12000.0 出力変換下限
① 制御モード切換ボタンにより制御モードをAUTO（自動ﾓｰﾄﾞ）に切換え、SVボタンをクリック しSVの値を設定・変更することで、シミュレーション動作によるPVの変化（SVへの追従）を
確認できます。
制御モード 切換ボタン
2 - 24
２ ループ制御プログラムの作成と動作確認
MELSEC-Q
(3)FBプロパティによる変数の変更
また、FBD上でPIDループの各パラメータのオンラインモニタ・変更が可能です。
FBDをオンラインモニタした状態でタグFBをクリックすると、FBプロパティウィンドウが表示され、
タグFBの各パラメータの現在値をモニタすることができます。
現在値を変更する場合は、現在値セルをクリックし、右側に表示する …ボタンをクリックすると 現在値変更ダイアログが表示されます。ここから変更する値を入力し、［設定］ボタンをクリック します。
(4)FBプロパティの初期値への反映
以下の手順で、FB プロパティ管理画面からプロパティの現在値を読み出し、プロジェクト内 の初期値に反映する事ができます。
① オンラインモニタ状態で、「オンライン」→「FB プロパティ管理」をクリック。
②「読出」ボタンをクリック。（初期値と異なる箇所は数値が赤色表示となります）
② 初期値に反映したい項目の反映選択ボックスをチェックします。（デフォルトは全選択）
④「反映」ボタンをクリック。
以上により、コールドスタートコンパイル後のPC 書込時の初期値として反映されます。
FB プロパティ ウィンドウ
現在値変更 ダイアログ
２ ループ制御プログラムの作成と動作確認
MELSEC-Q
2.1.10 入出力データ折返しプログラムによるシミュレーション
PIDループ制御のシミュレーションを実施する場合、 「入出力模擬設定」 機能を使用する代わりに、
入出力データを折返すプログラムを作成してシミュレーションができます。
入出力データ折返しプログラム例を下記に示します。この処理は、タグFB「FIC001」のMV出力を プログラム内で折返し、タグFB「FIC001」のPV入力にするための処理です。
まず、タグFB「FIC001」のシミュレーション用出力「FIC001.SIMOUT」を「P_IENG」で0～100％に変 換します。次に「P_LLAG」により制御対象の応答における遅れを、 「P_DED」により制御対象の応答 におけるむだ時間を、それぞれ模擬しています。そして、0～100％を「P_ENG」でタグの入力データ に変換しタグFB「FIC001」のシミュレーション用入力「FIC001.SIMIN」に入力します。
ループ図
調節弁 流量計
SV
▽ PV MV
FIC 001
P_DED むだ 時間
P_LLAG 遅れ
ノーマル シミュレーション シミュレーション ノーマル
P_ENG 工学値 変換
P_IENG 工学値 逆変換
ﾀｸﾞ名.SIMIN ﾀｸﾞ名.SIMOUT 模擬制御対象
I/O実行モード I/O実行モード
シミュレーション動作は、 タグFBのI/O実行モードをノーマルモードからシミュレーションモードに 切換えることによって有効になります。 I/O実行モードの切換えはフェースプレートから行うことが できます。
FIC001.SIMOUT
FIC001.SIMIN IENG_01
P_IENG IN OUT
ENG_01 P_ENG IN OUT LAG_01
P_LLAG INVLD IN
OUT シミュレーション用処理
FALSE
逆工学値変換 遅れ
工学値変換 DED_ 01
P_DED INVLD IN
OUT むだ時間 FALSE
模擬制御対象
2 - 26
２ ループ制御プログラムの作成と動作確認
MELSEC-Q
① 変数部品を2つドラッグ＆ドロップ し、変数名を“FIC001.SIMOUT”
(タグ名.SIMOUT)、及び、
“FIC001.SIMIN”(タグ名.SIMIN) とします。
※この変数は、タグFB「FIC001」の 公開変数です。従って、変数部品 を貼り付け、ダブルクリックし、
変数名に“FIC001.SIMOUT”および
“FIC001.SIMIN”と入力するのみ で登録できます。
↓
② 「部品」ウィンドウの「メーカFB型」
タブ内「補正演算FB」タブを選択し、
「P_IENG」(逆工学値変換)をドラッ グ＆ドロップし、FB名“IENG_01”を 入力します。
③ 貼り付けたFB「IENG_01」をクリック し、「FBプロパティ」の「RH」、「RL」
にアナログ出力ユニットのレンジ(0
～12000)を入力します。
↓
④ 「部品」ウィンドウの「メーカFB型」
タブ内「補正演算FB」タブを選択し、
「P_ENG」(工学値変換)をドラッグ＆
ドロップし、FB名“ENG_01”を入力 します。
⑤ 貼り付けたFB「ENG_01」をクリック し、「FBプロパティ」の「RH」、「RL」
にアナログ入力ユニットのレンジ(0
～64000)を入力します。
① 変数部品をドラッグ＆ドロップ
② 「P_IENG」をドラッグ＆ドロップ して、名前を入力。
④ 「P_ENG」をドラッグ＆ドロップし て、名前を入力。
③ 「P_IENG」のFBプロパティ(RH=12000)を設定。
⑤ 「P_ENG」のFBプロパティ(RH=64000)を設定。
２ ループ制御プログラムの作成と動作確認
MELSEC-Q
⑥ 「部品」ウィンドウの「メーカFB型」
タブ内「制御演算FB」タブを選択し、
「P_LLAG」(進み遅れ)をドラッグ＆
ドロップし、FB名“LAG_01”を入力 します。
⑦ 貼り付けたFB「LAG_01」をクリック し、「FBプロパティ」の「T1」(遅れ 時間)を5.0に設定します。
「T2」(進み時間)は0に設定します。
↓
⑧ 「部品」ウィンドウの定数部品をド ラッグ＆ドロップし、定数“FALSE”
として「P_LLAG」の「INVLD」ピンに 結線します。
P_LLAGは、動作信号(INVLD)がFALSE の場合、入力値に対して進み遅れ処 理を行い、出力します。
上記設定の場合、遅れ時間は5.0秒と なります。
↓
⑨ 「部品」ウィンドウの「メーカFB型」
タブ内「制御演算FB」タブを選択し、
P_DED（むだ時間）をドラッグ＆ドロ ップし、FB名“DED_01”を入力しま す。
⑩ 貼り付けたFB「DED_01」をクリック し、「FBプロパティ」の「SN」(サン プリング数)を3に設定します。
↓
⑥ 「P_LLAG」をドラッグ＆ドロップ して、名前を入力。
⑨ 「P_DED」 をドラッグ＆ドロップし て、名前を入力。
⑦ FBプロパティ「T1」を5.0に設定。
⑧ 「FALSE」を「INVLD」ピンに結線
⑩ FBプロパティ「SN」を3に設定。
2 - 28
２ ループ制御プログラムの作成と動作確認
MELSEC-Q
⑪ 「部品」ウィンドウの定数部品をド ラッグ＆ドロップし、定数“FALSE”
として「P_DED」の「INVLD」ピンに 結線します。
P_DED は 、 動 作 信 号 (INVLD) が FALSE の場合、入力値に対してむだ時間を 与え、出力します。
上記設定の場合、むだ時間は3.0秒と なります。
↓
⑫ 左図のように結線し、必要に応じて コメント部品をドラッグ＆ドロップ して貼り付け、任意のコメントを入 力します。
⑫ 必要に応じてコメント部品を貼り付け
⑪ 「FALSE」を「INVLD」ピンに結線
２ ループ制御プログラムの作成と動作確認
MELSEC-Q
2.1.11 チューニング画面(モニタツール)によるPIDループの調整
モニタツールのチューニング画面（フェースプレート＋チューニングトレンド＋タグモニタの機 能を持った画面）を使用することにより、PIDループの調整ができます。
(1)操作モード変更
モニタツールを起動すると下図のようなモニタツール用のツールバーが画面最上部に固定表示さ れます。
操作モード変更ボタン(＊１)をクリックし、下図のダイアログより、ユーザ名：“admin”、パ スワード：“admin”を入力、［OK］ボタンをクリックします。エンジニアモードへの切換え確認 メッセージが表示されますので、［OK］ボタンをクリックし、操作モードをエンジニアモードへ 切換えます。
エンジニアモードではツールバーが下図のような表示となります。( 操作モード変更ボタンが
「ENG」の表示になり、右側に2つのボタン が追加されます。)
＊１
ﾕｰｻﾞ名、ﾊﾟｽﾜｰﾄﾞそれぞれに
“admin”と入力します。
2 - 30
２ ループ制御プログラムの作成と動作確認
MELSEC-Q
(2)プロジェクト設定
ツールバーの［設定画面］ボタン(＊２)をクリックします。
次に、下図のモニタツール設定画面より［モニタ対象プロジェクト設定］をクリックします。
No.1の行に、割付情報データベースファイル(パス)とPC接続先を設定します。割付情報データベ ースファイルは、プログラミングツールで作成したプロジェクト(.FPJファイル)と同じディレクト リに存在する.MDBファイルを設定します。PC接続先は… ボタンをクリックして、モニタツールがプ ロセスCPUに接続する通信経路を設定します。
［適用］ボタンをクリックし、［OK］ボタンをクリックします。これにより、プログラミングツ ールで登録したタグ情報がモニタツールに読込まれます。
＊２
「割付情報データベースファイ ル」と「PC接続先」を設定したら、
[適用]ボタンをクリックします。
確認ダイアログが表示されるので
[OK]をクリックします。
２ ループ制御プログラムの作成と動作確認
MELSEC-Q
(3)コントロールパネル設定
モニタツール設定画面より［コントロールパネル設定］をクリックし、「グループ1」のグルー プ名セルに“装置Ａ”と入力し、「フェースプレート1」のセルにプログラミングツールで登録し たタグ名“FIC001”を入力します。
［適用］ボタンをクリック後、［OK］ボタンをクリックします。これにより、プログラミングツ ールで登録したタグ“FIC001”に対応するフェースプレートがグループ“装置Ａ”に割付されます。
2 - 32
２ ループ制御プログラムの作成と動作確認
MELSEC-Q
(4)チューニング画面
ツールバーの［コントロールパネル］ボタン(＊３)をクリックします。
「(3)コントロールパネル設定」で登録したグループ名及びフェースプレートが表示されます。フ ェースプレート「FIC001」上で［詳細］ボタンをクリックします。
＊３
[詳細]ボタンをクリックします。
２ ループ制御プログラムの作成と動作確認
MELSEC-Q
フェースプレート「FIC001」上の［詳細］ボタンをクリックすると、下図のようなチューニング 画面が表示されます。
チューニング画面は、タグモニタ、チューニングトレンドグラフ、フェースプレートより構成さ れます。
タグモニタ チューニングトレンドグラフ フェースプレート
2 - 34
２ ループ制御プログラムの作成と動作確認
MELSEC-Q
(5)オンラインモニタ開始
収集開始ボタン([開始]ボタン])をクリックし、トレンドデータを収集開始・モニタ表示します。
（収集開始ボタンの上の表示が「未収集」→「収集中」となります。）
(6)モード切換
・I/Oモードを［SIMULATION］に変更する
フェースプレートのI/Oモード切換ボタン(＊４)をクリックします。
「I/Oモード変更」ダイアログが表示されますので、［SIMULATION］ボタンをクリック後、［OK］
ボタンをクリックします。
・制御モードを［AUTO］に変更する
フェースプレートの制御モード切換ボタン(＊５)をクリックします。
「制御モード変更」ダイアログが表示されますので、［AUTO］ボタンをクリック後、［OK］
ボタンをクリックします。
収集開始 ボタン
＊４
＊５