つオプティカル フローが得 られな いフル ビジ ョン条件 のみで あった。 これは実験 1で み られ たオプテ ィカル フ ローを知 覚 して立ち止 まらな い条件のみが、観察時 間が 同一である他 の2条 件(静 的視覚 条件 、動 的視覚 阻害条件)よ りも有意 に正 確 な行動がで きた とい うことと異なる結果で あった。その理 由として、通過可否 の回答そ のものは立 ち止 まってか ら行 っていたためで あると考え、実験5で は歩 いて オプテ ィカル フロー を知覚 している最 中 に(つ ま り立ち どまる前 に)隙 間通 過 の可否 の回答 を して も らった。 しか し、オプティカル フロー を知覚 して立ち止 ま らな い条件 による知覚判 断課題 の成績 向上は見 られず 、仮 説は支持 されなか っ た。
4つ の知覚判断課題 の結果か ら、観察 の歩行 区間を3mに 設定 し、なおかつ隙 間の手前1mま で歩行 した場 合 にのみ、オ プテ ィカル フローの知覚が有益で ある 可能性が示 された。 しか し、実験1の 実際の隙 間通過場面 で見 られ た、オプティ カル フローの有益性 とは異な る結果で あった。 これ らの結果 を総合 する と、知覚 判断課題 にお けるオ プテ ィカル フロー の利用 のされ方 は実 際の隙間通過課題 での 利用の され方 とは異な る可能性が高 い ことが示 唆され た。
知覚判断 と実際の隙間通過行動 との乖離
本研 究で認め られた ような知覚判断 と実 際の隙間通過場面 における乖離 は、先 行研 究 によ りパーキ ンソン病者や 高齢者 に認め られて いる ことが報告 されている。
Cowieetal.(2012)は す くみ足のみ られ るパー キンソ ン病者 において、前方
に示 された ドアの隙間幅の知覚判断は 同年代 の健常者 と変わ らず正確 であるもの
の、実際の隙間通過の際 に ドアの手前で極端 な歩行速度 の減少が み られた ことを
示 して いる。 とくに肩幅 と同 じ幅の隙 間通過 の場合は、広 い隙間幅 と比べて よ り
す く み 足 が 顕 著 に み られ た と 報 告 して い る 。 これ ら の 結 果 か ら 、 必 ず し も 先 行 す る 知 覚 判 断 に よ っ て そ の 後 の 行 動 が 規 定 さ れ て い る の で は な く 、 知 覚 判 断 と実 際 の 行 動 が 乖 離 し て い る こ と が 示 さ れ て い る 。 ま た 、Hackneyetal .(2013)に よ る と 、 高 齢 健 常 者 に お い て 静 止 立 位 で の 隙 間 通 過 可 否 の 判 断 と実 際 の 行 動 に 若 干 の 乖 離 が 生 じ て い た と 報 告 し て い る 。 し か し、 歩 行 中 に オ プ テ ィ カ ル フ ロ ー を 知 覚 し な が ら 障 害 物 観 察 を す る こ と で 、 実 際 の 隙 間 通 過 行 動 と の 乖 離 を 埋 め た 可 能 性 を 示 し て い る 。
若 齢 健 常 者 を 対 象 と し た 本 研 究 で は 、 身 体 幅 よ り も 大 き な モ ノ と と も に 狭 い 隙 間 を 通 り抜 け よ う と した 場 合 の 知 覚 判 断 は 、4つ す べ て の 実 験 に お い て 一 様 に 過 小 評 価 傾 向 で あ っ た 。 つ ま り 、 ドア 手 前 か ら の 知 覚 判 断 を も と に 隙 間 通 過 行 動 を し た と 想 定 す る と 、 ほ と ん ど 場 合 に お い て ドア と接 触 し て し ま う と い う結 果 で あ っ た 。 一 方 、 実 験1の 実 際 の 隙 間 通 過 に お い て 、 遠 位3mま で に 障 害 物 観 察 し 、 そ の 後 視 覚 遮 断 し て 隙 間 通 過 す る3条 件(静 的 視 覚 条 件 、 動 的 視 覚 阻 害 条 件 、 動 的 視 覚 ノ ン ス ト ッ プ 条 件)の ドア と の 接 触 率 は お よ そ25%で あ っ た 。 これ ら の こ と を 考 慮 す る と 、 遠 方 か ら の 視 覚 情 報 を も と に 意 識 的 に 通 過 の 可 否 を 判 断 して か ら 隙 間 通 過 行 動 を し て い る の で は な い 可 能 性 が 考 え られ る 。 つ ま り、 若 齢 健 常 者 に お い て 身 体 幅 よ り も大 き い モ ノ と と も に 隙 間 通 過 す る 場 面 で は 、 パ ー キ ン ソ ン 病 者 や 高 齢 者 と 同 様 、 知 覚 判 断 と 実 際 の 隙 間 通 過 動 作 が 乖 離 し て い る と 言 え る 。 こ の よ うな 実 際 の 隙 間 通 過 行 動 と知 覚 判 断 の 乖 離 を埋 め る 可 能 性 と し て 、 歩 行 区 間 が3mで 、 な お か つ ドア の 直 前1mま で オ プ テ ィ カ ル フ ロ0を 知 覚 す る こ と が 有 用 で あ る こ と が 示 さ れ た(実 験4)。 しか し 、過 小 評 価 傾 向 を 完 全 に 解 消 さ せ る
こ と は で き な か っ た 。 オ プ テ ィ カ ル フ ロ ー の 知 覚 が 隙 間 通 過 行 動 と 知 覚 判 断 の 乖 離 を 埋 め た と 報 告 し たHackneyetal.(2013)と 本 研 究 の 結 果 が 微 妙 に 異 な っ た 理 由 と して 、 高 齢 健 常 者 と 若 齢 健 常 者 に お け る オ プ テ ィ カ ル フ ロー の 使 わ れ 方 が 異 な る と い う 可 能 性 が 考 え られ る 。
視覚情報処理過程の違い
知 覚 判 断 場 面 に お け る オ プ テ ィ カ ル フ ロ ー の 利 用 の さ れ 方 が 、 実 際 の 歩 行 で の 利 用 の さ れ 方 とは 異 な り う る 理 由 の1つ と し て 、 両 者 に お け る 視 覚 情 報 の 処 理 過 程 の 違 い が 考 え られ る 。Goodale(1994)は 視 覚 情 報 処 理 過 程 を 大 き く2つ 分 け て お り、1つ は 後 頭 葉 か ら入 っ た 視 覚 情 報 が 頭 頂 葉 に 入 力 さ れ る 背 側 経 路 、も う1 っ は 後 頭 葉 か ら側 頭 葉 に 入 力 さ れ る 腹 側 経 路 で あ る 。 背 側 経 路 は リ ア ル タ イ ム な 情 報 処 理 を お こ な っ て お り 、 障 害 物 回 避 動 作 に 重 要 で あ る と 考 え ら れ て い る (Striemner,2009)。 そ の た め 、 頭 頂 葉 の 脳 損 傷 を 受 け る と 障 害 物 の 視 覚 的 な 認 知 は で き る も の の 、 実 際 の 障 害 物 回 避 動 作 が 困 難 に な る と 報 告 さ れ て い る (Shindler,2004;Rice,2008)。 一 方 、腹 側 経 路 は 視 覚 的 な 記 憶 に 基 づ く行 動 に 重 要 で あ る と さ れ 、 形 態 認 知 等 の 意 識 的 な 視 知 覚 を 行 っ て い る と考 え ら れ て い る 。 そ の た め 、 側 頭 葉 の 損 傷 に よ っ て 、 障 害 物 の 形 や 大 き さ の 正 し い 知 覚 が で き な い も の の 、 回 避 動 作 そ の も の は 障 害 さ れ な い と 報 告 さ れ て い る(Rice,2006)。 さ ら に 、1Vlclntoshetal.(2004)は 障 害 物 動 作 そ の も の に は 対 象 物 の 潜 在 的 な 情 報 処 理 は 頭 頂 葉 に あ り、 障 害 物 を 意 識 的 に 観 察 し な く て も 安 全 な 障 害 物 回 避 が 可 能 で あ る と 述 べ て い る 。 こ の よ う な 背 景 か ら本 研 究 に お い て 、 実 験1の よ う な 実 際 の 隙 間 通 過 時 の 判 断 は 、 主 に 背 側 経 路 で の 情 報 処 理 に よ っ て 無 意 識 的 に 行 わ れ て い た と 言 え る 。 一 方 で 、 実 °..実 験5の 知 覚 判 断 課 題 の よ う な 言 語 化 に よ っ て 意 識 的 に 隙 間 幅 の 知 覚 判 断 す る 場 合 、 主 に 腹 側 経 路 の 情 報 処 理 を 行 っ て い た と考 え ら れ る 。 こ れ ら の 独 立 し た 視 覚 経 路 の 情 報 処 理 過 程 の 違 い に よ り 、 無 意 識 的 な 隙 間 通 過 動 作 と 意 識 的 な 知 覚 判 断 に お け る オ プ テ ィ カ ル フ ロ ー の 利 用 の さ れ 方 に 乖 離 が 生 じ た 可 能 性 が 示 唆 さ れ た 。
結論
実際の隙間通過場面 において、遠方 にてわずかlmの 歩行 にて獲得 したオ プテ ィカル フローが、隙間 を効率 的に通 り抜 ける ことに有 用である ことが確認された。
一方 、接触 が起 こるか どうかの知覚判 断には、観察 の歩行 区間を3mに 設定 し、
なおかつ隙間の手前1mま で歩行 した場合 にのみ、オプティカル フローの知覚 が 有益であった可能性が示 された。 しか し、実 際の隙 間通過で見 られ たオプテ ィカ ル フロー を知 覚 して立ち止 ま らな い条件のみ に有益性が み られ たわ けではなか っ た。 さ らに、オ プテ ィカル フロー を知覚す る条件 にお いて 、知覚判 断課題 の成績 向上が一部み られた ものの、過小評価 を完全 に改善 させ る ことはで きなか った。
これ らの結果 よ り、歩行 中に獲得 され るオ プテ ィカル フローが知覚判 断課題 の成 績向上 に一部寄与す る可能性が あるものの、実 際の隙間通過課題 ほ どオプティカ ル フローが積極 的 に利用 されて いな い可能性が示唆 され た。
今後の課題 として、実際の隙 間通過課題 と知覚判 断課題 にお けるオプティカル
フローの利用の され方 に乖離が生 じた理 由について さ らに検討す るために、同一
の参加者 に対 して2つ の課題 を実施す る必要が あるだ ろう。
謝辞
本論文 は、著者が首都大学東京大 学院人問健康科学研 究科ヘルス プロモー シ ョンサイエ ンス学域行動科学分野知覚 運動 制御研 究室博士前期課 程 に在籍中の研 究成果 をまとめた もので ある。本論 文の作 成 にあた り、同研 究室准教授樋 口先生 には、本研究実施 の機会 を与 えていただき、 またその遂行 にあた り昼夜 を問わず 終始熱心 に ご指導 いただいた。ここに深謝 の意 を表す る。同研 究室教授今 中先生、
な らび に行動 生理学研究室教授 北先生 には、副査 として ご助言 をいただ くととも に、本論文 の細部 にわ た りご助言 をいただ いた。 ここに深謝す る。知覚運動制御 研究室助教福原先 生、行動 生理学研 究室助教西島先生 には、合 同ゼ ミや研究室 内 のゼ ミの機会 を通 じ、様 々な有 益な ご助言 をいただ いた。 ここに感謝の意 を表す る。本専攻知覚運 動制御研究 室の各位 には、研 究遂行 にあた り日頃 よ り有益な ご 討論 、 ご助言 をいただいた。 ここに感謝の意 を表す る。行動生理学研究室の各位
には、合 同ゼ ミを通 して多 くの こ討論、 ご助言 をいただ いた。 ここに感謝の意 を
表す る。また、実験遂行 にあたっては、 同研 究科所属の大学院生、並び に亀 田メ
デ ィカルセ ンター リハ ビリテー ション室スタ ッフに本研究 の趣 旨を理解 し、実験
参加者 として協 力 していただいた。 ここに感謝 の意 を表す る。
3WA
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