1 軸 1-7

１ １ １

１ ． ． ． ．２ ２ ２ ２ A273UHCPU A273UHCPU A273UHCPU→ A273UHCPU → →Q → Q Q Q モーション モーション モーション モーション 置換 置換え 置換 置換 え え え事例 事例 事例 事例

本章で 前記 10.1 A273UHCPU 装置事例 のデータを流用し Q172CPUN SV22 モーション SFC 未使用）に変換する手 を説明します。

１ １

１ １ ． ．２ ． ． ２ ２． ２ ． ．１ ． １ １ １ A273UHCPU A273UHCPU A273UHCPU A273UHCPU → → → → Q172CPUN Q172CPUN Q172CPUN Q172CPUN 置換 置換え 置換 置換 え え え

A273UHCPU から Q 1 72CPUN への置換え手 を下記に示します。

１ １ １

１ 事前 事前 事前準備 事前 準備 準備 準備

事前に下記の項目について準備してください。

A273UHCPU モーションデータの保存ブイャ

流用元と る A273UHCPU のデータ 必要と ります。A273UHCPU モーションデータの保存 ブイャ い場合 下記の手 に従い作成してください。

流用元のデータ DOS 版の周辺ソフトゞゟアで作成した場合と Windows 版の周辺ソフト ゞゟアで作成した場合とで対応 異 ります。

1） DOS 版の周辺ソフトゞゟアで製作した場合 8.4 DOS 版(SW2SRX(NX))から Windows 版 (SW6RN) へのモーションデータ流用 を参照して作成してください。

2 ） Windows 版の周辺ソフトゞゟアで製作した場合 8.5 Windows 版 (SW3RN) から Windows 版 (SW6RN) へのモーションデータ流用 を参照して作成してください。

プロエメム流用の作業環境

A273UHCPU の周辺ソフトゞエア Q モーションの周辺ソフトゞゟアおよび Q シーケンサの

周辺ソフトゞゟア インストーャされたパソコン 必要です。詳細 ） プロエ

メム流用作業の環境 (P 1 0-8) を参照してください。

10 - 8

２ ２ ２

２ プログラム プログラム流用作業 プログラム プログラム 流用作業 流用作業 流用作業の の の の環境 環境 環境 環境

Q モーションコントローメのプロエメムを製作するにあたり 下記の環境を準備して下さい。

GX Developer ンンン Q シーケンサ CPU 開発用ソフトゞゟア

Windows98 WindowsNT4.0 Windows2000 WindowsXP のい れかのパソコン上で動作しま す。

MT Developer(SW6RNC-GSV) ンンン Q モーション CPU 開発用ソフトゞゟア

Windows98 WindowsNT4.0 Windows2000 WindowsXP のい れかのパソコン上で動作しま す。

※ 台のパソコンに GX Developer と MT Developer の つのソフトゞゟアをインストーャして 動作させること できます。

電源ユニット Q02HCPU Q172CPUN

USB RS232C

USB RS232C SSCNET

GX Developer用パソコン

MT Developer用パソコン

USBまた RS232Cケーブャ による接続

SSCNET USBまた RS232C ケーブャによる接続

Q173PX

３ ３ ３

３ 作業 作業フロー 作業 作業 フロー フロー フロー

MT Developer GX Developer

：MT Developer での操作

構成装置を選定する 10.2.2 ン システム設定 10.2.3 ン 固定パメベータ設定 10.2.5

パメベータ値を設定する

ン サーボパメベータ設定 10.2.5 ン SFCパメベータ 10.2.6 ン SFCプロエメム 10.2.7 ン サーボプロエメム 10.2.8 ン ベカ機構プロエメム 10.2.9 ブャチCPU デバイス割付けを設定する ン自動モフヤッシュ設定 10.2.4

オイン調整

構成装置を選定する

ン ＰＣパメベータ 10.2.10

ブャチCPU デバイス割付けを設定する ン自動モフヤッシュ設定 10.2.4

プロエメムを書き換える

ン メジープロエメム 10.2.11 モーションCPUに上記設定を書込 シーケンサCPUに上記設定を書込

ERR LED点灯？

モーションCPUに上記プロエメムを書込 シーケンサCPUに上記プロエメムを書込 N

Y

開 始

前記 ）事前準備 できていること

テスト運転

運転仕様を満たして いるか？

Y

N

10 - 10

１ １ １

１ ． ．２ ． ． ２ ２． ２ ． ．２ ． ２ ２ ２ 構成装置 構成装置 構成装置 構成装置の の の の選定 選定 選定 選定

本事例で 下記のシステム構成に変更します。

主 変更点：

ン A273UHCPU → Q02HCPU Q 1 72CPUN