1．全体動向
技術区分（中分類）のランキングにおいて、2007-2011 年と 2012-2016 年とのファミリの 件数差(増)が 500 以上の技術区分は、
「発明の種類－構造・部品」、「横断的技術課題－操作に関わる課題」、「要素技術－機構」、「要 素技術－アクチュエータ」、「アシストの特徴－アシスト対象部位」、「アシストの特徴－アシ ストする動作」であり、課題としての「操作に関わる課題」、要素技術の「機構」「アクチュ エータ」の増加が注目される。
一方、下層の技術区分別のランキングにおいて特徴的な技術区分として、2007-2011 年に 0 件であったものが 2012-2016 年に一定程度増加している区分は、「用途－防衛－移動・荷物運 搬」、「要素技術－制御－その他」、「横断的技術課題－ユーザビリティ向上－キャリブレーシ ョンの短時間化」である。
全技術区分（中分類）のファミリ件数時系列マップにおいて、特徴的な点を列挙する。
「横断的な技術課題」においては、「操作に関わる課題」、「ユーザビリティ向上」、「安全性 の確保」、「コスト低減」を課題とする出願の件数が増加。2015 年以降のデータベース収録の 遅れを考慮すると、更に増加していると考えられる。
「個別の技術課題」においては、「機構」、「アクチュエータ」、「制御」、「センサ」、「エネル ギー供給」の各機構についての課題を解決する出願での件数が増加。2015 年以降のデータベ ース収録の遅れを考慮すると、更に増加していると考えられる。
「要素技術」においては、「アクチュエータ」、「機構」、「制御」、「センサ・情報取得手段」、
「通信」についての出願での件数が増加。2015 年以降のデータベース収録の遅れを考慮する と、更に増加していると考えられる。
「用途」においては、「医療」、「介護」、「産業用」、「防衛」、「家庭用」を適用用途とする出 願の件数が増加。2015 年以降のデータベース収録の遅れを考慮すると、更に増加していると 考えられる。
本編 要約 第１部 第２部 第３部 第４部 第５部 資料編 第６部
表 4-2 技術区分（中分類）別ファミリ件数増加率ランキング[出願先国：日米欧中韓、対比期 間：出願年（優先権主張年）2007-2011 年対 2012-2016 年]
rank 技術区分（中分類） 2007-2011 ファミリ数
2012-2016
ファミリ数 増加率(%) 件数差
1 要素技術－その他 0 2 ∞ 2
2 横断的技術課題－その他 1 21 2000 20
3 アシストの特徴－その他 1 11 1000 10
4 用途－防衛 11 76 591 65
5 用途－特殊環境作業 3 14 367 11
6 横断的技術課題－コスト低減 37 156 322 119
7 用途－エンターテイメント 5 19 280 14
8 要素技術－通信 15 56 273 41
9 用途－産業用 45 166 269 121
10 横断的技術課題－セキュリティ 1 3 200 2
10 発明の種類－その他 3 9 200 6
10 発明の種類－製造方法 6 18 200 12
13 横断的技術課題－データの収集・活用 14 41 193 27
14 要素技術－機構 332 946 185 614
15 横断的技術課題－操作に関わる課題 343 916 167 573
16 用途－その他 17 45 165 28
17 発明の種類－構造・部品 541 1422 163 881
18 用途－医療 264 685 160 421
19 アシストの特徴－アシスト対象部位 516 1325 157 809
20 発明の種類－材料・材質 22 56 155 34
21 横断的技術課題－稼働時間の増大 16 40 150 24
21 用途－サービス用（医療、介護を除く） 2 5 150 3
23 横断的技術課題－安全性の確保 176 429 144 253
24 発明の種類－制御 273 664 143 391
25 要素技術－アクチュエータ 461 1106 140 645
26 要素技術－制御 350 839 140 489
27 個別の技術課題－機構 199 476 139 277
28 個別の技術課題－センサ 113 262 132 149
29 アシストの特徴－アシストする動作 481 1108 130 627 30 個別の技術課題－アクチュエータ 162 372 130 210
31 用途－家庭用 31 69 123 38
32 要素技術－センサ・情報取得手段 355 785 121 430 33 横断的技術課題－ユーザビリティ向上 240 530 121 290
34 個別の技術課題－制御 116 242 109 126
35 用途－介護 88 177 101 89
36 横断的技術課題－耐環境性の確保 7 14 100 7
37 個別の技術課題－エネルギー供給 46 72 57 26
38 要素技術－エネルギー供給 37 45 22 8
39 個別の技術課題－通信 10 12 20 2
40 個別の技術課題－外観 8 8 0 0
41 個別の技術課題－その他 8 2 -75 6
（注）2015 年以降は、データベース収録の遅れ、PCT 出願の各国移行のずれ等で全出願デー
タを反映していない可能性がある。
本編 要約 第１部 第２部 第３部 第４部 第５部 資料編 第６部
表 4-3 技術区分別ファミリ件数増加率ランキング上位 20 区分[出願先国：日米欧中韓、対比 期間：出願年（優先権主張年）2007-2011 年対 2012-2016 年、対比期間の件数差：30 件以上]
rank 技術区分 2007-2011
ファミリ数
2012-2016
ファミリ数 増加率(%) 件数差
1 要素技術－機構－衣服 11 63 473 52
2 横断的技術課題－操作に関わる課題－操作性の向上－精度向上 16 82 413 66
3 用途－防衛－その他 11 55 400 44
4 要素技術－アクチュエータ－油圧 12 57 375 45
5 横断的技術課題－コスト低減－各構造の軽量化 14 62 343 48
6 要素技術－制御－出力－挙動出力制御－姿勢制御 32 134 319 102
7 横断的技術課題－操作に関わる課題－重量バランス改善 12 50 317 38
8 個別の技術課題－機構－コスト低減 14 56 300 42
9 要素技術－アクチュエータ－ソフトアクチュエータ－その他 28 109 289 81
10 要素技術－通信－その他 11 41 273 30
11 個別の技術課題－制御－制御精度の向上 17 63 271 46
12 横断的技術課題－コスト低減－その他 27 100 270 73
13 用途－産業用－その他 33 118 258 85
14 アシストの特徴－アシスト対象部位－上半身－腰 42 150 257 108
15 要素技術－制御－出力－挙動出力制御－位置制御 24 84 250 60
15 要素技術－アクチュエータ－無動力（パッシブ）－ワイヤー 20 70 250 50 15 要素技術－アクチュエータ－電動アクチュエータ－サーボモータ 12 42 250 30
18 アシストの特徴－アシスト対象部位－下半身－股 90 311 246 221
19 要素技術－センサ・情報取得手段－センサ－その他 23 78 239 55
20 横断的技術課題－安全性の確保－その他 45 149 231 104
（注）2015 年以降は、データベース収録の遅れ、PCT 出願の各国移行のずれ等で全出願データを反映 していない可能性がある。
表 4-4 技術区分別ファミリ件数増加率ランキング上位 20 区分[出願先国：日米欧中韓、対比 期間：出願年（優先権主張年）2007-2011 年対 2012-2016 年、対比期間の件数差：10 件以上]
rank 技術区分 2007-2011
ファミリ数
2012-2016
ファミリ数 増加率(%) 件数差
1 用途－防衛－移動・荷物運搬 0 18 ∞ 18
2 要素技術－制御－その他 0 17 ∞ 17
3 横断的技術課題－ユーザビリティ向上－キャリブレーションの短時間化 0 11 ∞ 11
4 横断的技術課題－その他 1 21 2000 20
5 アシストの特徴－その他 1 11 1000 10
6 個別の技術課題－機構－強靭化 2 18 800 16
7 横断的技術課題－安全性の確保－装着者の保護－過剰出力の防止 3 23 667 20
8 横断的技術課題－操作に関わる課題－その他 2 15 650 13
9 横断的技術課題－操作に関わる課題－操作性の向上－応答速度向上 4 26 550 22
10 要素技術－機構－衣服 11 63 473 52
11 横断的技術課題－操作に関わる課題－操作性の向上－動作の高速化 3 16 433 13 12 横断的技術課題－操作に関わる課題－操作性の向上－精度向上 16 82 413 66
13 用途－防衛－その他 11 55 400 44
13 個別の技術課題－制御－制御時間の短縮 5 25 400 20
15 要素技術－アクチュエータ－油圧 12 57 375 45
16 要素技術－制御－入力－作業対象物・者－速度・加速度 6 28 367 22
17 要素技術－アクチュエータ－無動力（パッシブ）－ロープ 4 18 350 14
18 横断的技術課題－コスト低減－各構造の軽量化 14 62 343 48
19 要素技術－制御－出力－挙動出力制御－姿勢制御 32 134 319 102
20 横断的技術課題－操作に関わる課題－重量バランス改善 12 50 317 38
（注）2015 年以降は、データベース収録の遅れ、PCT 出願の各国移行のずれ等で全出願データを反映
していない可能性がある。
本編 要約 第１部 第２部 第３部 第４部 第５部 資料編 第６部
図 4-6 「全技術区分（中分類）（その１）」に関する出願ファミリ件数時系列マップ［出 願先：日米欧中韓、出願年（優先権主張年）：1997-2016 年］
1 2 1 3 6 6 6
4 11 7 5 5 16 16 11 17 14 32 30 25 31 58 54 67 63 98 147
1 1 1 2 2 2 1 1 2 2 3 6
2 4 4 2 8 4 4 3 8 6 9 11 12 21 24 44 55
1 2 1 1 1 1 3 5 1 4 6 8 3 5 7 17
10 8 10 14 11 29 35 27 44 35 50 68 57 62 106 107 136 153 214 306
6 8 3 9 7 16 20 19 30 23 40 51 37 47 65 66 79 89 131 165
1 1 1 2
1 1 1 3 1 2 2 2 3 3 2 4 6 7 4 8 16
1 1 2 3 1 2 1 1
7 7 8 10 10 15 17 11 22 24 30 41 39 38 51 55 59 90 121 151
1 2 2 2 1 4 1 2 1 4 1
6 8 9 11 6 17 20 12 21 24 31 40 25 29 37 45 51 64 95 117
1 4 3 3 6 9 10 11 14 16 16 24 17 19 37 43 43 43 56 77
1 2 1 4 2 1 3 7 6 8 11 9 12 11 12 6 15 28
5 7 4 3 9 13 11 14 13 15 28 19 22 32 25 31 49 59 78
1 1 3 3 2 2 3 2 2 3
技 術 区 分
出願年（優先権主張年）
1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016
その他
安全性の確保
耐環境性の確保
コスト低減
稼働時間の増大
操作に関わる課 題 ユーザビリティ 向上 セキュリティ
データの収集・
活用 その他
機構
外観
アクチュエータ
センサ
エネルギー供給
制御
通信 横断的な技術課題個別の技術課題
（注）2015 年以降は、データベース収録の遅れ、PCT 出願の各国移行のずれ等で全出願デー
タを反映していない可能性がある。
本編 要約 第１部 第２部 第３部 第４部 第５部 資料編 第６部
図 4-7 「全技術区分（中分類）（その２）」に関する出願ファミリ件数時系列マップ［出願 先：日米欧中韓、出願年（優先権主張年）：1997-2016 年］
1 1
9 12 11 12 14 20 28 23 34 40 42 72 48 76 94 111 140 155 218 322
11 22 17 22 22 37 43 37 51 57 70 109 76 95 111 140 158 166 286 356
5 11 9 7 11 27 24 28 42 42 50 60 63 79 103 107 127 128 181 242
1 1 4 1 2 1 7 5 8 8 9 3 7 9 9 17
7 11 13 10 15 33 25 26 41 43 46 64 60 74 106 109 132 136 204 258
1 2 2 1 1 2 1 6 2 4 8 11 11 9 17
2 1 3 1 2 5 1 2 7 9 14 7 5 10
3 7 5 4 3 7 9 10 15 16 9 13 16 19 31 23 33 30 40 51
7 9 9 15 14 30 27 23 31 26 45 44 52 48 75 80 107 118 165 215
1 1 1 1 4 3 1 1 2 4 10 19 24 19
2 1 2 1 1 2 4 3 4 9 7 3 4 22 21 21 37 35 52
1 1 1 1 1 2 5 1 1 1 6
1 1 2 9 4 6 3 7 7 3 6 8 12 12 13 19 13
1 1 1 3 2 4 2 3 1 6 1 8 3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 6 3
14 21 13 19 24 41 48 42 53 61 79 111 88 105 133 153 201 217 310 444
15 19 15 14 19 35 41 38 51 47 66 103 76 100 136 139 168 186 283 332 技
術 区 分
出願年（優先権主張年）
1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016
その他
機構
アクチュエータ
センサ・情報取 得手段 エネルギー供給
制御
通信
その他
介護
医療
防衛
産業用
特殊環境作業
家庭用
エンターテイメ ント サービス用（医 療、介護を除く）
その他
アシスト対象部 位 アシストする動 作 要素技術 用途アシストの特徴
（注）2015 年以降は、データベース収録の遅れ、PCT 出願の各国移行のずれ等で全出願デー
タを反映していない可能性がある。
本編 要約 第１部 第２部 第３部 第４部 第５部 資料編 第６部
2．出願人国籍別動向（技術区分別－出願人国籍別ファミリ件数）
全技術区分（中分類）の出願人国籍別ファミリ件数マップにおいて、特徴的な点を列挙す る。
「横断的な技術課題」については、各国籍出願人はいずれも同じ傾向にあり、件数の多い 順は、「操作に関わる課題」、「ユーザビリティ向上」、「安全性の確保」となっている。
「個別の技術課題」については、件数の最も多いものは、米国籍出願人では「アクチュエー タ」で、次に僅差で「機構」であるが、日本・欧州・中国・韓国の各国籍出願人では「機構」
が最も多く、次に小差で「アクチュエータ」である。特に中国籍出願人において、「機構」の 比率が大きい。
「要素技術」については、各国籍出願人はほぼ同じ傾向にあり、件数の最も多いものは「ア クチュエータ」となっている。
「用途」については、各国籍出願人いずれも件数の最も多いものは「医療」となっている。
日本国籍出願人においては「介護」の比率が比較的多いことが特徴である。また、韓国籍・
米国籍出願人で、「防衛」が件数で三番目に入っている。
本編 要約 第１部 第２部 第３部 第４部 第５部 資料編 第６部
図 4-8 「全技術区分（中分類）（その１）」に関する技術区分別－出願人国籍別ファミ リ件数［出願先：日米欧中韓、出願年（優先権主張年）：1997-2016 年］
19
302
9
72
37
609
377
2
30
11
343
11
337
236
62
212
11
3
88
3
23
7
167
112
1
9
80
3
85
48
19
39
3 53
1
20
2
103
69
2
1
60
4
44
26
6
27
2
118
5
58
9
281
156
8
166
1
90
61
21
65
4
1
123
3
42
10
274
170
1
12
128
1
95
69
23
77
4 27
3
6
1
48
27
1
5
29
1
17
12
8
17 技
術 区 分
出願人国籍
日本国籍 米国籍 欧州国籍 中国籍 韓国籍 その他国籍
その他
安全性の確保
耐環境性の確保
コスト低減
稼働時間の増大
操作に関わる課 題 ユーザビリティ 向上 セキュリティ
データの収集・
活用 その他
機構
外観
アクチュエータ
センサ
エネルギー供給
制御
通信
横断的な技術課題個別の技術課題