システム概要

2.1 システムについて

本システムは路面異常を検出し、その異常箇所を地図に付加して提示する。異常の検出には走行情報を用い、

この情報の収集にはスマートフォンのセンサ情報を用いる。走行情報収集の際に操作が多いと走行情報提供者 の負担となってしまう。そこで、本システムでは走行情報提供者の操作をアプリケーションの起動・終了に限 定する。多数の走行情報提供者より収集した大量の走行情報をサーバで解析・統計処理を行うことにより、ス マートフォンごと、車ごとのキャリブレーションを必要としない路面異常検出を実現する。

2.2 システム全体構成

本プロジェクトで開発するシステムの簡略な全体構成図を図 1に示す。

図 1：システム全体構成図 スマートフォン

Android OS

内部ストレージ センサ 走行情報収集 アプリケーション

サーバ

OS 路面異常箇所 プロットシステム

路面異常判定 システム

クライアントPC ブラウザ

データベース

走行情報 走行情報

路面状態マップ

路面状態マップ 閲覧リクエスト

推定 異常個所

参照 記録・更新

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2.3 本システムでの処理の流れ

2.3.1 走行情報の収集・解析を行う処理の流れ

図 2に、走行情報を収集・解析するまでの大まかな処理を示す。

図 2：走行情報の収集・解析を行う処理の流れ

① 走行情報提供者は、スマートフォンにインストールされている走行情報収集アプリケーションを起動し、

自動車で路面を走行する。

② スマートフォンアプリケーションは、スマートフォンに搭載されているセンサを用いて、走行時の振動や 位置などの走行情報を取得し、記録する。

③ 走行を終えたら、走行情報提供者は走行情報収集アプリケーションを終了する。

④ スマートフォンアプリケーションは、終了時に走行情報データをサーバに送信する。

⑤ サーバは、スマートフォンから送られてきた走行情報を解析し、路面異常の検出を行う。

検出した異常は、路面異常情報としてデータベースに記録する。

スマートフォン サーバ

走行情報提供者

②走行情報を記録する

③走行情報収集

アプリケーションを終了する

④記録した走行情報を

送信する 走行情報 ⑤走行情報を解析する

⑥データベースに解析結果

（路面異常情報）を記録する

①走行情報収集

アプリケーションを起動する

8 2.3.2 路面状態マップを閲覧する際の処理の流れ

図 3に、路面状態マップを閲覧する際の大まかな処理を示す。

図 3：路面状態マップを閲覧する際の処理の流れ

路面状態マップの閲覧は、クライアントPC上のWebブラウザから閲覧する方法と、スマートフォンのア プリケーションから閲覧する方法の2種類を想定している。

① 路面状態マップ閲覧者は、クライアントPCのWebブラウザ（またはスマートフォンアプリケーション）

を通じて、路面状態マップ閲覧画面にアクセスする。

② リクエストを受け取ったサーバは要求されている範囲に対して、記録されている路面異常情報を地図にプ ロットしたうえで、これをクライアントPC（またはスマートフォン）に返す。

③ クライアント PCのWeb ブラウザ上（またはスマートフォンアプリケーション上）に路面状態マップが 表示され、路面状態マップ閲覧者はそれを閲覧する。

詳細な処理機能などについては、3.2節で述べる。

路面状態マップ閲覧者 サーバ

③地図を閲覧する

路面状態マップ

②路面異常情報を 地図にプロットする

①路面状態マップ閲覧画面に アクセスする

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