8 - 20 ８ ８
８ ８． ． ． ．５ ５ ５ ５ Windows Windows Windows Windows 版 版 版 版 (SW3RN) (SW3RN) (SW3RN) (SW3RN) から から から から Windows Windows Windows Windows 版 版 版 版 (SW6RN) (SW6RN) (SW6RN) (SW6RN) への へのモーション への への モーション モーション モーション ータ ータ流用 ータ ータ 流用 流用 流用 １ １
１ １ モーション モーション モーション モーション ータ ータの ータ ータ の の の流用手 流用手 流用手 流用手
他のプログゟクトからのブイャを流用します。
流用するブイャ データブイャ プロエメムブイャの種別で分類したエャープ単位で 流用すること できます。
プログゟクトを選択し [ブイャ流 用(D)]をクモックします。
ブイャ流用ジイアロエボックスを 表示します。
③ 流用元プログゟクト選択のジイアロ エボックスを表示します。
流用元のプログゟクトを選択し [開 く(O)]をクモックします。
流用先のプログゟクトを選 択し [ブイャ流用(D)]を 実行します。
流用 先のプロ グゟクト ブイャ 表示されます。
流用元のプログゟクトを選 択します。
流 用 す る フ ゙ イ ャ を 選 択 し ，[流 用 (D)]をクモックします。
[閉 る(C)]を クモックし ジイアロ エボックスを閉 ます。
流用するブイャを水色で表示しま す。
*1：選択したブイャ(水色表示)を流 用し い場合 ブイャを選択 し，[元に戻す(U)]をクモックしま す。
*2：CPU選択でCPUを変更するこ と できます。
[OK]をクモックします。
バックアップデータ *1のブイャ 流用できません。
[OK]をクモックし ブイャ流用ジ イアロエボックスに戻り [元に戻す] で バッ クア ップデ ータ のブ イ ャ を 解 除 し て か ら 流 用 し て く だ さ い。
*1: バックアップデータ と バ ックアップ機能によりパソコン内 部 に 保 存 し た フ ゙ イ ャ(svbackup
□.bin)のことです。
選択した流用ブイャ 反 転表示しています。
8 - 22
流 用 先 に 指 定 し た プ ロ グ ゟ ク ト の OS SV13の場合，左のジイアロエ ボックスを表示します。
変更 する場合 [ い(Y)]をクモ ッ クします。
[いいえ(N)]をクモックで CPUンOS タ イプ変 更ジ イアロ エボッ クスに 戻 ります。
*： 指 定 し た プ ロ グ ゟ ク ト の OS SV22の場合 表示しません。
下記の場合 左のジイアロエボック スを表示します。
流用 する場合 ，[ い(Y)]をクモ ッ クします。
[いいえ(N)]をクモックでブイャ流 用ジイアロエボックスに戻ります。
ン(a)の場合
1) 流用先に指定した CPU Q173HCPU/Q172HCPU の プ ロ グゟクトに流用元のAモーション のプログゟクトから システム設 定ンサーボデータ設定 のブイ ャを流用する場合。
2) 流用先に指定した CPU Q173CPUN/Q172CPUN の プ ロ グゟクトに システム設定ンサー ボデータ設定 以外のブイャを 流 用 し CPU 選 択 で
Q173HCPU/Q172HCPU 設 定
されている場合。
ン(b)の場合
流 用先 に指 定し た CPU
Q173HCPU/Q172HCPUのプログゟ
ク トに シス テム設 定ンサ ーボデ ー タ 設定 以外 のブ イャを 流用し ， CPU選択でQ173CPUN/
Q172CPUN 設定されている場合。
*：(a)，(b)以 外 の 場合 表 示し ま せん。
２ ２ ２
２ プログラム プログラム プログラム プログラム流用時 流用時 流用時の 流用時 の の制約事項 の 制約事項 制約事項 制約事項
(a) ブイャ流用を行うと，設定されている CPU ン OS タイプに合わせて，流用ブイャの自 動変換を行います ブイャ流用後 ，す ての動作条件で データ プロエメムのチ ゟックを行 てください。
(b) ブイャ流用でき い OS のプログゟクトを選択すると下記ジイアロエボックスを表示し ます。
GSV13P/GSV22P でブイャ流用できる OS のプログゟクトを選択してください。
ン流用可能プログゟクト 8.1.2 流用可能プログゟクトの表を参照してください。
ブイャ流用完了のジイアロエボッ クスを表示します。
流 用 し た プ ロ グ ゟ ク ト を 開 く 場 合
，[ い(Y)]をクモックします。
[いいえ(N)]をクモックでプログゟク ト管理に戻ります。
画面切換えジイアロエボックスを表 示します。
設 定，編 集を 行うモ ーチの ボタン を ク モック しま す。選 択した モーチ 起動します。
：スタ ート ベニュ ーから プログ ゟ クト管理を選択した場合の ，画 面切換えジイアロエボックスを表 示します。
8 - 24 ８ ８
８ ８． ． ． ．６ ６ ６ ６ 位置決 位置決め 位置決 位置決 め め め専用信号比較 専用信号比較 専用信号比較 専用信号比較 ８ ８
８ ８． ． ．６ ． ６ ６ ６． ． ． ．１ １ １ １ ＳＶ ＳＶ ＳＶ ＳＶ１３ １３ １３ １３
）入出力デバイス (X/Y)
A273UHCPU A273UHCPU(-S3) 8軸仕様 32軸仕様
Q173CPUN/Q172CPUN Q173HCPU/Q172HCPU
バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類
X/Y0 X/Y0 X/Y0
～
取
専用デバイス 256点）
X/Y100
～
取
～
取
～
取
X/Y1FFF
ユーギデバイス 7936点）
X/Y1FFF
ユーギデバイス 8192点）
X/Y1FFF
ユーギデバイス 8192点）
※網掛け部 モーション専用デバイス
）内部モヤー
A273UHCPU A273UHCPU(-S3) 8軸仕様 32軸仕様
Q173CPUN/Q172CPUN Q173HCPU/Q172HCPU
バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類
M0 M0 M0
～
取
ユーギデバイス
2000点） ～ 取
ユーギデバイス
2000点） ～ 取
ユーギデバイス 2000点）
M2000 M2000 M2000
～
取
共通デバイス 48点）
M2048
～
取
共通デバイス
320点） ～
取
共通デバイス 320点）
M2320 M2320
～
取
ユーギ使用不可 ～ 取
特殊モヤー 割付け デバイス
ステータス）
80点）
M2400 M2400
～
取
各軸ステータス 20点×32軸）
～
取
各軸ステータス 20点×32軸）
M3040 M3040
～
取
ユーギ使用不可 M3072
～
取
共通デバイス 指令信号）
64点）
M3136
～
取
ユーギ使用不可
～
取
特殊モヤー 割付け デバイス
指令信号）
64点）
M3200 M3200
～
取
各軸指令信号
20点×32軸） ～ 取
各軸指令信号 20点×32軸）
M3840 M3840
～
取 取
～
取
～
取 M8191
ユーギデバイス 6144点）
M8191
ユーギデバイス 4352点）
M8191
ユーギデバイス 4352点）
※網掛け部 モーション専用デバイス
A273UHCPU A273UHCPU(-S3) 8軸仕様 32軸仕様
Q173CPUN/Q172CPUN Q173HCPU/Q172HCPU
バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類
D0 D0 D0
～
取
各軸モニタ デバイス
20点×32軸） ～ 取
各軸モニタ デバイス
20点×32軸）
D640 D640
～
取
制御変更 ヤグスタ
2点×32軸）
～
取
制御変更 ヤグスタ
2点×32軸）
D704 D704
～
取
共通デバイス 指令信号）
54点）
～
取
共通デバイス 指令信号）
54点）
D758 D758
～
取
ユーギデバイス 800点）
～
取
共通デバイス モニタ）
42点）
～
取
共通デバイス モニタ）
42点）
D800 D800 D800
～
取
各軸モニタ デバイス
20点×8軸）
D960
～
取
制御変更ヤグスタ 6点×8軸）
D1008
～
取
制御変更ヤグスタ 2点×8軸）
D1024
～
取
～
取
～
取
D8191
ユーギデバイス 7168点）
D8191
ユーギデバイス 7392点）
D8191
ユーギデバイス 7392点）
※網掛け部 モーション専用デバイス
）特殊モヤー
A273UHCPU A273UHCPU(-S3) 8軸仕様 32軸仕様
Q173CPUN/Q172CPUN Q173HCPU/Q172HCPU
バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類
M9000 M9000 M9000
～
取
～
取
～
取 M9255
特殊モヤー 256点）
M9255
特殊モヤー 256点）
M9255
特殊モヤー 256点）
※網掛け部 モーション専用デバイス
）特殊デバイス
A273UHCPU A273UHCPU(-S3) 8軸仕様 32軸仕様
Q173CPUN/Q172CPUN Q173HCPU/Q172HCPU
バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類
8 - 26
８８８８．．．．６６６．６．．２．２２２ ＳＶＳＶＳＶＳＶ２２２２２２ ２２
）入出力デバイス (X/Y)
A273UHCPU A273UHCPU(-S3) 8軸仕様 32軸仕様
Q173CPUN/Q172CPUN Q173HCPU/Q172HCPU
バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類
X/Y0 X/Y0 X/Y0
～
取
専用デバイス 384点）
X/Y180
～
取
～
取
～
取
X/Y1FFF
ユーギデバイス 7808点）
X/Y1FFF
ユーギデバイス 8192点）
X/Y1FFF
ユーギデバイス 8192点）
※網掛け部 モーション専用デバイス
）内部モヤー
ン全体構成
A273UHCPU A273UHCPU(-S3) 8軸仕様 32軸仕様
Q173CPUN/Q172CPUN Q173HCPU/Q172HCPU
バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類
M0 M0 M0
～
取
ユーギデバイス 2000点）
M1984
～
取
共通デバイス 16点）
～
取
ユーギデバイス
2000点） ～ 取
ユーギデバイス 2000点）
M2000 M2000 M2000
～
取
共通デバイス 48点）
M2048
～
取
共通デバイス 320点）
～
取
共通デバイス 320点）
M2320 M2320
～
取
ユーギ使用不可 ～ 取
特殊モヤー 割付けデバイス
ステータス）
80点）
M2400 M2400
～
取
各軸ステータス 20点×32軸）
モアャモーチ:各軸 仮想モーチ:出力モグューャ
～
取
各軸ステータス 20点×32軸）
モアャモーチ:各軸 仮想モーチ:出力モグューャ
M3040 M3040
～
取
ユーギ使用不可 M3072
～
取
共通デバイス 指令信号）
64点）
M3136
～
取
ユーギ使用不可
～
取
特殊モヤー 割付けデバイス
指令信号）
64点）
M3200 M3200
～
取
各軸指令信号 20点×32軸）
モアャモーチ:各軸 仮想モーチ:出力モグューャ
～
取
各軸指令信号 20点×32軸）
モアャモーチ:各軸 仮想モーチ:出力モグューャ
M3840 M3840
～
取
～
取
～
取 M3999
ユーギデバイス 6144点）
M3999
ユーギ 使用不可
*1
160点） M3999
ユーギ 使用不可
*1
160点）
※網掛け部 モーション専用デバイス
ン全体構成 つ き）
A273UHCPU A273UHCPU(-S3) 8軸仕様 32軸仕様
Q173CPUN/Q172CPUN Q173HCPU/Q172HCPU
バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類
M4000 M4000 M4000
～
取
仮想サーボ軸 ステータス
*1,*2
20点×32軸）
ベカ機構設定軸の ）
～
取
仮想サーボ軸 ステータス
*1,*2
20点×32軸）
ベカ機構設定軸の ）
M4640 M4640
～
取
同期エンコージ 軸ステータス
4点×12軸）
～
取
同期エンコージ 軸ステータス
4点×12軸）
M4688 M4688
～
取
ユーギ 使用不可
*1
112点）
～
取
ユーギ 使用不可
*1
112点）
M4800 M4800
～
取
仮想サーボ軸 指令信号
*1,*2
20点×32軸）
ベカ機構設定軸の ）
～
取
仮想サーボ軸 指令信号
*1,*2
20点×32軸）
ベカ機構設定軸の ）
M5440 M5440
～
取
同期エンコージ 軸指令信号
*2
4点×12軸）
～
取
同期エンコージ 軸指令信号
*2
4点×12軸）
M5488 M5488
～
取
カム軸指令信号
*1,*2
1点×32軸）
ベカ機構設定軸の ）
M5520
～
取
スムーグンエ クメッチ 完了信号
*1,*2
2点×32軸）
M5584 ～ 取
ユーギ使用不可
*1
16点）
M5600
～
取
～
取
～
取 M8191
ユーギデバイス 4192点）
M8191
ユーギデバイス 2704点）
M8191
ユーギデバイス 2592点）
※網掛け部 モーション専用デバイス
1：SV22でモアャモーチの で使用する際 ，ユーギデバイスとして使用可能です。
2：仮想モーチを使用する場合 ，M4000～M5599をメッチ範囲に設定し いでください。
8 - 28
A273UHCPU A273UHCPU(-S3) 8軸仕様 32軸仕様
Q173CPUN/Q172CPUN Q173HCPU/Q172HCPU
バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類 バイス番号 用途分類
D0 D0 D0
～
取
各軸モニタ デバイス
20点×32軸）
モアャモーチ:各軸 仮想モーチ:出力モグューャ
～
取
各軸モニタ デバイス
20点×32軸）
モアャモーチ:各軸 仮想モーチ:出力モグューャ
～
取
ユーギデバイス 670点）
D640 D640
D670
～
取
仮想サーボ軸 ベインシホフトの
デ ゛ フ ゙ ヤ ン シ ホ ャ ウ ア 後の現在値
*1
2点×8軸）
D686
～
取
同期エンコージ軸 ベインシホフトの
デ ゛ フ ゙ ヤ ン シ ホ ャ ウ ア 後の現在値
*1
2点×3軸）
D692
～
取
ユーギ使用不可
*1
8点）
D700
～
取
制御変更ヤグスタ 2点×32軸）
～
取
制御変更ヤグスタ 2点×32軸）
D704 D704
～
取
仮想サーボ軸 モニタデバイス
*1
6点×8軸）
ベカ機構設定軸の ）
D748
～
取
共通デバイス 指令信号）
54点）
D752
～
取
共通デバイス 指令信号）
54点）
～
取
同期エンコージ軸 モニタデバイス
10点×12軸） ～ 取
ユーギ使用不可
8点） D758
D760 D760
～
取
モミット出力 32点）
D792
～
取
カム軸 モニタデバイス
*1
10点×12軸）
～
取
サーボアンプ種別 8点）
～
取
共通デバイス モニタ）
42点）
D800 D800 D800
～
取
各軸モニタ デバイス
20点×8軸）
モアャモーチ 各軸 仮想モーチ 出力
モグューャ
D960
～
取
制御変更ヤグスタ 6点×8軸）
D1008
～
取
制御変更ヤグスタ 2点×8軸）
D1024
～
取
仮想サーボ軸 モニタデバイス
*1
10点×32軸）
ベカ機構設定軸の ）
～
取
仮想サーボ軸 モニタデバイス
*1
10点×32軸）
ベカ機構設定軸の ）
D1120 D1120
～
取
同期エンコージ軸 モニタデバイス
10点×12軸）
～
取
同期エンコージ軸 モニタデバイス
10点×12軸）
D1240 D1240
～
取
カム軸 モニタデバイス
*1
10点×12軸）
～
取
カム軸 モニタデバイス
*1
10点×12軸）
D1560 D1560
～
取
～
取
～
D8191 取
ユーギデバイス 7392点）
D8191
ユーギデバイス 6632点）
D8191
ユーギデバイス 6632点）
※網掛け部 モーション専用デバイス
1：SV22でモアャモーチの で使用する際 ，ユーギデバイスとして使用可能です。