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回折パターンを用いた濃淡むら検査の基礎理論

第7章  むら欠陥の官能検査の自動化に関する検討

7.4  回折パターンを用いた濃淡むら検査の基礎理論

  本手法の原理となる回折理論を簡単に説明し,格子形状不良による回折パタ ーンを理論的に求め,検査原理を説明する. 

7.4.1

  フーリエ光学 12),13)

  ある既知の電界分布をもつレーザ光が開口面を通過した後,衝立面で観測さ れる回折パターンは開口面における電界分布のフーリエ変換で与えられること

が知られている 12),13).図

7.7

は開口面と衝立面との配置を示す.光軸を

z

軸に とり,z

= 0

の面に開口面を配置する.本研究の場合,開口面とは被検査フィル ムを指す.開口面における電界分布を

g ( x

0

, y

0

)

とする.一般に,g

( x

0

, y

0

)

は複 素関数である.このとき,z

= z

iの面に配置された衝立面における電界分布

u ( x

i

, y

i

)

は次式で与えられる.

0 0 0

0

, ) 1 (

) ,

( dx dy

r y e x j g

y x u

jkr i

i

= λ ∫∫

(7.2)

ここで ,

2 0 2 0

2

(

i

) (

i

)

i

x x y y

z

r = + − + −

(7.3)

である.近軸近似

( {(x

i

-x

0

)

2

+ (y

i

-y

0

)

2

}/z

i2

<< 1 )

のもとで式

(7.3)

を変形すると次式 が得られる.

・・・

・・・

3

2 2 0 2 0 2 0 2 0 0 0 2 2

3

2 2 0 2 0 2 0 2 0

2

2 0 2 0

8

} ) (

) {(

2 2

8

} ) (

) {(

2

) (

) (

) (

) 1 (

i

i i

i i

i i i

i i i

i

i i

i

i i

i

i

i i

i

z

y y x

x z

y x z

y y x x z

y z x

z

y y x

x z

y y x

z x

z

y y x

z x r

− +

− − + +

− + + +

=

− +

− −

− + + −

=

− + + −

=

(7.4)

(7.4)

の第

4

項まで採用しなければならない

z

iの領域を近方領域

(

フレネル領

)

,第

3

項までの近似でよい領域を遠方領域

(

フラウンホーファ領域

)

と呼 ぶ.通常,第

4

項の値が

λ

/4となる距離

z

iより遠い領域をフラウンホーファ領 域とする.例えば,

1

辺の長さが

D

の正方形開口面の場合,

λ D

2

z

i

= (7.5)

となる

z

i以遠がフラウンホーファ領域とされる.

  近軸近似およびフラウンホーファ近似の下で式

(7.2)

を変形することにより,

次式を得る.

0 0 0) ( 0

2 0 2 0

2 2

) , 1 (

) ,

( g x y dx dy

z y j

x

u e e

zi

iy y zi ix j x zi

yi xi zi jk i i

i

=

+

+ +

∫∫

π λ λ

λ

yi xi z

jk + +

=

2

1 2

)

2

, ( ) ,

( x

i

y

i

G x

i

y

i

P = (7.7)

ここでは振幅の絶対値は重要ではないため係数を省略した.これらの式から,

開口面形状と開口面におけるレーザの電界分布が既知であれば,衝立面で観測 される回折パターンを計算することができる.

7.4.2

  格子構 造フィ ルムに よる回 折パ タ ーン

  式

(7.6) , (7.7)

を用いて,格子構造フィルムによる回折パターンを求める.本

節では,簡単のため

1

次元で計算する.格子構造フィルムは,図

7.8 (b)

に示す ように,

1

次元では一定周期で配置されたスリット列として表される.開口面 における電界分布は次のように表すことができる.

⎟ ⎠

⎜ ⎞

⎭ ⎬

⎩ ⎨

⎧ ⎥

⎢ ⎤

⎡ ⎟

⎜ ⎞

∗ ⎛

⎟ ⎠

⎜ ⎞

− ⎛

= c

x b

x a

x x b

g 1 rect comb rect

0 . 1 )

(

0

(7.8)

ここで,

a

は格子の線幅,

b

は格子の繰り返し周期

, c

は開口幅をそれぞれ表す.

記号はたたみ込みを表す.また,rect 関数は矩形波を,comb 関数は周期的に 存在するデルタ関数列をそれぞれ意味しており,次のように定義される 9)

( )

⎪⎨

=

<

=

otherwise 0

|

|

|

| 1

rect 21 12

2 1

x x

x

(7.9)

( )

( )

comb x x n

n

=

−∞

=

δ (7.10)

開口面における電界分布を,簡単のため等位相かつ一様振幅とすると,式

(7.8)

はそのまま電界分布を表す式となり,これのフーリエ変換によって回折パター ンは次式で求められる.

( )

fx c

( )

cfx ac

[ ( )

afx

( )

bfx

] ( )

cfx

G = sinc − sinc comb ∗sinc

(7.11)

(7.11)

から得られるパワー分布は図

7.9

のようになる.回折パターンは一定

周期のスポット列となり,各スポットの強度が

sinc

2

( af

x

)

を包絡線とするよう に変化して観測される.

7.4.3

  欠陥検 査原理

  式

(7.11)

をみると,スポット強度の包絡線は格子の線幅

a

のみによって決ま

り,スポット間隔は格子間隔

b

のみによって決まることが分かる.これを利用 して,回折パターンの各スポットの強度に基づいて格子の線幅不良を,スポッ

ト間隔に基づいて格子間隔不良を,それぞれ独立に検査することが可能である.

格子構造フィルムにおいては,その製法上,格子間隔が変動することは稀であ るので,本論文では以後,線幅の変動に起因するむら欠陥のみを取扱う.