エクスキュータブル動作の設定

直接関数呼出しの挙動

SCHMは，特定の条件を満たしている場合，SCHM API内から，直接関数呼び出しによりBSWス ケジューラブルを開始する(エントリポイント関数を呼び出す)．直接関数呼び出し条件の１つである呼 び出し側と呼び出される側のBSWモジュールエントリ(BswModuleEntry)のBSW実行コンテキスト (BswExecutionContext)条件を以下に示す【rte_sws_a_0064】．

表 2-6直接関数呼び出しのBSW実行コンテキスト条件 呼び出す側の

BSW実行コンテキスト (BswExecutionContext)

呼び出される側のBSW実行コンテキスト(BswExecutionContext)

○：直接関数呼び出し可能

×：直接関数呼び出し不可

task interruptCat2 interruptCat1 hook unspecified

task ○ ○ ○ × ○

interruptCat2 × ○ ○ × ○

interruptCat1 × × ○ × ○

hook × × × × ×

unspecified ○ × × × ○

BSWスケジューラブルのライフサイクル管理

本SCHMの機能仕様範囲では，EcuStateManager およびOSのライフサイクル管理により，

SCHMが行うべきBSWスケジューラブルのライフサイクル管理が実現可能である．このため，本 SCHMでは，BSWスケジューラブルのライフサイクル管理を行わない【nrte_sws_0206】．

表 2-7ランナブル起動の実現方式の設定

実現方式 選択条件

OSタスク起動 RTEイベント-OSタスクマッピング(RteEventToTaskMapping)が以下 の全ての条件を満たす【nrte_sws_0013】．

・ マッピング先OSタスク(RteMappedToTaskRef)が存在する．

・ 使用OSイベント(RteUsedOsEventRef)が存在しない．

OSイベント設定 RTEイベント-OSタスクマッピング(RteEventToTaskMapping)が以下 の全ての条件を満たす【nrte_sws_0014】．

・ マッピング先OSタスク(RteMappedToTaskRef)が存在する．

・ 使用OSイベント(RteUsedOsEventRef)が存在する．

直接関数起動 RTEイベント-OSタスクマッピング(RteEventToTaskMapping)が以下 の条件を満たす【nrte_sws_0015】．

・ マッピング先OSタスク(RteMappedToTaskRef)が存在しない．

マッピング先OSタスクの設定

マッピング先OSタスクは，RTEイベント-OSタスクマッピング(RteEventToTaskMapping)のマッ ピング先OSタスク(RteMappedToTaskRef)により指定する【nrte_sws_0016】．

A-RTEGENは，データ送信を契機とするランナブルを起動するタスクが，以下のOSAPからアクセ

スできるように設定されていなければならない【nrte_sws_ext_0034】．

・ ECU間連携の場合

マスタコアのBSWM配置パーティションのOSAP

・ ECU内連携の場合

データ送信するランナブルが所属するパーティションのOSAP (※)アクセス権は，OsTaskAccessingApplicationに定義する．

使用OSイベントの設定

使用OSイベントは，RTEイベント-OSタスクマッピング(RteEventToTaskMapping)の使用OSイ ベント(RteUsedOsEventRef)により指定する【nrte_sws_0017】．

BSWスケジューラブル起動の実行順序

BSWスケジューラブル起動の実行順番は，BSWスケジューラブルを起動するBSWイベント毎に設 定する．

BSWスケジューラブル起動の実行順番は，BSWイベント-OSタスクマッピング

(RteBswEventToTaskMapping)のBSWスケジューラブル実行順番(RteBswPositionInTask)により指 定する【rte_sws_a_0059】．

BSWスケジューラブル起動の実現方式の設定

BSWスケジューラブル起動の実現方式として，本RTEGENは，以下の選択条件を満たすものを使 用する【nrte_sws_0207】．

表 2-8 BSWスケジューラブル起動の実現方式の設定

実現方式 選択条件

OSタスク起動 BSWイベント-OSタスクマッピング(RteBswEventToTaskMapping)が 以下の全ての条件を満たす【nrte_sws_0208】．

・ マッピング先OSタスク(RteBswMappedToTaskRef)が存在する．

・ 使用OSイベント(RteBswUsedOsEventRef)が存在しない．

OSイベント設定 BSWイベント-OSタスクマッピング(RteBswEventToTaskMapping)が 以下の全ての条件を満たす【nrte_sws_0209】．

・ マッピング先OSタスク(RteBswMappedToTaskRef)が存在する．

・ 使用OSイベント(RteBswUsedOsEventRef)が存在する．

直接関数起動 BSWイベント-OSタスクマッピング(RteBswEventToTaskMapping)が 以下の条件を満たす【nrte_sws_0315】．

・ マッピング先OSタスク(RteBswMappedToTaskRef)が存在しない．

マッピング先OSタスクの設定

マッピング先OSタスクは，BSWイベント-OSタスクマッピング(RteBswEventToTaskMapping)の マッピング先OSタスク(RteBswMappedToTaskRef)により指定する【nrte_sws_0210】．

使用OSイベントの設定

使用OSイベントは，BSWイベント-OSタスクマッピング(RteBswEventToTaskMapping)の使用 OSイベント(RteBswUsedOsEventRef)により指定する【nrte_sws_0211】．

マッピング可能なOSオブジェクト

BSWスケジューラブルは，所属するパーティションのOSAP以外が管理するOSオブジェクトに割 り当てられてはならない【nrte_sws_ext_0022】．

2.5.5.3 ランナブルとBSWスケジューラブルの同一タスクへのマッピング

AUTOSAR仕様では，ランナブルとBSWスケジューラブルは同一タスクにマッピング可能としてい

る【rte_sws_7518】．

サポート範囲の制限

しかし，A-SCHMでは，ランナブルとBSWスケジューラブルの同一タスクマッピングはサポートし

ない【irte_sws_0007】．