1
張力制御の概要
2
張力制御の基礎
3
トルク制御と速度制御
4
張力制御(トルク制
御 )
の種類
5
張力検出器とは
6
アクチュエータ
7
張力制御システム構築の基礎
8
用途例
9
トラブル事例集
10
Ｑ＆
特長
使用条件
適応機種
サーボモータ
超音波センサ
パウダクラッチ ZA-2.5A1
パウダクラッチ ZA-5A1
テンションコントローラ LE-30CTN（LE-40MTA）
半自動テンションコントローラ LD-30FTA
半自動テンションコントローラ LD-30FTA テンションコントローラ
LE-30CTN（LE-40MTA）
テンションメータ
LM-10PD 張力検出器
LX-015TD 処理部
ギヤードモータ 0.2kW 1/40
ギヤードモータ 0.4kW 1/40
パウダクラッチ ZA-5A1 パウダクラッチ
ZA-2.5A1
サーボアンプ
A 軸
A 軸
B 軸
B 軸
ギヤードモータ 0.4kW 1/40
ギヤードモータ 0.2kW 1/40
●巻軸はサーボモータでは極低速（低回転）でのハンチング現象が懸念されるため、パウダクラッチを使用します。
●ライン速度が極低速のため、巻出し部はパウダクラッチの逆転入力が効果的です。
●処理部はローラ間の距離が短いため、ダンサを使用せずドロー制御を採用します。
巻出し 巻取り
張力 N 30 〜 100 30 〜 100 ライン速度 m/min 1 〜 15 1 〜 15 巻径 φ 85 〜 400 85 〜 400
巻出し
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張力制御の概要
2
張力制御の基礎
3
トルク制御と速度制御
4
張力制御(トルク制
御 )
の種類
5
張力検出器とは
6
アクチュエータ
7
張力制御システム構築の基礎
8
用途例
9
トラブル事例集
10
Ｑ＆Ａ
特長
使用条件
適応機種
パウダクラッチ ZA-1.2A1
定トルクモータ SF-HRCA-71M 近接スイッチ
パウダクラッチ ZKB-1.2BN
ギヤードモータ 0.2kW 1/40 張力検出器
LX-015TD
（ナイフ）スリッタ
エンコーダロータリ
耳巻取り
LD-10WTB-CCL テンションコントローラ
LM-10WA-TAD LM-10WA-TAD
インバータ SF-A720-0.4K パワーアンプ
LE-50PAU
パワーアンプ LE-50PAU
●巻取りはパウダクラッチの容量アップを抑えるため、定スリップ制御を採用します。
●巻径によりテーパ率を可変するため、外部テーパ制御します。
●ライン速度が低速の場合もあるため、巻出し側は逆転入力します。
巻出し 巻取り
張力 N 10 〜 50 10 〜 50
ライン速度 m/min 5 〜 30 5 〜 30 巻径 φ 96.2 〜 600 96.2 〜 600
8-22 スリッタ
厚さ 0.2 〜 1.2mm 幅 500 〜 1200mm 質量 max.280kg
巻出し 張力検出器 LX-015TD パワーアンプ LE-50PAU パウダクラッチ ZKB-1.2BN ギヤードモータ 0.2kW1/40
巻取り
テンションコントローラ LD-10WTB-CCL+LM-10WA-TAD 2 台 またはLE-10WTA-CCL+LM-10WA-TAD+LD-10WTB-DCA 張力検出器 LX-015TD
パワーアンプ LE-50PAU
パウダクラッチ ZA-1.2A
1定トルクモータ SF-HRCA-71M
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張力制御の概要
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張力制御の基礎
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トルク制御と速度制御
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張力制御(トルク制
御 )
の種類
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張力検出器とは
6
アクチュエータ
7
張力制御システム構築の基礎
8
用途例
9
トラブル事例集
10
Ｑ＆
特長
使用条件
適応機種
半自動テンションコントローラ LD-30FTA
テンションコントローラ LE-30CTN（LE-40MTA）
テンションコントローラ LE-30CTN（LE-40MTA）
テンションコントローラ LE-30CTN（LE-40MTA）
パウダブレーキ ZKB-0.6YN
パウダクラッチ ZKB-0.6AN 近接スイッチ
ギヤードモータ 0.2kW 1/20
張力検出器 LX-015TD
パウダクラッチ ZKB-2.5BN
ギヤードモータ 0.4kW 1/40 パウダブレーキ
ZKB-0.3YN
B 巻取り
AB 巻出し
AC 巻取り C 巻出し
●巻出し側の低トルク域でのトルクの安定性の向上を図るため、巻出し側はフィードバック制御を採用します。
（パウダクラッチ・ブレーキのトルク 5％以下の領域は全自動制御を推奨）
巻出し 巻出し 巻取り 巻取り
AB C Ｂ AC
張力 N 30 〜 100 20 〜 50 20 〜 50 30 〜 100 ライン速度 m/min 2 〜 8 2 〜 8 2 〜 8 2 〜 8 巻径 φ 75 〜 450 75 〜 250 75 〜 250 75 〜 450
巻出し 巻出し AB
テンションコントローラ LE-30CTN（LE-40MTA）
張力検出器 LX-015TD パウダブレーキ ZKB-0.6YN 巻出し C
テンションコントローラ LE-30CTN（LE-40MTA）
張力検出器 LX-015TD パウダブレーキ ZKB-0.3YN
巻取り
巻取り B
テンションコントローラ LD-30FTA 張力検出器 LX-015TD パウダクラッチ ZKB-0.6AN ギヤードモータ 0.2kW1/20
AC
テンションコントローラ LE-30CTN（LE-40MTA）
張力検出器 LX-015TD
8-23 ラミネータ
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張力制御の基礎
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トルク制御と速度制御
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張力制御(トルク制
御 )
の種類
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張力検出器とは
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アクチュエータ
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張力制御システム構築の基礎
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用途例
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トラブル事例集
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Ｑ＆Ａ
特長
使用条件
適応機種
パウダブレーキ ZKB-1.2XN
張力検出器 LX-015TD アキュムレータ
パンチ
ギヤードモータ 1.5kW 1/10
エアシリンダ
パウダクラッチ ZKB-5BN
（強制空冷）
張力検出器 LX-015TD
テンションコントローラ LE-30CTN（LE-40MTA）
アキュムレータ
エアシリンダ
テンションコントローラ LE-30CTN（LE-40MTA）
インバータ
インバータ
●フィルムをプレス加工するため間欠運転となりますが、加工は停止させないのでアキュムレータを配置してい ます。
●巻取りではパウダクラッチの放熱性を高めるために、強制空冷で冷却します。
巻出し 巻取り
張力 N 75 75
ライン速度 m/min 10 〜 40 10 〜 40 巻径 φ 90 〜 800 90 〜 800
巻出し
テンションコントローラ LE-30CTN（LE-40MTA）
張力検出器 LX-015TD パウダブレーキ ZKB-1.2XN
巻取り
テンションコントローラ LE-30CTN（LE-40MTA）
張力検出器 LX-015TD
パウダクラッチ ZKB-5BN（強制空冷）
8-24 フィルム加工機
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張力制御(トルク制
御 )
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