A273UHCPU( A273UHCPU(
長時間連続停電時 40 時間充電時に保証値(MIN)1100[h] 実用値 TYP）4300[h]
バックアップ可能） データ 消滅します。
船便輸送 上記仕様 問題と る場合 SSCNET コネクタ経由で接続する外付けバ
ッテモを使用してください。外付けバッテモ使用/未使用 パメベータで設定します。
） 外付けバッテモの要否 下表のように りますので フメッシュベモモ書き込 を行い
かつメッチデバイスを使用し い INC システムの場合の 不要と ります。
外付けバッテモでバックアップされるデータ
データ 外付けバッテモの要否
ン 位置決め用パメベータ ン サーボプロエメム ン ベカ機構プロエメム ン モーションSFCプロエメム
フメッシュベモモ書き込 すれ 外付けバッテモ 不要。
フメッシュベモモ書き込 し けれ 外付けバッテモ 必要。
内蔵バッテモだけで 長時間停電にてデータ 消滅します。） ン サーボモータの原点情報
ン メッチデバイス 等
フメッシュベモモ書き込 でき いので外付けバッテモ 必要。
長時間停電にてデータ 消滅します。）
６ ６ ６
６． ． ． ．２ ２ ２． ２ ． ．２ ． ２ ２ ２ バッテリ バッテリ バッテリ バッテリ置換 置換 置換 置換え え え え推奨機種一覧 推奨機種一覧 推奨機種一覧 推奨機種一覧
A大形モーション Qモーション
品名 形名 形名 備考
MR-JBAT4 し バッテモユニット
MR-JBAT8 し A270BATCBL し A270BATCBLJ16 し バッテモユニット
接続ケーブャ
A270BATCBLJ32 し
Q172EXにA6BATを内蔵
第 第
第 第７ ７ ７ ７章 章 章 章 シー シー シー シー ンスプログラム ンスプログラムの ンスプログラム ンスプログラム の の置換 の 置換 置換 置換え え え え SV13/SV22/SV43 SV SV SV13/SV22/SV43 1 1 3/SV22/SV43 3/SV22/SV43 共通 共通 共通 共通 ７ ７
７ ７． ． ． ．１ １ １ １ 変更 変更 変更 変更 イント イント イント イント
A273UHCPU(-S3) から Q モーションに置換える際の留意点 変更フイントを示します。
１ １ １
１ Q Q Q Q シー シー シー シー ンサ ンサ ンサ ンサ CPU CPU CPU CPU の のパラ の の パラ パラ パラ ータ ータ ータ ータ
Q シーケンサ CPU のパメベータ ( ブャチ CPU 設定等 ) 新規に設定してくだい。
２ ２
２ ２ Q Q Q Q シー シー シー シー ンサ ンサ ンサ ンサ CPU CPU CPU CPU の の の のシー シー シー シー ンスプログラム ンスプログラム ンスプログラム ンスプログラム
A273UHCPU(-S3) にて使用していたモーションに関係する部分についてのシーケンスプロエメ
ムの変更作業 以下の通りです。
自動モフヤッシュ設定を 付 ． 自動モフヤッシュ設定の割付け例 のとおりに設定した 場合で説明します。
※ Q モーションで使用できる PC タイプ Q モーチの です。 A273UHCPU(-S3) で作成したシー
ケンスプロエメム全体を流用する場合 PC タイプを QCPU(Q モーチ ) に変換してくださ い。
モーションでのデバイスの M2000 ～ M23 1 9 の間の指令デバイス M3072 からの共通指令デバイ ス番号に変更してください。 ( 付 2.2 デバイス詳細 参照 )
< 例 >M2000( ｺｮｹﾛｹﾘﾁﾜｨﾌﾗｸﾜ ) → M3072
デバイスＮ o. を一括変更してください。
1 )SV 1 3/SV22
Ａモーションでの デバイス
Qシーケンサでの デバイス
備考
M2000～M3055 M768～M1823 モニタデバイス M3072～M3839 M0～M767 指令デバイス
M4000～M4703 M2528～M3231 SV22仮想モーチ使用時モニタデバイス M4800～M5503 M1824～M2527 SV22仮想モーチ使用時指令デバイス D0～D639 D118～D757 モニタデバイス
D640～D757 D0～D117 指令デバイス
PCタイプを変更すると A273UHCPU(-S3)のモーション専用命令(SVST, CHGA, CHGV, CHGT, SF CS, ITP)や モーション専用特殊モヤー SM1255 (ベーシックモデャQCPUの場合 SM999) と ります。モーション専用特殊ヤグスタ SD1255 (ベーシックモデャQCPUの場合 SD999) と ります。モーション専用命令の使用箇所 ｢予め把握しておくようにしてください。
フ イ ン ト
7 - 2
2)SV43
Ａモーションでの デバイス
Qシーケンサでの デバイス
備考
M2000～M3055 M768～M1823 SV43モニタデバイス M3072～M3839 M0～M767 SV43指令デバイス M4000～M4351 M2144～M2495 SV43モニタデバイス2 M4400～M4719 M1824～M2143 SV43指令デバイス2 D0～D639 D118～D757 SV43モニタデバイス D640～D757 D0～D117 SV43指令デバイス D800～D1535 D912～D1647 SV43モニタデバイス2 D1536～D1689 D758～D911 SV43指令デバイス2
③始動受付フメエ M200 1～ M2032 で く ブャチ CPU 共有ベモモに割り付けられた始動受 付フメエを使用してください。 ( 詳細 次ペーグ のインタロック条件及び 付 2.3. 1 (5) モーション専用命令で使用するシステムエモア参照 )
モーション専用命令のファーブット及びインタロック条件を変更してください。
1 )SV 1 3/SV22
モーション専用命令 インタロック条件
Ａモーション Qモーション Ａモーション Qモーション(2号機時) SVST S(P).SVST
<注>
始動受付フメエ のOFF
(M2001～M2032)
･CPUn→自CPU高速割込 受付フメエのOFF (U3E1¥G48.0)
･共有ベモモ上の始動受付フメエのOFF (U3E1¥G516.0～G516.F)
(U3E1¥G517.0～G517.F) CHGA
(軸)
始動受付フメエ のOFF
(M2001～M2032)
･CPUn→自CPU高速割込 受付フメエのOFF (U3E1¥G48.0)
･共有ベモモ上の始動受付フメエのOFF (U3E1¥G516.0～G516.F)
(U3E1¥G517.0～G517.F) CHGA
(同期エン コージ軸)
同期エンコージ 現在値変更中 フメエ のOFF
(M2101～M2112)
･CPUn→自CPU高速割込 受付フメエのOFF (U3E1¥G48.0)
･共有ベモモ上の同期エンコージ現在値変更中フメエ のOFF
(U3E1¥G520.0～G520.F) CHGA
(カム軸 回 転内現在値)
S(P).CHGA <注>
･CPUn→自CPU高速割込 受付フメエのOFF (U3E1¥G48.0)
･共有ベモモ上のカム軸 回転内現在値変更中フメエ のOFF
(U3E1¥G524.0～G524.F) (U3E1¥G525.0～G525.F)
CHGV S(P).CHGV <注>
速度変更中フメエ のOFF
(M2061～M2092)
･CPUn→自CPU高速割込 受付フメエのOFF (U3E1¥G48.0)
･共有ベモモ上の速度変更中フメエのOFF (U3E1¥G518.0～G518.F)
(U3E1¥G519.0～G519.F) CHGT S(P).CHGT
<注>
･CPUn→自CPU高速割込 受付フメエのOFF (U3E1¥G48.0)
<注>命令フォーマットも変え 必要があります。
(Q173CPUN/Q172CPUN/Q173HCPU/Q172HCPU)ﾓｰｺｬﾛｸﾛﾄﾛｰﾗ(SV13/SV22)ﾌﾝﾛｶﾜﾗﾎﾛｶﾜﾍﾆｫｯﾙ(SFC編)、
もしく (Q173CPUN/Q172CPUN/Q173HCPU/Q172HCPU)ﾓｰｺｬﾛｸﾛﾄﾛｰﾗ(SV13/SV22)ﾌﾝﾛｶﾜﾗﾎﾛｶﾜﾍﾆｫｯﾙ追加機能説明書ﾓｰｺｬﾛ専用ｺｰｷﾛｻ 命令を 参照してください。
2)SV43
モーション専用命令 インタロック条件
Ａモーション Qモーション Ａモーション Qモーション(2号機時) SVST S(P).SVST
<注>
始動受付フメエ のOFF
(M2001～M2032)
･CPUn→自CPU高速割込 受付フメエのOFF (U3E1¥G48.0)
･共有ベモモ上の始動受付フメエのOFF (U3E1¥G516.0～G516.F)
(U3E1¥G517.0～G517.F) CHGA
(軸)
S(P).CHGA <注>
始動受付フメエ のOFF
(M2001～M2032)
･CPUn→自CPU高速割込 受付フメエのOFF (U3E1¥G48.0)
･共有ベモモ上の始動受付フメエのOFF (U3E1¥G516.0～G516.F)
(U3E1¥G517.0～G517.F)
CHGV S(P).CHGV <注>
速度変更中フメエ のOFF
(M2061～M2092)
･CPUn→自CPU高速割込 受付フメエのOFF (U3E1¥G48.0)
･共有ベモモ上の速度変更中フメエのOFF (U3E1¥G518.0～G518.F)
(U3E1¥G519.0～G519.F) CHGT S(P).CHGT
<注>
･CPUn→自CPU高速割込 受付フメエのOFF (U3E1¥G48.0)
<注>命令フォーマットも変え 必要があります。
(Q173CPUN/Q172CPUN/Q173HCPU/Q172HCPU)ﾓｰｺｬﾛｸﾛﾄﾛｰﾗ･SV43ﾌﾝﾛｶﾜﾗﾎﾛｶﾜﾍﾆｫｯﾙを 参照してください。
モアャタイム性の必要 データについて S(P).DDRD/S(P).DDWR 命令にてモーション CPU のデバイスをアクセスするようにシーケンスプロエメムを修正してください。
ただし シーケンサ CPU からモーション専用シーケンス命令を頻繁に行 うと シーケンサ C PU のスキホンタイム 伸びる かりで く モーション CPU の通信処理にも遅れ 生 ます。
S(P).DDRD/S(P).DDWR 命令の実行 必要 ときの としてください。
Q モーションのモミットスイッチ出力設定の仕様 A273UHCPU ンモーション SFC 非対応本体 OS
と 異 りますので モミットスイッチ出力を使用して制御を行 ている場合 モミッ ト出力の設定を見直すのと合わせて シーケンスプロエメムを修正してください。
Q 1 73CPUN/Q 1 72CPUN ﾓｮｺｬﾛｸﾛﾄﾛｮﾗ (SV 1 3/SV22) ﾌﾝﾛｸﾜﾗﾎﾛｸﾜﾍﾆｫｯﾙ (SFC 編 ) ｢第 5 章モーション専
用シーケンス命令｡の 5. 1 . 1モーション専用シーケンス命令制約事項 ( 本資料にも付 2.3. とし
て添付 ) の内容に充分留意してシーケンスプロエメムを組んでください。
7 - 4 ３ ３
３ ３ GOT GOT GOT GOT 関連 関連 関連 関連
GOT のモニタ画面設定変更をします。
シーケンサ側よりサーボプロエメムを起動する場合のモーション CPU への指令について シーケンスプロエメムとのインタロック 必要 ためシーケンサ CPU デバイスをアクセスし てください。
モーション CPU からモニタデータを取得する場合 下記 案より選択してください。
1 ) モーション CPU のデバイスＮ o. を指定してモーション CPU に直接アクセスする方法
2) シーケンサ CPU に自動モフヤッシュされたデータをアクセスする方法
７ ７
７ ７． ． ． ．２ ２ ２ ２ シー シー シー シー ンスプログラム ンスプログラム ンスプログラム ンスプログラムの の の流用 の 流用 流用 流用
GX-Developer で PC タイプを変更することで 既存のパメベータ プロエメムを新しい CPU に
対応したパメベータ プロエメムに変換します。 ただし ネットワークパメベータや Q シーケンサ でそのまま使用でき い命令 デバイス あります。ここで モーション専用命令 及び 特殊 デバイスの変更例を記述します その他について MELSEC-A/QnA( 大形 ) シモーゲから Q シモ ーゲへの置換えの手引きをご参照ください。
注）モーション専用命令 SFCS SVST CHGV CHGT DSFRP DSFLP CHGAの７種類です。
モーション専用特殊デバイス M9000番台 D9000番台です。
A273UHCPU → Q06HCPU に流用する例を示します。自動モフヤッシュ設定 付 2.1 自動モフヤ
ッシュ設定の割付けとします。
A273UHCPU(-S3)の シ ー ケ ン ス プ ロ エ メ ムをGX-Developerで開きます。
CPU [A273UH(S3)]に ています。
7 - 6
PCタイプ変更を行います。
ゼ ー ャ バ ー の[プ ロ グ ゟ ク ト(F)]のプャジゞンベニュ ーから[PC タイプ変更(H)]
を選択します。
③PCシモーゲをQCPU(Qモーチ)にしてく だ さ い 。 こ の 例 で PC タ イ プ Q06HCPUを選択しています。
[M9000/D9000 番台←→SM400/SD400 番 台 変 換 を 行 う 。]に チ ゟ ッ ク を 入 れ A273UHCPU(-S3)の特M/特DをQCPU(Qモ ー チ)の特 殊モ ヤー/デ バイス に自 動変 換 しま す。 ただ し モー ショ ン専 用 の 特M SM1255 特D SD1255と変換さ れます
※。
[ い(Y)]ま た [変 更 確 認(C)]を 選 択 してPCタイプ変更を実行します。
シーケンスプロエメム Q06HCPU 用に 変換されます。
CPU [A273UH(S3)]から [Q06H]に変更に ります。
M9036 SM400に変換され ます。
M9074 SM1255に変換されて いるので Qシモーゲモーショ ン の 同 等 信 号 に 相 当 す る M1098に書き換えます。
変 換 後 の シ ー ケ ン ス プ ロエ メム を 確 認 します。
常時ON信号として使用しているM9036 QCPU(Qモーチ)の同等信号SM400に 変換されます。
PCPU準備完のM9074 モーション専用 デ バ イ ス で す 。 こ の 場 合 ジ ミ ー で SM1255に変換されます
※
。この信号 Q シモーゲモーションで M2330 に割り 付けてあるので 付2.1 のQCPU(1 号機) のM1098 これに相当するので M1098 に書き換えます。
7 - 8
SVST, CHGA, CHGV, CHGT, SFCS, ITPの モ ー シ ョ ン専 用 命 令 SM***に 変 換 さ れます。
CHGA(同 期 エ ン コ ー ジ 軸)の 場 合 を 示 し ます。
CHGA QCPUのSP.CHGAに相当します。
SP.CHGAに置き換えます。
CHGA SM1255に書き換えます。
CHGAを QCPUのSP.CHGA命令に 置き換える必要 あります。
SVST SM1255に書き換えます。
SVSTを QCPUのSP.SVST命令に 置き換える必要 あります。
SVSTの場合を示します。
SVST QCPUのSP.SVSTに相当します。
SP.CHGAに置き換えます。
※モーション専用命令 モーション専用特 殊モヤー SM1255(ベーシックモデャ QCPU SM999)に変換されます。特殊ヤ グ ス タ SD1255(ベ ー シ ッ ク モ デ ャ QCPU SD999)に変換されます。