第
3章
その他 の螺旋図 35フ ェル マー螺旋
を得 る。
次 に曲率 の導関数 を考 える。上記 の曲率の式を微分 す る と
くの
=:
い 刑 +ンが は―シつ(θ +:θ‑1):
̲1(θ 十:θ
1‑:θ 1‑島
θ3)̲3(θ ―:θ1+:θ 1‑会
θ3)α (θ +:θ l)'
1 ‑16θ
‑40θ1+3θ
332α (θ ̲十 :θ 1)'
1 ‑16θ 4̲40θ
2+332α θ:(θ2+̲1)'
を得 る。θ2=xと す る と,X>0で 分 子 は
‑16X2̲40X+3=― (16X2+40X‑3)
とな るので16X2+40X‑3=0と してXにつ いて解 くと,X>0よ り χ= =ギ
で あ る。 この こ とよ り,θ >0であ る こ とか ら
43
θ
=
ν/〜偏 ‑5
第
3章
その他 の螺旋を得 る。従 つて
,曲
率の導関数 は θ=
がわか る.
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雫 の前後 で符 号 が 変 わ る こ と
□ フェルマー螺旋 もアル キメデス螺旋 と同様,2本の枝「
=α
θ:と 7=―αθ:を持つ
.い
ずれ も枝 もθ=Va 5の 前後で曲率の導関数 の符号が 変化 す る。図 3.5か らわか るように,θ >ya 5の 範囲で螺旋 が現れ ると解釈で きる.
フェルマー螺旋が現れる例
フェルマー螺旋 は
,ひ
まわ りや デイジーの花序 に現れ る。図 3.6:ひまわ り
小学校 の教材 としてのフェルマー螺旋
フェルマー螺旋 は
,植
物 の花序 によ く現れ るので,生
活科の中の花 の 観察で, 取 り上 げることがで きる.3.4
つるまき線ここで
,平
面 の曲線 で はないが螺旋 と同 じように渦 を巻 く空間曲線 を 取 り上 げる。定義
3.4.1パ
ラメータ表示γ(ι)=(α COSι,α Sin t,bι)
第
3章
その他 の螺旋図37つるまき線 の図
(ただ しα,bは 同時 に0と な らない定数)で表 され る曲線 をつるまき線 と よぶ。
つ るまき線 も平面曲線 と同様 に曲線 の弧長 を求めることがで きる。
命題 3.4。2つるまき線 の弧長sは
s=ι
〜/Ъ2+ろ2で ある。
従 つて
,命
題121と
同様 に正則空間曲線 も弧長 によるパ ラメー タ付 け で単位速度 曲線 にな る。上の弧長 を用 いてつ るまき線 を《 → =いSレ niう
0=y′十 の
と表 す と
,単
位速度 曲線 で ある。ここで空間曲線 にお ける単位接ベ ク トル と主法線ベ ク トルを定義す る。
定義 3.4。3弧長 をパ ラメー タ として曲線 γ(s)=(Z(ι),ν(ι),Z(ι))と 表示 す る とき,γ(S)にお ける曲線 γの単位接ベク トル を
L(S)=γ(S)
と定義する。さらに ,L(s)≠ Oの ときι
(s)に直交するベクトル
lt(S)
n(S)=
l lb(S)│
45
第
3章
その他 の螺旋 46を
,曲
線上 の点 γ(s)にお ける曲線 γの主法線ベク トル とよぶ。次 に
,空
間の単位速度 曲線 の曲率,従
法線 ベ ク トルを次 の ように定義 す る。定義 3.4。
4κ
(s)=lι (S)│とお けば,L(S)=κ(S)n(S)(κ (S)=lγ(S)│≧ 0) が成 り立つ。 この κ(s)を曲線 γの γ(s)での曲率 とよぶ。
κ
(s)≠0の とき ,L(S)=0と な り ,主 法線ベク トルが定義されること に注意 してお く。
定義 3.4.5単 位速度曲線 γ
(s)の単位接ベク トル t(s)=γ (S),主 法線ベ
クト ル《→
=紫れただしκ 。
)≠ 0とするとき
,b(S)⊥ ι(S),n(S), L(S),n(S),b(S)右 手 系
を満たす唯一の単位ベ ク トル b(s)を 曲線 γの γ(s)での従法線ベク トル と よぶ。
さらに
,空
間曲線 の平面 曲線か らの離れ具合 を示す捩率 を定義 す る。定義 3.4。6曲線 γの γ(s)にお ける捩率 を
7(S)=―
lb(S)n(s) で定義す る。単位速度化 されたつ るまき線 に対 して
,以
下の命題 が成 り立つ こ とが 容易 に示 され る。命題
3.4.7単
位速度化 されたつ るまき線 γ(s)の単位接ベ ク トルL(s)と主 法線ベ ク トル n(s)はK→
=ズ→ =:い mimia
nO=器 ≒ =歯 ←
COS:,一Ы
n:,0第
3章
その他 の螺旋であ り
,曲
率 κ(s)は個報→ =鼎
である。 そ して
,従
法線 ベ ク トル b(s)は町 → =Ц →× nO=歯 ・
:(bdni―b COS:,α)
47
で あ り
,捩
率7(s)は7(S)=―
lb(S)×n(s)=
で あ る。 ただ し,xは 外積 を表 して い る.
定数 で あ る。
b b c2 α2̲十 わ2
従 って
,曲
率 と捩 率 は と も につるまき線が現れ る例
アサガオのつ るを うま く伸 ばす ことによ り
,つ
るまき線 が現 れ るよう にで きる.小学校 の教材 としてのつるまき線
つ るまき線 はアサガオのつ るをうま く伸 ばす ことによ り現れ るので
,生
活科の中のアサガオを育て る授業で関連 して取 り上 げることがで きる。
図 3.8:ア サガオ
上記 のアサガオ は筆者がつ るまき線が現れ るよ ガオで ある。
うに栽培を試みたアサ
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