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センサ一体型グローブの提案

ドキュメント内 筋電義手のための超弾性グローブ の開発 (ページ 168-172)

第 4 章 参考文献

5.5 センサ一体型グローブの提案

参考文献

[Marc-Antoine Lacasse 2010]

Marc-Antoine Lacasse, Vincent Duchaine and Cl´ement Gosselin. (2010). Characterization of the Electrical Resistance of Carbon-Black-Filled Silicone: Application to a Flexible and Stretchable Robot Skin. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation , 4842-4848.

[Yoshiko Yabuki 2019]

Yoshiko Yabuki , Kazumasa Tanahashi , Yasuhiro Mouri , Yuta Murai ,Shunta Togo ,Ryu Kato , Yinlai Jiang , Hiroshi Yokoi. (2019). Development of new cosmetic gloves for myoelectric prosthetic hand using superelastic rubber. Robotics and Autonomous Systems, 111 , 31-43.

[Yoshiko Yabuki 2016]

Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Yuta Suzuki, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi. (2016). Development of Artificial Skin for the Myoelectric Prosthetic Hand by using Hyper Elastic Materials with tactile sensor. The International Workshop on modern Science and Technology 2016(IWMST2016), 26-32.

[伊藤彰人 2007]

伊藤彰人, 辻内信好, 小泉孝之, 大島裕子. (2007). ロボット指のための分布型三軸 力センサを用いた触覚情報処理. 同志社大学 理工学研究報告, 48(3), 86-94.

[奥野竜平 1996]

奥野竜平,吉田正樹,内山孝憲,赤澤堅造. (1996). 皮膚振動刺激による筋電義手感 覚フィードバック装置の検討. 電気学会論文誌, C116(11), 1246-1251.

[下条誠 2008]

下条誠. (2008). ヒトの触覚のメカニズム,. (社)計測自動制御学会システムインテ グレーション部門 触覚部会「触覚技術の基礎と応用」.

[下条誠 2002]

下条誠, 金森克彦, 明愛国, 石川正俊. (2002). 液状感圧ゴムを用いた自由曲面型触 覚センサの開発. 日本ロボット学会 学術講演会, 1G24.

[梶谷勇 2001]

梶谷勇,樋口哲也. (2001). 筋電義手開発のための義手に対する意識調査. 電子情報 通信学会技術研究報告書:信学技報, 101(130), 75-82.

[共和電業 2019]

共和電業. (2019). KYOWA. 参照先: https://www.kyowa-ei.com/jpn/

5.5 センサ一体型グローブの提案

[溝田晃一 2003]

溝田晃一, 神山和人, 梶本裕之稲見昌彦, 川上直樹, 舘嶂. (2003). 光学式分布センサ の自由曲面への適用. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 1A1-3F-C1.

[山岸大亮 2011]

山岸大亮. (2011). 人工指のための全方位型感圧センサの開発. 平成23年度電気通信 大学 修士論文.

[信越シリコーン 2019]

信越シリコーン. (2019年12月). Shin-Etsu Silicone.

参照先: https://www.silicone.jp/index.shtml [真辺淑江 2013]

真辺淑江. (2013). 人工指のための発泡ウレタンフォームを用いた全方位型感圧セン サの開発. 平成24年度電気通信大学 卒業論文.

[星貴之 2015]

星貴之, 篠田裕之. (2005). 非線形弾性を利用する触覚センシング. ロボティクス・メ カトロニクス講演会 '05 (ROBOMEC '05) 講演論文集, 2P1-N-104.

[大崎克也 2008]

大崎克也,大西正人, 鈴木研, 三浦英生. (2008). 多層カーボンナノチューブ分散樹脂 のひずみセンサへの適用可能性の基礎検討. M&M2008 材料力学カンファレンス.

[中村隆 2011]

中村隆. (2011). 材料の基礎知識. 日本義肢装具学会誌, 27(4), 202-206.

[中本裕之 2005]

中本裕之, 才木常正, 北川洋一. (2005). 柔軟体と導電性ゴムによるロボットハンド 用分布型圧力センサ. 日本ロボット学会誌, 23(3), 360-361.

[中本裕之 2007]

中本裕之, 小林太, 今村信昭, 白沢秀則, 小島史男. (2007). ユニバーサルロボットハ ンドのための分布型圧力センサの開発. 日本機械学会論文集, 73(733), 149-155.

[冨士英輝 2006]

冨士英輝, 鈴木研, 三浦英生. (2006). 多層CNT分散樹脂のひずみセンサーへの適用 可能性の基礎検討. 日本機械学会東北支部総会・講演会 講演論文集.

[毛利保寛 2016]

毛利保寛. (2016). 導電性高分子を用いた感覚フィードバックシステムに関する基礎 研究. 卒業論文, 電気通信大学.

[毛利保寛 2017]

毛利保寛,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,横井浩史. (2017). 導電性高分子を用いた 感覚フィードバックシステムに関する基礎研究. 第 38 回バイオメカニズム学術講

[矢吹佳子 2017]

矢吹佳子,棚橋一将,鈴木悠汰,毛利保寛,日吉祐太郎,村井雄太,東郷俊太 ,姜 銀来, 加藤龍,横井浩史. (2017). 筋電義手用手袋の開発とその評価―センサ機能を 持つ装飾手袋の実現―. 第33回日本義肢装具学会学術大会.

[矢吹佳子 2016]

矢吹佳子,棚橋一将,村井雄太,毛利保寛,叶鶴松,中村達弘, 東郷俊太 ,姜銀来, 加藤龍,横井浩史. (2016). 筋電義手用グローブの開発と評価. 第37回バイオメカニ ズム学術講演会, 1C-3-3.

[鈴木悠汰 2015]

鈴木悠汰. (2015年2月). 導電性シリコンを用いた装飾用グローブ一体型全方位感圧 センサの開発. 卒業論文.

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ドキュメント内 筋電義手のための超弾性グローブ の開発 (ページ 168-172)