入力へ HE 4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ 4.7kΩ
500Ω
GND ＋24V DC24V電源
位 置 制 御 モ ー ド の 接 続 と 設 定