この章は、次の内容について記載されています。
4.1 D-SUBピンの割り当て 31ページ
4.2 高速CAN 33ページ
一般情報 251 251opto 251mag 251fibre 1040mag 1041Aopto 1041Amag 1050 1050opto 1050mag 1051cap 1057Gcap
4.3 低速CAN (フォールトトレラント) 40ページ
一般情報 1054 1054opto 1054mag
4.4 LIN 46ページ
一般情報 7269mag
4.5 シングルワイヤー 49ページ
一般情報 5790c 5790opto c 7356cap
4.6 J1708 53ページ
一般情報 65176opto
4.7 トラック&トレーラ 54ページ
一般情報 10011opto
4.8 特殊用途 56ページ
CANcab EVA
マニュアル トランシーバー
–仕様
4.1 D-SUB ピンの割り当て
プライマリーピンの 割り当て
Cab/Piggybackを個別に使用する場合、またはD-SUBにピンを2重に割り当ててプライ マリーチャンネルとして使用する場合の、ネットワークインターフェイスのD-SUBコネクター のピンの割り当てを次の表に示します。
ピン1 ピン2 ピン3 ピン4 ピン5 ピン6 ピン7 ピン8 ピン9
高速CAN 251 - CAN L GND - Shield - CAN H - -
251opto - CAN L VB- - Shield - CAN H - -
251mag - CAN L VB- - Shield - CAN H - -
251fibre - CAN L VB- - Shield - CAN H - VB+
1040mag - CAN L VB- Split Shield - CAN H - -
1041Aopto - CAN L VB- Split Shield - CAN H - (VB+) 1041Amag - CAN L VB- Split Shield - CAN H - (VB+)
1050 - CAN L GND - Shield - CAN H - -
1050opto - CAN L VB- - Shield - CAN H - -
1050mag - CAN L VB- - Shield - CAN H - -
1051cap - CAN L VB- - Shield - CAN H - -
1057Gcap - CAN L VB- - Shield - CAN H - -
低速CAN 1054 - CAN L GND - Shield - CAN H - (VBatt)
1054opto - CAN L VB- -/RT1 Shield - CAN H -/RT2 (VB+) 1054mag - CAN L VB- -/RT1 Shield - CAN H -/RT2 (VB+)
1055cap - CAN L VB- RT1 Shield - CAN H - (VB+)
シングルワイヤーCAN 5790c - - GND R100 Shield - CAN - VBatt
5790opto c - - VB- R100 Shield - CAN - VB+
7356cap - - VB- R100 Shield - CAN - VB+
トラック&トレーラCAN 10011opto - CAN L VB- - Shield - CAN H - Vs
LIN 7269mag - - VB- Pdis Shield - LIN - (VB+)
FlexRay 1080Amag - BM A VB- BM B Shield - BP A BP B -
1082cap Trig BM A VB- BM B Shield - BP A BP B -
J1708 65176opto - A VB- - Shield - B - -
IO 8444opto 57ページの「IOcab 8444opto」を参照
8642 72ページの「IOpiggy 8642」を参照
マニュアル トランシーバー
–仕様
詳細 - リザーブ。ネットワークインターフェイス (VN1630 CH1/CH3、CH2/4など) の内蔵トランシーバー のセカンダリピンの割り当て用など。
CAN H CAN High。
CAN L CAN Low。
GND 接地 (GND)
VB- 電気的に絶縁した接地。
VB+ 電気的に絶縁したCab/Piggybackの正電源電圧。
電圧範囲については該当するトランシーバーの仕様を参照してください。
(VB+) VB+ (オプション)。
Vs トラック&トレーラの正電源電圧
Shield シールド。
VBatt ガルバニック絶縁なしのCab/Piggybackの正電源電圧。
電圧範囲については該当するトランシーバーの仕様を参照してください。
(VBatt) VBatt (オプション)。
R100 シングルワイヤーCANcab/CANpiggyを高速モードで使用する場合、終端抵抗をCAN Highと
GND/VB-の間に配置する必要があります。高速モードでは、ピン7 (CAN High) とピン4間が
シャントされた場合、CANcab/CANpiggyは100Ωの抵抗器を回路に接続します。
Pdis 電源電圧が無効になります。ピン4 (Pdis) をピン3 (VB-) に接続すると、内部電源電圧供給が無 効になります。この場合、ピン9 (VB+) に外部電源電圧供給が必要です。
RT1 CANcab 1054mag、CANpiggy 1055capのみ:
このピンをピン3 (VB-) に接続すると、内部終端抵抗が500Ωに下がります。
注記：VN8970またはVN16xxで使用する場合は、CANpiggy 1054magにも有効です。
RT2 CANpiggy 1054magのみ:
このピンをピン3 (VB-) に接続すると、内部終端抵抗が500Ωに下がります。
注記：VN8970またはVN16xxには無効です。RT1を参照してください。
Trig トリガー (詳細はユーザーマニュアルを参照)。
BP バスプラス。
BM バスマイナス。
マニュアル トランシーバー
–仕様
4.2 高速 CAN
4.2.1 一般情報
特性 高速CAN用CabとPiggybackは、ISO 11898-2標準規格と完全互換であり、
最高2 Mbpsの送信速度を実現します。
バスレベル
テストセットアップ
図 5：CANcable1などを使用したネットワークインターフェイスとECU間の接続
4.2.2 251
仕様 電圧供給 ベクター製ネットワークインターフェイス経由 消費電力 約30mA (定格)
トランシーバー PCA82C251 最大ボーレート 最高2 Mbps