仕様

電圧供給 ベクター製CANcardXL/XLe経由、+5V DC 消費電力 定格180mA、最大200 mA

電気的絶縁 最大50 V

PCとIO間のみ、各IO間では無し DGNDとAGNDは内部的に接続 タイムスタンプ精度 2μs

デジタル入力

チャンネル数 8

最大入力電圧¹ -36V～36V (DGND に対するDIO0～DIO7):

最大差電圧¹ 36V (DIO0～DIO7 に対するDIO0～DIO7)

入力電圧LOW -36V～2.5V (DGNDに対するDIO0～DIO3)

-36V～1.4V (DGNDに対するDIO4～DIO7)

入力電圧HIGH 6.2V～36V (DGNDに対するDIO0～DOI3)

5.9 V～36 V (DGNDに対するDIO4～DIO7)

DIO0～DIO3 スイッチングしきい値 (定格):4.0 V

DIO4～DIO7 スイッチングしきい値 (定格):

2.0Vおよび4.7V、シュミットトリガー

保護回路 サプレッサダイオード36V、70mWによるESD保護 入力抵抗 >200kΩ (DIO0～DIO3)

>40kΩ (DIO4～DIO7) 入力許容 ~ 25 nF (ピン)

デジタル出力

チャンネル数 4

最大入力電圧¹ -36V～36V (DGND に対するDIO0～DIO7):

最大差電圧¹ 36V (DIO0～DIO7 に対するDIO0～DIO7) 最大電流 - 200mA～+200mA (DIO1と DIO0 間など) 保護回路 短絡時にはリセット可能なフューズにて保護

36V のサプレッサダイオードによる過電圧対応 オン抵抗 <5Ω

スイッチング時間 定格:0.5ms、最大:3ms

マニュアル

IOcab 8444opto

PWM出力

チャンネル数 1

周波数範囲 2つの範囲:40Hz～500Hz、2.5kHz～100kHz タイミング精度 周波数範囲40 Hz～500 Hzの場合:

ソフトウェアによるPWM のタイミング精度は、ユー ザーが定義する測定の構成によって異なります (トリ ガー、周期測定、ポーリング)。測定を行わず、固定出 力を行う場合、最も良い結果が得られます。

周波数範囲2.5Hz～100Hzの場合:

< 1%

デューティーサイクル 0.0%～100.0% (分解能 < 5%) 分解能 最高10ビット

電圧基準 DGND

保護回路 Zダイオード、500mWによるESD保護

出力電圧LOW 0V～0.6V

出力電圧HIGH 3.8 V～5.5 V

出力抵抗 ~320Ω

Capture入力

チャンネル数 2

最小パルス/ポーズ長 5μs 最大パルス/ポーズ長 50ms

精度 ±1%

入力特性 シュミットトリガー

DPWM – 入力

最大入力電圧² -6V～12V (DGND に対するDPWM):

入力電圧LOW -6.0 V～1.0 V

入力電圧HIGH 4.0 V～12 V

スイッチングしきい値 (定格) 1.4Vおよび3.2V

DIO4 – 入力

最大入力電圧¹ -36V～36V (DGND に対するDIO4):

最大差電圧¹ 36V (DIO0～DIO7 に対するDIO4)

入力電圧LOW -36 V～1.4 V

入力電圧HIGH 5.9 V～36 V

スイッチングしきい値 (定格) 2.0Vおよび4.7V

マニュアル

IOcab 8444opto

アナログ入力

チャンネル数 4

最大入力電圧¹ 0V～36V (AGND に対するAIN0～AIN3)

測定範囲 AIN0、AIN1: 2つの範囲、0～8.192V、0～32.768V AIN2、AIN3: 1つの範囲、0～32.768V

分解能 すべての測定範囲において10ビット

測定精度 ±1.5%

入力抵抗 0V～10V: 8kΩ (AIO0およびAIO1) 10V～36V: 4.7kΩ (AIO0およびAIO1) AIO2およびAIO3:0V～36 V: 8kΩ サンプリングレート 1kHz、3kHz (XLドライバーライブラリー経由) 変換時間 1チャンネル当たり~44µs

入力部でのローパスフィルター周 波数

0～8.192Vの範囲: 3.1 kHz 0～32.768 Vの範囲: 6.4 kHz タイムスタンプ精度 2µs＋入力フィルターの遅延

保護回路 サプレッサダイオード36V、70mWによるESD保護 極性保護なし

アナログ出力

チャンネル数 4

逆接続電圧³ VAIN0～V_AIN3 > VAGND:0V～36V VAIN0～VAIN3 < VAGND: 不可 出力電圧範囲 0～4.096V

分解能 12ビット

機能 プルダウン抵抗としての

入力抵抗を持つオープンエミッター

精度 ±1.5%

最大電流 +0～+5mA (-0～-5mAは不可、オープンエミッター) 回路保護 短絡 (AGND に対するAIO0～AIO3):

任意の長さの時間、

最大電流:11mA/チャンネル1

36VサプレッサダイオードによるESD 保護 アナログコンパレーター

数 1

トリガーしきい値 0V～32.768V、設定可能、10ビットの分解能 機能 トリガーとして使用可能、または静的ポーリング可能 入力特性 ⇒アナログ入力AIO3を参照

マニュアル

IOcab 8444opto

取得方法

トリガー 1トリガー、DIN0、DIN1、DIN2、DIN3またはアナログ コンパレーター

周期測定 設定可能な測定間隔:1msから65秒 ポーリング/クエリー アプリケーションを使用

マニュアル

IOpiggy 8642

ドキュメント内 ネットワークインターフェイス用アクセサリー (ページ 70-74)