プレー認識

ゴ ール裏から縦方向を映すカメラはセンターカメラと同じ性質を持つ映像 を提供するのでカメラアングルの特定が難しい

2つ目と³つ目の問題に関しては、センターカメラがズームする割合はパーン する割合に比べて少ないことや、ゴール裏から縦方向を映すカメラの映像の割合 がセンターカメラの割合に比べて少ないことから、認識率に影響が少ないと考え ている。

掛水ら^[46]や大橋ら^[42]の研究によると、選手とボールの最大速度は^8.5m/s、

34.0m/sであると報告されている。これを¹フレームごとの移動可能距離に換算

した結果を表¹⁰に示す。選手の移動可能範囲は^x方向に¹²ピクセル、^y方向に

2ピクセルで、ボールの移動可能範囲は^x方向に⁵⁰ピクセル、^y方向に⁸ピクセ ルとなる。

表 ¹⁰ 選手とボールの移動可能範囲 選手 ボール 最大スピード ^{8.5m/s 34m/s}

最大距離 ^{0.283m/ame 1.13m/ame}

最大距離^(x方向^{) 12pix/ame 50pix/ame} 最大距離^(y方向^{) 2pix/ame 8pix/ame}

この移動可能範囲にある選手やボールを連続するフレーム間で追跡を続け、次 にボールタッチが起こったときに、前回と同一選手であるかを判定する。

選手とボールが重なったところでタッチ回数を¹にする。その後、タッチした 選手とボールが分かれてから再び接触すれば 、タッチ回数に¹を加える。タッチ した選手以外が触れば 、タッチ回数を¹に戻す。このタッチ回数をスコアブック に記録する。

また、同一選手以外のボールタッチに関しては、敵にボールを奪われるインター セプト、味方へのパスまわしとして扱う。その状態を図⁴¹、図⁴²に示す。図³⁹ との違いは²回目のタッチが同一選手以外であり、敵か味方によって判別する。

図⁴¹ インターセプト 図 ⁴² パスまわし

6.6.2 重なりとすり抜け

一つ目の例外は、選手とボールが重なって移動する場合はド リブルとして扱う。

その状態を図⁴³に示す。図⁴⁰との違いは¹タッチ後に選手の周りからボールを 認識できなくなり、その後、その同一選手の周りから改めてボールが認識できた 場合である。このド リブルの場合はタッチした時⁽ド リブル開始⁾とパスを出した 時⁽ド リブル終了⁾の²個所をスコアブックに記録する。

図 ⁴³ ド リブル

もう一つの例外は、選手とボールが重なってもプレーに関係ない場合がある。

これをスルーと呼ぶ。スルーは、³次元上で行われているサッカーを²次元の映 像データから理解するときに起こる例外で、選手の手前や裏側を選手がボールに 触れることなく通過する場合を指す。その状態を図⁴⁴に示す。図³⁸との違いは、

ダ イレクトパスが選手に重なる前後のボールの方向やスピードが変化するのに対 して、スルーの場合は選手に重なる前後のボールの方向やスピードが保たれてい ることで判定する。

図 ⁴⁴ スルー 図 ⁴⁵ 移動予 想範囲

ボールの方向やスピードを保持しておくために、移動予想範囲を設定する。こ れは、現フレームと前フレームにおけるボール座標から次フレームのボール座標 を予測し 、その座標を中心とする半径⁸ピクセルの円を移動予想範囲とする。そ の様子を図⁴⁵に示す。黒丸が現フレームのボール位置で、白丸が前フレームの ボール位置とすると、破線丸を次フレームのボール位置として予測している。

ボールと選手が重なる前から移動予想範囲を算出し 、重なった後も次フレーム の予想位置を現フレームのボール位置と仮定して移動予想範囲の算出を継続する。

選手からボールが離れる時に、画像から得られるボールの中心座標が移動予想範 囲にあった場合をスルーと判定する。

6.6.3 プレー認識の問題点

プレー認識の問題点は、選手認識おける選手の画素に対するテンプレートマッ チングの誤差が、プレー認識にも引き継がれている。詳しくは^8.4節に記述する。