本編 要約 第１部 第２部 第３部 第４部 第５部 資料編 第６部
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技術区分（用途）
rank タイトル 著者 発行年
筆頭著者所 属機関国 籍・地域
被引
用数 介護 医療 産業
21 An improved powered ankle-foot orthosis using proportional myoelectric control
Ferris, DP | Gordon, KE | Sawicki, GS
| Peethambaran, A 2006 USA 157 ○
22 Power assist method based on Phase Sequence and muscle force condition for HAL
Kawamoto, H | Sankai, Y
2005 Japan 153 23 Movement and stability dysfunction - contemporary
developments
Comerford, MJ | Mottram, SL
2001 England 152 ○
24 An EMG-Based Control for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot
Kiguchi, K | Hayashi, Y
2012 Japan 147 25 Exoskeleton robots for upper-limb rehabilitation: State of the
art and future prospects
Lo, HS | Xie, SQ
2012New
Zealand 141 ○
26 Kinematic design to improve ergonomics in human machine interaction
Schiele, A | van der Helm, FCT
2006 Netherlands 139 ○ 27 Path Control: A Method for Patient-Cooperative Robot-Aided
Gait Rehabilitation
Duschau-Wicke, A | von Zitzewitz, J
| Caprez, A | Lunenburger, L | Riener, R
2010 Switzerland 136 ○ 28 Current Hand Exoskeleton Technologies for Rehabilitation and
Assistive Engineering
Heo, P | Gu, GM | Lee, SJ | Rhee, K |
Kim, J 2012South
Korea 130 ○
29 Design and control of RUPERT: A device for robotic upper extremity repetitive therapy
Sugar, TG | He, J | Koeneman, EJ | Koeneman, JB | Herman, R | Huang, H | Schultz, RS | Herring, DE | Wanberg, J | Balasubramanian, S | Swenson, P | Ward, JA
2007 USA 125 ○
30 Customized interactive robotic treatment for stroke: EMG-triggered therapy
Dipietro, L | Ferraro, M | Palazzolo,
JJ | Krebs, HI | Volpe, BT | Hogan, N 2005 USA 124 ○ 31 Learning to walk with a robotic ankle exoskeleton Gordon, KE | Ferris, DP 2007 USA 114 ○ 32 Preliminary Evaluation of a Powered Lower Limb Orthosis to
Aid Walking in Paraplegic Individuals
Farris, RJ | Quintero, HA | Goldfarb,
M 2011 USA 112 ○
32 Design, control and performance of RiceWrist: A force feedback wrist exoskeleton for rehabilitation and training
Gupta, A | O'Malley, MK | Patoglu, V |
Burgar, C 2008 USA 112 ○
34 Incorporating Feedback from Multiple Sensory Modalities Enhances Brain-Machine Interface Control
Suminski, AJ | Tkach, DC | Fagg, AH
| Hatsopoulos, NG 2010 USA 107
35 Design and control of a bio-inspired soft wearable robotic device for ankle-foot rehabilitation
Park, YL | Chen, BR | Perez-Arancibia, NO | Young, D | Stirling, L | Wood, RJ | Goldfield, EC | Nagpal, R
2014 USA 105 ○
35 Intention-Based EMG Control for Powered Exoskeletons Lenzi, T | De Rossi, SMM | Vitiello, N
| Carrozza, MC 2012 Italy 105 ○
37 Mechanical performance of artificial pneumatic muscles to power an ankle-foot orthosis
Gordon, KE | Sawicki, GS | Ferris, DP
2006 USA 104 ○
38
Safety and tolerance of the ReWalk (TM) exoskeleton suit for ambulation by people with complete spinal cord injury: A pilot study
Zeilig, G | Weingarden, H | Zwecker, M | Dudkiewicz, I | Bloch, A | Esquenazi, A
2012 Israel 100 ○
39 Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Transfer Support for Complete Paraplegic Patients with Robot Suit HAL
Tsukahara, A | Kawanishi, R |
Hasegawa, Y | Sankai, Y 2010 Japan 99
40 Real-time myoprocessors for a neural controlled powered exoskeleton arm
Cavallaro, EE | Rosen, J | Perry, JC |
Burns, S 2006 USA 98 ○
40 An exoskeletal robot for human elbow motion support -sensor fusion, adaptation, and control
Kiguchi, K | Kariya, S | Watanabe, K |
Izumi, K | Fukuda, T 2001 Japan 98
42 Development and pilot testing of HEXORR: Hand EXOskeleton Rehabilitation Robot
Schabowsky, CN | Godfrey, SB |
Holley, RJ | Lum, PS 2010 USA 96 ○
43 An exoskeletal robot for human shoulder joint motion assist Kiguchi, K | Iwami, K | Yasuda, M |
Watanabe, K | Fukuda, T 2003 Japan 95 ○
44 Gait rehabilitation machines based on programmable footplates Schmidt, H | Werner, C | Bernhardt, R
| Hesse, S | Kruger, J 2007 Germany 94 ○
45 EMG and EPP-Integrated Human-Machine Interface Between the Paralyzed and Rehabilitation Exoskeleton
Yin, YH | Fan, YJ | Xu, LD
2012Peoples R
China 93 ○
46 Assistive control system using continuous myoelectric signal in robot-aided arm training for patients after stroke
Song, R | Tong, KY | Hu, XL | Li, L
2008Peoples R
China 91 ○
47
EFFECTIVENESS OF ROBOT-ASSISTED GAIT TRAINING IN PERSONS WITH SPINAL CORD INJURY: A SYSTEMATIC REVIEW
Swinnen, E | Duerinck, S | Baeyens,
JP | Meeusen, R | Kerckhofs, E 2010 Belgium 89
48 Control strategies for active lower extremity prosthetics and orthotics: a review
Tucker, MR | Olivier, J | Pagel, A | Bleuler, H | Bouri, M | Lambercy, O | Millan, JD | Riener, R | Vallery, H | Gassert, R
2015 Switzerland 87 ○
48 Walking index for spinal cord injury (WISCI): criterion validation Morganti, B | Scivoletto, G | Ditunno,
P | Ditunno, JF | Molinari, M 2005 Italy 87 ○ 50 A rehabilitation robot with force-position hybrid fuzzy
controller: Hybrid fuzzy control of rehabilitation robot
Ju, MS | Lin, CCK | Lin, DH | Hwang,
IS | Chen, SM 2005 Taiwan 86 ○
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表 5-7 被引用数上位 20 文献の概要(発行年：1998－2018 年)
タイトル 著者 発行
年 概要
筆頭著者 所属機関 国籍
所属機関 雑誌名/会議名 被引
用数
Robot-assisted movement training compared with conventional therapy techniques for the rehabilitation of upper-limb motor function after stroke
Lum, PS | Burgar, CG | Shor, PC | Majmundar, M | Van der Loos, M
2002
発作後の上肢の運動機能のリハビリにおいて、ロボッ ト補助による運動訓練を、伝統的な技法と比較する。1 箇月ないし2個月の療法の後、ロボット補助のほうが 大きな改善が見られた。終了後6箇月でも、一部のテ ストでは改善が持続していた。
USA
Virginia Commonwealth Univ, Richmond | VA Palo Alto Hlth Care Syst | Stanford Univ, Dept Funct Restorat | Hunter Holmes McGuire VA Med Ctr
ARCHIVES OF PHYSICAL MEDICINE AND REHABILITATIO N
572
Design and evaluation of the LOPES exoskeleton robot for interactive gait rehabilitation
Veneman, JF | Kruidhof, R | Hekman, EEG | Ekkelenkamp, R | Van Asseldonk, EHF | van der Kooij, H
2007
対話的な歩行リハビリ用の外骨格ロボットを紹介す る。2次元駆動の骨盤部分と、腰に2個と膝に1個の動 力回転関節を持つ外骨格脚部を組み合わせる。患者 主体とロボット主体の2つのモードから選べる。
Netherla nds
Univ Twente, BMTI
|
IEEE TRANSACTION S ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATIO N
ENGINEERING 486
Lower extremity exoskeletons and active orthoses:
Challenges and state-of-the-art
Dollar, AM | Herr, H 2008
下肢外骨格と動的矯正器具の、歴史と最先端と挑戦 に関するレビュー。ハードウェア、アクチュエータ、セン シング、制御を含む。
USA Harvard Univ, MIT | MIT Media Lab
IEEE TRANSACTION S ON ROBOTICS
463
Review of control strategies for robotic movement training after neurologic injury
Marchal-Crespo, L |
Reinkensmeyer, DJ
2009
発作後や脊髄損傷など神経系の障害後の運動訓練 において、ロボットを使った訓練装置の制御方式のレ ビュー。補助型、課題挑戦ベース、触覚シミュレーショ ン、対面指導などのうち、補助型が主流である。
USA
Univ Calif Irvine, Dept Mech &
Aerosp Engn | Univ Calif Irvine, Dept Biomed Engn
JOURNAL OF NEUROENGINE ERING AND REHABILITATIO N
398
Development of robots for rehabilitation therapy:
The Palo Alto VA/Stanford experience
Burgar, CG | Lum, PS | Shor, PC | Van der Loos, HFM
2000
米国退役軍人省(Palo Alto)とスタンフォード大学にお ける、発作後のリハビリ用ロボット（メカトロシステム）
の開発とテストのレビュー。開発を導いた考え方と経 験を記述。両手、鏡像、患者自身による制御、などが 特徴。
USA
Dept Vet Affairs Palo Alto Hlth Care Syst | Stanford Univ, Dept Funct Restorat
JOURNAL OF REHABILITATIO N RESEARCH AND DEVELOPMENT
347
Upper-limb powered exoskeleton design
Perry, JC | Rosen, J | Bums, S
2007
リハビリと仮想現実シミュレーションにおいて、上肢外 骨格は障害者にも健常者にも利用される。日常生活 における上肢の機構と動きを規定する先駆的なデータ ベースなどにより、擬人化された動力付きの腕外骨格 を開発した。
USA
Univ Washington, Dept Mech Engn | Univ Washington, Dept Rehabil Med
IEEE-ASME TRANSACTION S ON MECHATRONIC S
331
Robot Assisted Gait Training With Active Leg Exoskeleton (ALEX)
Banala, SK | Kim, SH | Agrawal, SK
| Scholz, JP 2009
脚の能動的外骨格を用いたロボット補助歩行訓練を、
発作後の患者のリハビリのために開発した。力制御装 置から腰と膝のアクチュエータを通じて踝に力を掛け、
必要に応じて補助するという方式。2人の患者で歩行 能力向上。
USA
Univ Delaware, Dept Mech Engn | Univ Delaware, Dept Phys Therapy
IEEE TRANSACTION S ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATIO N
ENGINEERING 298
Robot-assisted arm trainer for the passive and active practice of bilateral forearm and wrist movements in hemiparetic subjects
Hesse, S | Schulte-Tigges, G | Konrad, M | Bardeleben, A | Werner, C
2003
ロボット補助腕訓練器利用による3週間の訓練が、地 域のリハビリセンターにおける慢性半側不随患者の 日々の前腕と手首の曲げ伸ばし訓練において有効で あった。
Germany
Free Univ Berlin, Dept Neurol Rehabil | Olioid Co
ARCHIVES OF PHYSICAL MEDICINE AND REHABILITATIO N
284
Increasing productivity and quality of care:
Robot-aided neuro-rehabilitation
Krebs, HI | Volpe, BT | Aisen, ML | Hogan, N
2000
生産性とケアの質を向上させるために、発作後の神経 系のリハビリにロボット補助を利用する、我々の研究を 概観する。大人の患者の脳の解剖学的状態をリハビ リで変えられるのか？我々の答えは肯定的である。
USA
MIT, Dept Engn Mech | MIT, Dept Brain & Cognit Sci
| Cornell Univ Med Coll, Dept Neurol
& Neurosci | Vet Hlth Adm
JOURNAL OF REHABILITATIO N RESEARCH AND DEVELOPMENT
234
MIME robotic device for upper-limb neurorehabilitation in subacute stroke subjects: A follow-up study
Lum, PS | Burgar, CG | Van der Loos, M
| Shor, PC | Majmundar, M | Yap, R
2006
亜急性発作患者の肩と肘の神経的リハビリにおいて、
鏡像運動可能ロボットデバイスを検討した。従来は一 方向および双方向の訓練モードに対応していたが、ロ ボット補助によれば他に混合の訓練モードにも対応で きる。
USA
Catholic Univ Amer, Washington | Ctr Med | Cent Texas Vet Hlth Care Syst | VA Palo Alto Hlth Care Syst
JOURNAL OF REHABILITATIO N RESEARCH AND DEVELOPMENT
227
本編 要約 第１部 第２部 第３部 第４部 第５部 資料編 第６部
タイトル 著者 発行
年 概要
筆頭著者 所属機関 国籍
所属機関 雑誌名/会議名 被引
用数 Driven gait orthosis
for improvement of locomotor training in paraplegic patients
Colombo, G | Wirz, M | Dietz, V
2001
下半身麻痺患者の歩行器官のトレッドミル訓練におい て、手動補助による訓練と動力装具使用による自動 訓練とを比較した。結果は、両訓練の差はなかったの で、動力装具使用訓練は手動訓練の代替になり得 る。
Switzerla nd
Univ Hosp Balgrist, Rehabil & Res Inst ParaCare |
SPINAL CORD 217
A series elastic- and Bowden-cable-based actuation system for use as torque actuator in exoskeleton-type robots
Veneman, JF | Ekkelenkamp, R | Kruidhof, R | van der Helm, FCT | van der Kooij, H
2006
リハビリ用外骨格型ロボットにおいて、トルクアクチュ エータからの伝達に弾性体とボーデンケーブルを用い た。軽量化と非線形性排除に効果がある。
Netherla nds
Univ Twente, BMTI
|
INTERNATIONA L JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
213
Optimizing compliant, model-based robotic assistance to promote neurorehabilitation
Wolbrecht, ET | Chan, V | Reinkensmeyer, DJ | Bobrow, JE
2008
発作後の動作学習と神経的リハビリのためのロボット 補助動作訓練おいて、「必要に応じた補助」を行う。動 作目標と実際の動作との差が小さい時には、ロボット の出力を下げる。上半身の治療ロボットでテストを行っ た。
USA
Univ Idaho, Dept Engn Mech | Univ Calif Irvine, Rehabil Serv | Univ Calif Irvine, Dept Mech & Aerosp Engn | Univ Calif Irvine, Dept Biomed Engn
IEEE TRANSACTION S ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATIO N
ENGINEERING 212
Intention-based walking support for paraplegia patients with Robot Suit HAL
Suzuki, K | Mito, G | Kawamoto, H
| Hasegawa, Y | Sankai, Y
2007
下半身麻痺のためのロボットスーツで、意思に基づい た歩行補助のアルゴリズムを提案する。筋電位情報 による制御を行い、障害者の日常生活とともに健常者 の歩行の補助にも有効。障害者の筋電位情報の取得 には特有の工夫が必要である。
Japan
Univ Tsukuba, Grad Sch Syst &
Informat Engn | Japan Assoc Adv Med Equipment
ADVANCED ROBOTICS 198
The ReWalk Powered Exoskeleton to Restore Ambulatory Function to Individuals with Thoracic-Level Motor-Complete Spinal Cord Injury
Esquenazi, A | Talaty, M | Packel, A | Saulino, M
2012
脊髄障害により胸部まで障害のある下半身麻痺患者 に歩行機能を与える、動力付き外骨格（ReWalk）の安 全性と性能を評価する。12人を対象とし、うち3人につ いては長期的に経過観察した。結果は良好。
USA MossRehab |
AMERICAN JOURNAL OF PHYSICAL MEDICINE &
REHABILITATIO N
198
Robotic techniques for upper limb evaluation and rehabilitation of stroke patients
Colombo, R | Pisano, F | Micera, S | Mazzone, A | Delconte, C | Carrozza, MC | Dario, P | Minuco, G
2005
発作患者の上肢の動きのリハビリ用ロボットにつき、
効用を特徴づける定量的パラメータを報告する。対象 は自由度1の手首操作器と自由度2の肘-肩操作器で あり、患者がハンドルを動かせないときに補助する。
Italy
IRCCS, Salvatore Maugeri Fdn | IRCCS | Scuola Super Sant Anna, ARTS Lab |
IEEE TRANSACTION S ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATIO N
ENGINEERING 190
Upper and lower extremity robotic devices for rehabilitation and for studying motor control
Hesse, S | Schmidt, H | Werner, C | Bardeleben, A
2003
リハビリと運動学習のための、著名な各研究機関によ る上肢および下肢ロボットについてのレビュー。対面 のリハビリは高コストのため、インテリジェントな機器が 必要。
Germany Free Univ Berlin, Klin Berlin |
CURRENT OPINION IN NEUROLOGY
187
Series elastic actuators for high fidelity force control
Pratt, J | Krupp, B | Morse, C 2002
互いに接続された弾性アクチュエータにより、多様な 環境下でのロボットの力制御を忠実に行える。例え ば、正確な力、超低抵抗、低摩擦、力の強弱の幅な ど。「強固であれば良い」のではない。
USA Yobot Inc | INDUSTRIAL
ROBOT 165
Automating arm movement training following severe stroke: Functional exercises with quantitative feedback in a gravity-reduced environment
Sanchez, RJ | Liu, JY | Rao, S | Shah, P | Smith, R | Rahman, T | Cramer, SC | Bobrow, JE | Reinkensmeyer, DJ
2006
激しい発作の後の腕の動きのトレーニングを、自動化 する。重力を低減した環境において、定量的フィード バックを伴う機能訓練を行う。腕を広範囲に動かせる 外骨格装具、握力センサ、シミュレーションソフトなど から成る。
USA
Univ Calif Irvine, Dept Mech &
Aerosp Engn | Univ Delaware, Comp Sci & Mech Engn Dept | Univ Calif Irvine, Dept Neurol
| Univ Calif Irvine, Dept Anat &
Neurobiol
IEEE TRANSACTION S ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATIO N
ENGINEERING 158