'‑.¥.
Absorbing boundary
第2~I staggered grid finite‑differenceをf夜 間 し た プ ロ グ ラ ム を 検 証 す る た めの 二次 元 モ デ ル.2つの平然限媒質が後してい る.1.府のPi皮i車!変1..t2999.912m/s. Si皮速度が1732m/s.¥街度がl044kg/m'.ド肘のP波速度f.t.3009.7095m/s.Si皮速度は1737.6566 m!s. '1軒度I..t1740kg/m3てある 2 つの奴質の筑界を伝帰する Stoneleyi皮の述 /~H話帳からプログラムの検証々 íïーった. Fig. 2 2‑D model for the verification of the simulation program using the s!aggered grid finite‑difference. There are two
solid half‑spaces. Veloci!ies of upper half‑space are 2999.912 m/s (P wave) and 1732 m/s (5 wave) and the density is 1044 kg/m3. Velocities of lower half‑space are 3009.7095 m/s (P wave) and 1737.6566 m/s (5 wave) and the density is 1740 kg/m3. We analyze th巴velocityand amplitud巴ofStoneley wave propagati ng on the boundary of twO half‑spaces to validate the simulation program
第1表 原 点 か ら の 距 離 ご と に シ ミ ュ レ ー シ ョ ン で 求 め たStoneley波 の 速 度 と 理 論 速 度 の 比 較 シ ミ ュ レ ーション結果!:Jl!
高値の速いは, 20.3mの結果を除いて, Lilll % な い し は そ れ 以 下 で あ り , 良L、一致 をIJミしている.
Table 1 Comparison of the velocities of 5toneley wave between results of simulation and the theoretical values. The differences between calculated and theoretical val ues are very small except the val ue at 20.3 m
Distance丘o morigin(rn) Stoneley wave velocity(rn/s) Error(%) 1
20.30 1503.22 ‑13.2u 1l 21.70 1711.30 ‑1.2 23.10 1731.39 ー0.04 24.65 1739.09 0.41 25.90 1721.48 ー0.61 27.30 1736.35 0.25
Theoretical value = 1732.oom/s
‑144‑
フ ラ ク チ ャ 一 周 辺 の 知 性 波{ぷ 婚 シ ミ ュ レ ー シ ョン(鈎地tri犬)
第2&. J点 点 か ら の 距 離 ご と に シ ミ ュ レ ー シ ョ ン て、求 め たStoneleyi皮の鉛出〔変位と水 1'‑変f'Lの比 と 理 論lf直の比 較 シミユレ ーシ ョ ン 結 果 と 理 論fltiのi主いは, f.t.ぱ5 %粍 度 で あ り , 比 較 的 良 い一致 を ぶ し て い る
Table 2 Comparison of the wo/uo of 5ton巴leywave between results of simulation and the theoretical values. Uo and Wo i the horizontal displacement and vertical displacement of 5toneley wave司 respectively.The differences between calcu lated and theoretical val ues are small
Distance from odE1
出
9.旦
60) wO/uO Eπor(%) 4.329 8.60 21.00 4.300 7.90 22.40 4.274 7.20 23.80 4.251 6.60 25.20 4.231 6.10 26.60 4.213 5.70 28.00 4.197 5.30Theoretical value = 3.986
Where w O and uO are the vertical and horizontal displacernent on the boundary, respectively.
ペ ぺ
sorω b巾J
&
"
ト ¥
軍..........¥.200.1 m
Formation
出当畠
..お令
Fracrure
ノ
Foηηation
4
E
,・4
8
F4 XFluid in the fracture
vf=1500 m/s, pf=lOOO kg!
r r f
Formation
vp=3000 m/s, vs=1604 m/s, p=2400 kg!
r d
Absorbing boundary
・ :
Observation point dx=O.l m, dt=1.5xl0δs第3J:iil シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に 丹JL、1:..::..次兄モテツレ.幅および,:;j~ 1.t.200 .lm x200.1mである.2つの半無限府の1mに液体附が作夜す る.フラクチャーの附11幅ハO.lmないしO.3mである.液体層の音波速度は1500m/s.密度はlOOOkg/m3である.半無限MのPi皮 速度1t..3000m/s.Si皮速度は1604m/s.密度は2400kg/m3である .absorbing boundaryとしてモデルの阿隅にIt..Sochackiel al (1987) .符辺にI.t.Emermanand Stephen (1983)合i塩川した.また,黒九で IJÇ した llfl~ のグリッドでノド子変伐と鉛 u'[ 変{止を解析 した.原点に hi も近いグリ γドtI点点の距離 l .t. lOm であり,各 q のグリ ッド l .t lm の ~l~ 維がある
Fig. 3 2‑D model with 200.1 m height and 200.1 m width. There is one horizontal fracture with a liquid layer sandwiched between two solid half‑spaces. The aperture of the fracture is 0.1 m or 0.3 m. The velocity of nuid is 1500 m/s and the density is 10
∞
kg/m3. Formation velocities are 3∞
o m/s (P wave) and 1604 m/s (5 wave) and the density is 2400 kg/m3. We apply the absorbing boundary conditions of Sochacki el al. (1987) to the corners ofthe model and of Emerman and Stephen (1983) to the four edges. We analyze the horizontal and vertical displacement components at specific grids shown by solid circles. These grids are located on the upper surface of the fracture. The nearest grid to the origin is 10 m away from the origin. The distance between the two slid circles is 1 m地 質 調 子 主 所 報 告 ( 第282サ) フ ラ ク チ ャ 一 間 辺 の 州 性i皮f.d番シミュレーション(家'J.tts帆犬)
震源を読し、た.フラクチャーは原点を通り,その開11幅はO.1mとO.3mの2例 に つ い て 計 算 し た.フラク チャーを満たす流体の P~皮速度は 1500m/s. 密度は 1000kg/m3である.同体部分のP1皮速度は 3000m/s. S j皮速度は約1604m/s,密度は2400kg/m3である.差分のグリッド間隔は.O.1m,時間ステップは1.5x10‑S 秒tした.計算領域の外側境界の4隅にはSochackiet al. (1987), 件 辺 に はEmermanand Stephen
(1983)のabsorbingboundaryを適用した.
最 初 に , 第4凶に示したようにstaggeredgrid finite‑differenceによる開[1幅O.lmのフラクチャーの 表し万を考案した.次に,フラクチャーをこのように表すことが正しいのか.Ferrazzini and Aki (1987)
によるnormalmodesの理論波速度とこのモデルによる計算速度を比較した.彼らが理論的に研究した normal modesとは, 2つの半無限固体にサンドイツチ上に挟まれた流体中にトラップされた,出│一液の 境界に沿って伝播する波であり,流体の厚きが大きくなるにつれ, Stoneleyi皮に近づく .normal modes
は無数の分岐を持つが,そのうちの基本の分岐は全周波数帯に存在し,エオ、ノレギーも大きいので¥以下 では基本分岐のみを考える. また.normal modesは2つのそードを持つ symmetricモードとはフラ ク チ ャ ー を は さ ん で 水 平 変 位 は 等 し し 鉛 直 変 住 は 逆 で , そ の 基 本 分 岐 の 伝 播 速 度 は 流 体 の 青 波 よ り 遅 し 流 体 層 の 厚 さ に 依 存 す る . 逆 にantisymmetricモードは.フラクチャーをはさんで水平変位は対材、,
鉛直変位は等しく,流体の音波より早〈伝播し,その波長に比べて流体層の厚さが大きくなると,はと んど分散しなくなるものである.第5図には,両モードの上下の境界面の変位がどのようになるかをノR
した.(a)がsymmetricモード, (b)がantisymmetricモードである.以下では, normal modesの基本分 岐 を 便 宜 的 に 境 界 波 と 呼 ぶ こ と に し , 必 要 に 応 じ てsymmetricおよび、antisymmetricモードを反別する
ことにする.
比較は)頂点からの距離が14‑20mの 区 間 て 二 計 算 波 形 か ら フ ー リ エ 変 換 を 用 い て 境 界 波 のsymmetric モードの位相速度を求めた. その結果を第3表に示す.シミュレーション結果と理論値の違いは,はぽ
1%ないしはそれ以下であり,良い一 致 を 示している.
(aJ
(b)
第5[;<1 normal modesに お け る フ ラ ク チ ヤ ー 上 ド の 境 界 の 変 位 .(a)symmetricモード.(b) antisymm巴tricモード
Fig. 5 Displacement of normal modes on nuid‑solid boundaries. (a) symmetric mode、(b)antisymmetric mode
第3,:長 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン よ り 求 め た 境 界 波 のsymmetricモードの仇相速度!:.flJ1.論ftti.!:の比 較 ( フ ラ ク チ ャ ーの 開口幅カrO.l
mの場合).シミュレーシヨン結果!:.Jl翌日制Ilの述レは • Ii. l r.1 0'0なャしはそれ以下であり.{..[いー殺をぷしている
Table 3 Comparison of th巴phasevelocities of symmetric mode of normal modes between results of simulation and the theoretical values. The aperture of the fracture is 0.1 m. The differences between calculated and theoretical values are very small
Distance from Dominannt Phase velocity(m/s) E汀or(%) the source(m) frequency(Hz) Calculated Theoretical
14.5 211.69 709.66 722.83 ‑1.82 15.5 203.55 707.59 715.80 ー1.15 16.5 203.55 704.61 715.80 ー1.56 17.5 211.69 719.54 722.83 ‑0.46 18.5 211.69 717.80 722.83 ‑0.70 19.5 211.69 716.46 722.83 ー0.88 i=O
Z jニーl
j=O
~4 C& シ ミ ュ レ ー シ ョ ン よ り ボ め た 境 界j皮のsymmetricモードの{け11速 度 と 理 論 値 の 比 較 ( フ ラ ク チ ャ ー の 附 11幅 が0.3m
の場介).シミュレーション結束~:. !Jlfl (.命偵のi主いは. IlI.f 1 Oo科度であり.Uい一致をぶしている
Table 4 Comparison of the phase velocities of symmetric mode of normal modes between results of simulation and the theoretical values. The aperture of the fracture is 0.3 m. The differences between calculated and theoretical value are 5ma ll
﹁ ll
L
Distance from Dominannt Phase velocity(m/s) E汀or(%) the source(m)恒型
ency(Hz)Calculated Theoretical14.5 195.4100 905.69 908.92 ‑0.36 15.5 195.4100 906.80 908.92 ‑0.23 16.5 187.2680 887.06 901.21 ー1.57 17.5 187.2680 888.85 901.21 ‑1.37 18.5 187.2680 891.71 901.21 ‑1.05 19.5 179.1260 871.71 893.13 ‑2.40 j=l
Formation
• : Horizontal displacement Vertical displacement
第 4IXI staggered grid finite‑differenceに よ る 開 口 幅O.lmの フ ラ ク チ ャ ー の 返 し)i.
FIE‑4The fracture modeled by IhE Staggered gr1dnnIte‑d ifreferICEgrid The aPErturE ofthis fracture lS 0.l m
‑146‑
地 質 調 1i所 報 告 ( 第282サ)
また,第4表に,開口幅O.1mの フ ラ ク チ ャ ー の 上 下 に 水 の 部 分 を つ け 加 え た 開 口 幅O.3mのフラクチャー に つ い て も , 比 較 結 果 を 示 す . 同 じ く , そ の一致は良好といえる.
以 上 の よ う に , い く つ か の 方 法 で 作 成 し た プ ロ グ ラ ム の 有 効 性 を 検 証 し , 理 論 値 と 満 足 で き る 範 囲 で一 致することを確認した.
2.3 モ デ ノ レ
解 析 に 使 用 し た シ ミ ュ レ ー シ ョ ン モ デ ル は プ ロ グ ラ ム の 検 証 に 使 用 し た も のt同 ー で あ る ( 第3凶参 照).
フラクチャーのそデノレとしては, 5通 り を 考 え た ( 第6凶).まず,接触がない平行平板モデノレであ る.フラクチャー内のグリッドはすべて流体である.次に,接触があるモデノレで、ある.接 触 部 は フ ラ ク チ ャ ー 内 の グ リ ッ ド を 固 体 と す る こ と で 表 現 し た.モデ ル と し て は , 接 触 部 が1mおき, O.5mおき, 0.2 mおきおよび原点から15.5mの点に 1個だけ接触がある 4つのモデノレで検討した.フラクチャーの開口 幅はO.1mとした.
原点には,第7図 に 示 し た 圧 力 震 源 を 置 い た.第7図 (a)には震源の波形を, (b)には波形のパワース ペクトノレを示した.震源の車越周波数は175Hzである.
1. Fracture without contact
Reαi
Model
‑・司『
圃 圃..........
Fracture
.圃圃・・・・圃圃 園 圃 圃 園 田 園
o 0 0 0 0 0 0・Gridis the fluid
2, Fracture with contact Reαi
Model
Fracture
0
・
o • 0 •o : Grid is the fluid
・:Grid is the solid
第6r:l<1 種 々 の フ ラ ク チ ャ ー モ テ ツ レ.フラクチャーのモデルとして I.:t,5通りを考えた.まず,接触がない予行予板そテツレで、ある.フ ラクチャー内のグリッドはすべて流体て、ある i欠に,接触があるそテツレである, {妾触部はフラクチャー│λlのグリッドを│母体tす ることで1i現した.モデ、Jレとしてli,(a)接 触 部 が1mおき, (b)O.5mおき, (c)O.2m おきおよび(d) 原点から 15.5m の点に l 位It~' け筏触がある4つのモデルて検討した.
Fig.6 Fracture models. We give density and Lame moduli for the so!id to the grid shown by so!id circ!es. We calcu!ate for five cases: lhe fraclure wilhout contact points: the fracture with contact at interva! of 1, 0.5 and 0.2 m弔
問spectively;lhe fracture with one contact al x= 15. 5m
‑148‑
フラクチャ一同辺の州性i皮伝矯シミュレーション(街地↑r~ 犬)
600 400 200
x ( t ) = 2 A ( t ‑ t o ) e
A ( tぺ 0 )
2 ー200.400
A=‑5x105 , t o = 3 .7X103S
.60010
(a)
400
300
〉
200
100
200 400 600 800 1000
Hz
第7閃 震 源 開 数,(a) に 1:' 渓iJJí~の波形を, (b) には波形のパワースペクトノレを示した.渓械の'~I 越周波数 li175Hzである.
Fig. 7 Source funclion. (a) shows waveform and (b) shows its power spectrum. The dominant frequency of the source is 175 Hz
Z
Pressure source
i=O i=l
Formation
• : Horizontal displacement Vertical displacement
J=ー1
j=O
j=l
第8図 正)J震 源 の ワ命えH.矢印でぷしたように水'fL外))/:.鉛l庄外JJを圧いに逆Hlr'Iに加える
Fig.8 Schematic diagram ofthe pressure source. The horizonta! and vertica! forces are app!ied to four grids. The direction of each force is opposite
‑ 1 4 9 ‑
フラクチャ一同辺の11M'ti皮 伝 矯 シ ミ ュ レ ーション(街地↑II犬) :日(~~282 ',;.)
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5 4 3
2
。
8 な お , 第81ヌ│にはStaggeredgrid finite-difference における流体 111の民源の与え )j を示した~日の矢
印 が 与 え た 変 位 で あ る.この よ う なlj‑え)jをすると正)]長似となる
波 形 を 観 測 し た 点 を 第3txlに県九て)式す.観ifilJ,I点は,原点から10m雌 れ た フ ラ ク チ ャ ー1‑̲fWJに1mおき に11点設けた.
10
12
14
16
18
20
(E)OOC何窃一(]
果
第9t文│に,観iUiJ点て、計 算 さ れ た 水 干 変 代 で.(a)が 擁 触 が な い モ デ ル .(b)カfO.5mお き に 擁 触 が あ る そ デノレの結果をノJ~ す.フラクチャーの開 11~/J は O.lm てやある.機軸は時!日J( 秒)‘たの縦軸は 111 点からの距離
(m),布の縦軸は,接触がないモデノレの10mの 点 に お け る 最 大 振 似 ての規格化した振幅で、ある.
長i原および観ifllJ.r,I~: の位間関係から,夕、ド変位には Pì皮がよりはっ きりと弘!れる. 'i1).しおよび ~~t の IJL]角は 持 触 が なL、場合の用論 (I~J な P~庄初動. Si皮初動を示す.(a)と(b)似│を比較する tPì皮の振 ~i,\ はは t ん E 変 化 が な い
第10閃 に は 鉛 直 変11'[の結呆のうち. (a)に は 接 触 が な い 場 合.(b)に は そ の S波 初 動 付 近 を 拡 大 し た も の, (c)には0.5mお き に 権 触 が あ る 場 合 を 示 し た.聞 は 幅 はO.lmてwある.横軸は時間(秒). /i̲の縦軸は ld{点 か ら の 距 離(m),右の縦軸は.接 触 が な い モ デ ル の10mの 点 に お け る 最 大 振 幅 で 規 絡 化 し た 振 隔 で あ
企土 '1ロ、
3.
Z
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ヨ ω一 一 N@a
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30x10.3
6
5
4
3
2 20 25
15 Time(s)
(a) 5 10
22 0
8
10
12
14
(E)@UC
何日
的一
︹]
る
鉛 直 変1‑:r.には震源および観測点の代間関係により, S~皮や境界 j皮がより強〈現れる.県のI1llfgは 接 触 が ない場合のE理論的なSi皮 初 動 を ぷ す . 接 触 が な い 場 合 で はSi皮の後続i皮 昨 の 振 幅 が 非 常 に 大 き い.このi皮 群 は 伝 播 速 度 か ら 判 断 し て 境 界j皮のsymmetricモードである. (b)凶と (c)図 の 黒 の 四 角 で 示 し たSi皮初 動 什 近 を 比 較 す る とSi皮 の 振 幅 に 顕 著 な 変 化 は な い よ う で あ る . し か し , 境 界 波 のsymmetricモードは,
持 触 が あ る 場 合 に は そ の 振 幅 が 著 し く 小 さ く な る.
そこで, Xニ15.5mにI例だけ接触があるモデノレて¥境界波の挙動を調べてみた.第11凶(a)に接触がな い場合, (b)は 接 触 が
1 1
問fごけの鉛直変位を示した. フ ラ ク チ ャ ー の 閉 口 幅 はO.lmて、ある.横 軸 は 時 間 (秒),左の縦軸は!点点からの距離(m),右の縦軸は,接触がないモテ勺レの10mの 点 に お け る 最 大 振 隔 て 規 栴 化 し た 振 幅 で あ る . 県 九 で 境 界i皮のsymmetricモードのおよその位置を示した(ただし,ここで刀;した の は 境 界 波 の 初 動 位 置 で は な い . 以 下 の 図 面 も 同 様 で あ る ).境界波 は 接 触 点 で 反 射 し て い る こ と が 分 か16
。
30x 10.3
観illll.'主て計算されたlj(fI変 位 (a)が被触がないモデル, (b)が0.5mお き に 待 触 が あ る モ デ ルの結果である.フラクチャー開
Il~\lは 0.101である 検制l.t時間(秒),IJ:の縦納 lま h~[.','.~か勺のi'Þ!離 (m). ィ;の縦軸 l.t(a)凶の10mの),'r.の最 大 飯 阿 で 規 絡 化 し た 仮 恥.渓i1!'1.お よ び 観 測 点の{主流関係から, 水 予 変1江にはPi皮がよりはっきりと現れる.(1九lまJ妾触がない場令のf硬論的なPi皮初量fJ・
~の問角 l立 Sì皮初動をぷす. (a)と(b)凶を比較するとPi皮の振幅はほとんど変化がない.
Horizontal displacement compon巴ntsfor the no conlact case (a): and for the fracture with contact at interval of 05m(b)Tht left axis is the dlStar1CEfrom the orIBln and thE IOU,er aX15 1S time in SEcond and therIBhtaxisIS amplltude normal lZEd by the maxlmum amplitude of l O m tractl n upperGEure‑Theoretical firstarrivals of P and
s waVE are shown by open CIrcles and solid rECtanElm‑reSPECI1VEly There 15no distlnctamplitude change ofp wavE between two figure
第912<'1
Fig.9
25 る
Rayleighi皮, Stoneleyi皮などの波はPi皮, Si皮 お よ び 地 表 面 や 同 体一液 体 な ど の 境 界 が 作 伝 す る こ と に より宅成される(佐藤, 1978).今 回 の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の よ う な 震 源 開 数 が 定 常 で な い 場 令 に は , 震 源 近 傍 の 境 界i皮は,実体i皮とは十分に分離されてし、ない.震 源 か ら あ る 程 度 離 れ る と , 実 体i皮と境界i皮は 分離する.その境界i皮が懐触点て反射すると,接触点をはさんで!点点の反対側では,再びL記 の 過 程 が 繰 り 返 さ れ る も の と 推 定 さ れ る.その糠fを第12凶 に 示 す.
この凶では,件観測点の距離毎の振動軌跡、を表示してある.接触部の前までは境界波(この場合はsym‑ metricモード)の特徴である惰円の振動軌跡、が見られるが,接触点をはさんで原点の反大HlJJIで は 振 動 軌 跡 は ほ ぼ45度 の 傾 き を ぷ し 雫 楕 円 で は な く な る.さらに,接触部から3.5m離れた点て は, Iヰび 惰11]の 軌 跡が現れてし、る.ただし,その振幅は接触点より前の境界波に比ぺて,おおよそ1/5程 度tなる.ここで 示 し た 境 界 波 の 周 波 数 は126.19Hz, 速 度 は629.65m/s, 波 長4.99mて、ある.し た が っ て , 境 界 波 は 波 長 の70%程 度 で 実 体 波 と 分 離 さ れ る も の と 推 定 さ れ る .
第10図(c)て'Stoneleyi皮が消失しているように見えたのは,最初の擁触点てい反射が生じたこと,各接触 点 の 間 隔 が 短 い の で 境 界i皮と実体i皮 の 分 離 が 十 分 で な い こ と と 推 定 さ れ る. あ る い は 接 触 点 │日Ilの波の 反 射 , 干 渉 も 宅 じ て い る か も し れ な い.
次 に , 震 源 の 位 置 に よ っ て 境 界 波 の 発 生 お よ び 反 射 が ど の よ う に 変 化 す る か 検 討 し た.
まず,震源の位置を!原点直上,フラクチャ一上面(座標は(x,z)=(Om,‑0.15m). z=‑0.15mとな
20 15
Time(s) (b) 10 5
22 0