MELSEC-Q 4 2自由度型高機能PID制御タグ 機能詳細
この章では、簡単な制御から高度な制御まで対応可能な、２自由度型高機能PID制御タグの機能詳細に ついて記述しています。
次頁に２自由度型高機能PID制御タグのブロック図を示します。
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４ 2自由度型高機能機能PID制御タグ
MELSEC-Q
4.1 ２自由度型高機能ＰＩＤ制御タグFB( M_2PIDH_T_ )ブロック図
PVN
(PV入力)
ﾚﾝｼﾞ ﾁｪｯｸ
工学値 変換
折線
一次遅れ ﾌｨﾙﾀ
2自由度型PID制御
MVD_CMPIN
(ΔMV補償値)
MVD_GAININ
(ΔMV補正ｹﾞｲﾝ値)
CASIN_T
(上位ﾙｰﾌﾟSV入力)
＋, 置換
MVDCMP_EN (ΔMV補償実行条件 )
MV_CMPIN
(MV補償入力)
MV_TRKIN
(MVﾄﾗｯｷﾝｸﾞ入力)
温圧補正 開平
LLAG_EN (一次遅れﾌｨﾙﾀ実行条件) TPC_SQR
0:温圧補正・開平なし 1:開平演算
2:温度補正+開平演算 3:圧力補正+開平演算 4:温圧補正+開平演算
FALSE
TRUE
PV_CMPIN
(PV補償値)
PVD_CMPIN
(ΔPV補償値)
MVDCMP_MODE 0:加算 1:置換
FALSE
TRUE
＋, 置換
OUT3_MVCMP_MODE 0:加算
1:置換
FALSE
OUT3_MVCMP_EN (MV補償実行条件 )
TRUE TRUE
FALSE
OUT3_MVTRK_EN (MVﾄﾗｯｷﾝｸﾞ実行条件)
TRUE FALSE
OUT3_MVHLD_EN (MVﾎｰﾙﾄﾞ実行条件)
前回MV
TRUE FALSE
OUT3_PREMV_V (ﾌﾟﾘｾｯﾄMV) ΔMV補償
温圧補正+開平 一次遅れﾌｨﾙﾀ
ｶｽｹｰﾄﾞﾀﾞｲﾚｸﾄ MVﾄﾗｯｷﾝｸﾞ MVﾎｰﾙﾄﾞ MV補償
入力 ﾘﾐｯﾀ
工学逆 変換
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ ﾌｨﾙﾀ
ISTP (積分停止)
DSTP (微分停止)
CASDR (ｶｽｹｰﾄﾞﾀﾞｲﾚｸﾄ )
*1：ﾀｸﾞﾃﾞｰﾀ 入力
加算
4.2 開平演算及び 温度圧力補正機能
4.4 フィルタ機能
4.4 フィルタ機能
4.8 MV補償及びΔMV補償機能
4.8 MV補償及びΔMV補償機能 4.7 カスケードダイレクト 4.10 MVトラッキング 4.11 MV出力選択
4.3 折れ線
IN_NMIN～
IN_NMAX
→0～100%
0～100%
→RL～RH
ΔMV＋
前回MV
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４ 2自由度型高機能機能PID制御タグ
MELSEC-Q
4.4 PV補償及びΔPV補償機能
工学値 逆変換
PV_CMPOUT (PV補償用出力)
MVD_CMPOUT (ΔMV補償用出力)
MVN (ﾕﾆｯﾄFB出力)
CASOUT (ｶｽｹｰﾄﾞMV出力：
ﾄﾗｯｷﾝｸﾞなし)
CASOUT_T (ｶｽｹｰﾄﾞMV出力：
ﾄﾗｯｷﾝｸﾞあり)
×
MVDGAINCMP _EN (ΔMVゲイン補正実行条件 )
MV_CMPOUT MV補償用出力)
＋，置換
PVCMPI_EN (PV補償実行条件 ) PVCMP_MODE 0:加算 1:置換
PVDCMPI_EN (ΔPV補償実行条件 ) FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
＋
FALSE
TRUE
上下限 ﾘﾐｯﾄ制御
上下限 警報ﾁｪｯｸ
OUT3_PREMV_EN (ﾌﾟﾘｾｯﾄMV実行条件) TRUE
FALSE 変化率・
上下限 リミッタ
リセット ワインド アップ
TRUE FALSE
OUT3_MVREV_EN (MVﾘﾊﾞｰｽ実行条件) 100-MV
MV
出力 変換 ΔMVｹﾞｲﾝ補正
PV補償 ΔPV補償
ﾌﾟﾘｾｯﾄMV MVﾘﾊﾞｰｽ
4.5 PV補償及びΔPV補償機能
4.11 MV出力選択
4.9 ΔMVゲイン補正機能
4.11 MV出力選択
HHA PHA PLA LLA DPPA DPNA
MH ML DML
RL～RH
→0～100%
0～100%
→ OUT3_NMIN～
OUT3_NMAX
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４ 2自由度型高機能機能PID制御タグ
MELSEC-Q
4.2 開平演算及び温度圧力補正機能
オリフィスやベンチュリ管などの差圧による流量測定時、二乗特性の差圧信号をリニア特性に変換す るために開平演算を行います。また、気体などの場合、必要に応じて温度圧力補正を加えます。
２自由度型高機能PID制御を使用すれば、パラメータを設定するだけでこれらの機能が実現可能です。
上記 流量制御プログラム例における温度圧力補正の設定方法を次に示します。
F IC001 M_ 2PIDH _ T_
PV N CA SIN _ T PV _ CMPIN PV D_ CMPIN MV D_ CMPIN MV D_ GA ININ MV _ CMPIN MV _ TR KIN
MV N CA SOUT CA SOUT_ T PV _ CMPOUT MV D_ CMPOUT MV _ CMPOUT A I_ 1
A IN _ 4CH _ G
Q64A D-GH R EF R CH 1
CH 2 CH 3 CH 4
A O_ 1 A OUT_ 2CH _ G
Q62DA -F G R EF W1 R EF W2 CH 1 CH 2 TR UE
TR UE A O_ 1.STB
流量制御 PV _ PR ES_ F IC001
PV _ TEMP_ F IC001 測定温度( 工学値)
測定圧力( 工学値)
F IC001.TPC_ PV TEMP
F IC001.TPC_ PV PR ES タグF IC001への測定温度の代入
タグF IC001への測定圧力の代入
アナ ロ グ出力ユニット DA 変換許可
アナ ロ グ入力ユニット 差圧