● ZHY 形
間欠送りの回数 10 回 / 分
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張力制御の概要
2
張力制御の基礎
3
トルク制御と速度制御
4
張力制御(トルク制
御 )
の種類
5
張力検出器とは
6
アクチュエータ
7
張力制御システム構築の基礎
8
用途例
9
トラブル事例集
10
Ｑ＆Ａ
8-8 打抜機
特長
使用条件
適応機種
ZKB-2.5BN パウダクラッチ
ギヤードモータ 0.2kW 1/60 送りロール
打抜き部
スイッチ近接
半自動テンションコントローラ LD-30FTA
●打抜きを行う時は材料の走行を止めるため、間欠送りとなります。その巻取り部の張力制御を行います。
●間欠送りですが、巻取りギヤードモータは常に回転させておき、材料が停止していても常に張るようにします。
●間欠運転でもあり、制御の安定な巻径検出式テンションコントローラを用いています。
●材料厚みが 200 μｍですので、巻軸パルスを 10 パルス / 回転として材料厚は 1/10 の 20 と設定します。
●ホットスタンピング・スクリーン印刷機などの間欠送りの機械に応用できます。
巻取り
張力 N 50 〜 100
ライン速度 m/min 6 以下
巻径 φ 92 〜 500
巻取り テンションコントローラ LD-30FTA パウダクラッチ ZKB-2.5BN ギヤードモータ 0.2kW1/60
材料 紙（厚さ 200 μｍ）
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張力制御の概要
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張力制御の基礎
3
トルク制御と速度制御
4
張力制御(トルク制
御 )
の種類
5
張力検出器とは
6
アクチュエータ
7
張力制御システム構築の基礎
8
用途例
9
トラブル事例集
10
Ｑ＆
8-9 電線類のトラバース方式巻線機
特長
使用条件
適応機種
ヒステリシスクラッチ ZHA-60A 超音波センサ
ギヤードモータ 0.75kW 1/3 トラバース機能付
半自動テンションコントローラ LD-30FTA
●電線類のボビンへの巻取りです。ボビン電線の幅に対して数回トラバースしながら巻き取っていきます。
●巻径検出に超音波センサを使いオープンループ式の張力制御を行います。
●巻径演算方式のように材料厚みの設定をする必要がないので、設定が簡単です。
●LD-30FTA はクラッチの励磁電流対伝達トルクの非線形補正機能を持っているため、巻径検出方式のオープンルー プ制御方式においても制御性の向上を図ることができます。
●LD-30FTA はテーパテンション制御機能を内蔵しているため、巻取りにおいて巻締りを防止することができます。
巻取り
張力 N 20 〜 50
ライン速度 m/min 30 〜 50
巻径 φ 80 〜 300
巻取り テンションコントローラ LD-30FTA ヒステリシスクラッチ ZHA-60A ギヤードモータ 0.75kW1/3
材料 電線φ 0.8
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張力制御の基礎
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トルク制御と速度制御
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張力制御(トルク制
御 )
の種類
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張力検出器とは
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アクチュエータ
7
張力制御システム構築の基礎
8
用途例
9
トラブル事例集
10
Ｑ＆Ａ
8-10 インフレ押出し機＋２軸フィルム巻取り機
特長
使用条件
適応機種
エアコンプレッサ パウダクラッチ
ZKB-5BN ポリエチレン
原材料
ギヤードモータ 1.5kW 1/10 巻取り機 A
ターレット
張力検出器 LX-015TD
耳部巻取り
巻取り機 B
テンションコントローラ LE-40MTA
テンションコントローラ LE-40MTA
●インフレ押出し機により、ポリエチレンフィルムを筒状に押し出します。この筒状フイルムを半分に折り畳んでか ら、両側の耳を切り取り２枚のシートにします。
●この過程で材料のフィルムは冷却され、これらの 2 枚のシートはそれぞれ２台の２軸ターレット自動巻取り機で巻 き取られます。
このような用途にも張力制御装置が用いられます。
●LE-40MTA は、新軸プリセット機能（新軸プリドライブ出力）を内蔵しているため、簡単な外部シーケンスで２軸 ターレット自動紙継ぎを可能にします。
●LE-40MTA は、カットゲイン（カットトルク）機能を内蔵しているため、フィルムの切断が簡単に行えます。
●パウダクラッチを使用した軸切替え機に応用可能です。
巻取り
張力 N 15 〜 25
ライン速度 m/min 50 〜 150
巻径 φ 100 〜 900
巻取り
テンションコントローラ LE-40MTA2 台 張力検出器 LX-015TD
パウダクラッチ ZKB-5BN（強制空冷）
保護素子 転流ダイオード 200VA5A
保護抵抗 10W47 Ω
２軸のリールチェンジ時には外部接点でパウダクラッチ
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トルク制御と速度制御
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張力制御(トルク制
御 )
の種類
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張力検出器とは
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アクチュエータ
7
張力制御システム構築の基礎
8
用途例
9
トラブル事例集
10
Ｑ＆
特長
使用条件
適応機種
LD-10WTB-CCL ロータリエンコーダ
カッタ
送りロール
近接スイッチ
テンションコントローラ パウダブレーキ
ZA-40Y
調節ボリューム パワーアンプ
LE-50PAU
●数枚の紙を一度にカットするため、各紙の張力を一定にして、寸法ズレを少なくします。
●巻径を代表検出し、4 台のパウダブレーキを制御します。
●巻出し部の径が 4 台ともほぼ同一であることが条件です。
●各軸の張力を微調整するため、調整ボリュームを使います。
●サイジングマシンなどの多軸巻出しにも応用できます。
巻出し
張力 N 300 〜 500
ライン速度 m/min 60 〜 100 巻径 φ 100 〜 1200
8-11 多連カッタ
巻出し
テンションコントローラ LD-10WTB-CCL パワーアンプ LE-50PAU 4 台
材料 紙
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トルク制御と速度制御
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張力制御(トルク制
御 )
の種類
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張力検出器とは
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アクチュエータ
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張力制御システム構築の基礎
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用途例
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トラブル事例集
10
Ｑ＆Ａ
特長
使用条件
適応機種
パウダクラッチ ZKB-5BN
ギヤードモータ 3.7kW 1/3 パウダクラッチ
ZKB-5BN
（ナイフ）スリッタ
調節ボリューム パワーアンプ
LE-50PAU スイッチ近接
ロータリエンコーダ
テンション コントローラ LD-10WTB-CCL
●スリッタ（ナイフ）によりスリットを入れ多軸で巻き取りますが、それらの各軸を同時に張力制御する場合に 使います。
●巻径検出のために、代表の巻枠軸およびロール軸に近接スイッチとパルスゼネレータを直結し、これらのパル スをテンションコントローラに入力してテンションコントローラ内の演算回路で巻径を演算します。オープン ループ制御のため、ハンチングはありません。
●各軸の材料幅やクラッチトルクのばらつきなどによる張力の差をなくすため、調整ボリュームを併用します。
●同時多軸巻取り全般に使用可能です。
巻取り
張力 N 100 以下
ライン速度 m/min 100 以下
巻径 φ 110 〜 400
8-12 スリッタ
巻取り
テンションコントローラ LD-10WTB-CCL パワーアンプ LE-50PAU 2 台 パウダクラッチ ZKB-5BN（強制空冷）
材料 フィルム
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御 )
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アクチュエータ
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用途例
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Ｑ＆
特長
使用条件
適応機種
ロータリエンコーダ
テンションコントローラ 近接スイッチ
パウダブレーキ ZKB-0.6YN
パワーアンプ LD-10PAU-A
LD-10WTB-CCL LD-10WTB-DCA
パワーアンプ LD-10PAU-A
●代表して 1 軸の巻径検出を行うことで、多軸同時巻出し制御を行います。
●LD-10WTB-CCL に巻径演算アダプタ LD-10WTB-DCA を接続した一般的な 2 軸巻出し制御です。
●同時多軸巻出し全般に使用可能です。
巻出し
張力 N 20 〜 200
ライン速度 m/min 2 〜 20
巻径 φ 110 〜 400
8-13 ラミネータ
巻出し
テンションコントローラ LD-10WTB-CCL+LD-10WTB-DCA パワーアンプ LD-10PAU-A 2 台
材料 フィルム
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張力制御の概要
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張力制御の基礎
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トルク制御と速度制御
4
張力制御(トルク制
御 )
の種類
5
張力検出器とは
6
アクチュエータ
7
張力制御システム構築の基礎
8
用途例
9
トラブル事例集
10
Ｑ＆Ａ
特長
使用条件
適応機種
エアブレーキ
ロードセル 送りロール
電空変換器
LE-10WTA-CCL テンションコントローラ
●薄鋼板やアルミ板などの金属の高張力巻出し制御のためにエアブレーキとロードセルで張力を制御します。
●張力が大きいため、検出器として市販のロードセルを用い、テンションコントローラへ入力します。
●高張力を要求されるワインダなどにも応用できます。
巻出し
張力 N 10000 以下
ライン速度 m/min 70 以下 巻径 φ 250 〜 1200
8-14 圧延機
巻出し
テンションコントローラ LE-10WTA-CCL
エアブレーキ 他社品
電空変換器 他社品
材料 薄鋼板
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張力制御の概要
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張力制御の基礎
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トルク制御と速度制御
4
張力制御(トルク制
御 )
の種類
5
張力検出器とは
6
アクチュエータ
7
張力制御システム構築の基礎
8
用途例
9
トラブル事例集
10
Ｑ＆
特長
使用条件
適応機種
パウダクラッチ ZKB-5BN
パウダクラッチ ZKB-5BN
ギヤードモータ 0.4kW 1/50
0.4kW 1/50モータ
ダンサロール 張力検出器
LX-030TD
洗浄部のメカロス確認 メカロス補正用
駆動モータ 張力検出器
LX-030TD
張力検出器 LX-030TD 洗浄部
張力検出器 LX-030TD
テンションコントローラ LE-30CTN
テンションメータ LM-10WA-CCL
GOT
テンションコントローラ LE-30CTN
●低速のため、巻出しはパウダクラッチの逆転入力で張力を安定させます。
●洗浄部のメカロスの確認用に前後の張力を監視します。（メカロスが大きい場合は、メカロス補正用の駆動モータ を入れる）
●低張力運転のため、張力はダンサロールにより付加します。