４ 2自由度型高機能機能PID制御タグ
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4.9 ΔMVゲイン補正機能
負荷や目標値の変化に対して制御の安定化を図るため、折れ線などによりΔMVゲイン補正を行い操作量 を線形化し、操作端特性補正を行います。
入力ピン(MVD_GAININ)にΔMV補正ゲイン値を入力します。
ΔMVゲイン補正プログラム例
A I_ 1A IN_4CH_G
Q64A D-GH R EFR CH1
CH2 CH3 CH4
A O_1 A OUT_4CH
Q64DA R EFW1 R EFW2 R EFW3 R EFW4 CH1 CH2 CH3 CH4 FIC001
M_2PIDH_T_
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ΔMVゲイン補正を行う場合のパラメータの 設定方法を説明します。
項目 設定内容
Δ MV ゲ イ ン 補 正 する
チェック（有効に）します
を設定します。
プロパティページ
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4.10 MVトラッキング
MV値をトラッキング入力に切替えます。(手動モード時は除く)
セレクタ FIC
セレクト信号 PV1
▽
▽
SV
MV SV
MVトラッキング MVトラッキング
PV2
MV MV
FIC
２つのPID制御ループにおいて、セレクタにより選択されているループのMVを、選択されていないルー プのMVにトラッキングすることで、ループ切換時のバンプレス動作を行います。
下図の場合、セレクト信号SW1がFALSEの場合、ループ1のMVをループ2のMVにトラッキングします。セレ クト信号SW1がTRUEの場合、ループ2のMVをループ1のMVにトラッキングします。
MVトラッキングプログラム例
SW1
IN OUT
NOT
F IC002 M_ 2PIDH _ T_
PV N CA SIN _ T PV _ CMPIN PV D_ CMPIN MV D_ CMPIN MV D_ GA ININ MV _ CMPIN MV _ TR KIN
MV N CA SOUT CA SOUT_ T PV _ CMPOUT MV D_ CMPOUT MV _ CMPOUT
F IC003 M_ 2PIDH _ T_
PV N CA SIN _ T PV _ CMPIN PV D_ CMPIN MV D_ CMPIN MV D_ GA ININ MV _ CMPIN MV _ TR KIN
MV N CA SOUT CA SOUT_ T PV _ CMPOUT MV D_ CMPOUT MV _ CMPOUT A I_ 1
A IN _ 4CH _ G
Q64A D-GH R EF R CH1
CH2 CH3 CH4
A O_ 1 A OUT_ 4CH
Q64DA R EF W1 R EF W2 R EF W3 R EF W4 CH 1 CH 2 CH 3 CH 4 F IC002.OUT3_ MV TR K_ EN
F IC003.OUT3_ MV TR K_ EN
TR UE セレクト信号
出力有効
絶縁4チャンネル アナ ログ入力
F IC003.MV
F IC002.MV
ループ1
ループ2
G IN1 IN2
OUT SEL
TR UE
SW1
A O_ 1.STB
4チャンネル アナ ログ出力 セレクト信号
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4.11 MV出力選択
異常発生時やタグ停止時に、出力を選択（MVホールド、プリセットMV値）することができます。
プリセットMV値、異常時の出力選択、MVリバース出力などに関するFBプロパティの設定について説明 します。
〔備考〕
ループストップ(SPA) ：ループの異常発生時にループ処理演算を停止させる機能。
タグ名.SPAをTRUEにすることでループストップします。
タグ停止(TSTP) ：ループ処理演算をフェースプレートより停止（TAG STOP）する機能。
出力オープンアラーム ：出力側ユニットFBにおいて断線を検出した場合に、アラームを発生させる機能。
(OOA) タグ名.OOAをTRUEにすることで出力オープンアラームが発生します。
センサアラーム(SEA) ：アナログ入力上限側レンジエラーまたは下限側レンジエラーが発生すると、
センサアラームが発生します。
項目 設定内容
プリセットMV値 予 め 設 定 し た MV 値 を プ リ セ ッ ト 時 の 出 力 値 と し ま す。
ル ー プ ス ト ッ プ / タ グ 停 止 時 の 出力選択
ループストップまたはタグ 停止時のMV出力の方法を設 定します。(注11)
セ ン サ ア ラ ー ム 発 生 時 の MV 出 力 選択
センサアラームが発生した 場合のMV出力の方法を設定 します。(注12)
MV リ バ ー ス 出 力 する
MVリバース出力するか否か を設定します。(注13)
を設定します。
(注11)「ホールド」または「プリセット」を選択します。「プリセット」を選択すると フェースプレートでMVを変更できません。
(注12)「ホールド」、「プリセットMV出力」、「ホールド･プリセット出力ともしない」
を選択します。「ホールド･プリセット出力ともしない」を選択した場合は通常の PID演算＋出力加算処理の結果が出力されます。
(注13) MVリバース出力を選択した場合、MVを反転した値(100-MV)を出力します。
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4.12 タグ停止機能
タグ停止機能は入力処理、 ループ処理演算を停止させる機能です。 タグ停止を設定すると制御モードは、
自動的にMANUALモードになります。MANUALモード移行時のMVは、｢プリセット｣又は｢ホールド｣を選択でき ます。（4.11項参照）
設 定 は 、 フ ェ ー ス プ レ ー ト の I/O モ ー ド 変 更 で 設 定 し ま す 。 I/O モ ー ド 変 更 の 詳 細 に つ い て は 、 ｢ PX
Developerオペレーティングマニュアル（モニタツール編）｣を参照してください。
付 - 1