Watchdogによる協調動作
児童におけるしゃがみ動作の可不可および関節間協調性に関連する要因
... 柔軟性や関節可動性に関連する長座体前屈距離が短い ことが，しゃがみ動作を不可とする確率を有意に高め た。しかし，この結果については十分な検討が必要であ る。膝関節伸展位で行われる長座体前屈距離は，おもに ハムストリングスや腰背部筋の伸張性や柔軟性を反映す る。ところが，しゃがみ動作は膝関節と股関節がともに 屈曲する動作であるため，ハムストリングスの伸張性や ...
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ISim ハードウェア協調シミュレーション : Spartan-6 メモリ コントローラーおよびオンボード DDR2 メモリ
... 4. ハードウェア協調シミュレーションを実行するデザインのテストベンチをコンパイルします。 5. ターゲット FPGA ボードを PC に接続し、ISim シミュレーションを実行します。 手順 1 : MIG ツールを使用したデザインの生成 Spartan-6 FPGA には、エンベデッド マルチポート メモリ コントローラー ブロック (MCB) が含ま れており、外部 DDR ...
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RIETI - 国際カルテルに対するリニエンシー制度の国際協調問題
... ニエンシー制度の適用を申請するか否かも選択する．共謀し，かつ申請しない行動を CNR ，共謀 し，かつ申請する行動を CR と表わすことにする．カルテル参加企業の少なくとも 1 社がカルテ ルの事実を客観的な証拠をもって申請してくれば，確率 1 で競争当局はカルテル活動を摘発する ことができると仮定する．ここでも，競争当局による摘発には，いかなるタイプの誤りも存在し ...
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「太陽系の構造」における協調学習の授業実践
... に対して議論することやその議論をもとに考えを 深めていくことを苦手としており， 調べたことや全 員の意見の羅列になったり， 学習が得意な生徒 に意見に偏ったりしがちである。 そのため， この 改善のため， 班員一人ひとりに責任感をもたせ， 他の班員にわかりやすく情報を伝えるスキルを身 に付いけるとともに， 異なる立場で考えた意見を もとにディスカッションができるよう協調学習の手 法をとり入れた授業の展開を考えた。 そして， ...
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ランニングにおける下腿と後足部間の協調性パターン
... なっていた。Coupling angle はこの角度変化量の大きさ を表し，この値より協調性パターンに分類するため，吸 収 期 お よ び 推 進 期 に お い て in-phase with proximal dominancy の割合が多くなったと考えられる。障害発 生メカニズムを考えるうえで，2 つのセグメントの動き の優位性を理解することは重要であり，後足部回内 / 下 ...
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介護ロボットフォーラム 2017 ニース シース 連携協調協議会による 提案機器コンセフ トの報告 ( 移動支援 ) 平成 30 年 1 月 23 日 ( 火 ) さいたま商工会議所黒金英明
... ２ 活動方針 （１）元気な地域経済実現に向けた取組み（しごと）⇒ヘルスケア産業の創出 １）在宅・介護現場のニーズに基づく新たな製品・サービスの開発 ２）実証研究での開発によるエビデンスの確立 ...
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Ⅲ. オンラインによる申込 ( 非申込 ) 等手続き方法 1. オンライン申込に当たっての注意事項 オンラインによる受付時間オンラインによる受付時間は 毎日 7:00~23:00( 土日 祝祭日を含む ) となっており その他の時間帯には受付いたしておりません 動作環境推奨動作環境は以下のとおりです
... 平成 年 月 日 特 定 事 業 者 名 代表者役職 ・ 氏名 「容器包装に係る分別収集及び再商品化の促進等に関する法律」（以下「容器包装リサイクル法」という。）に基づく特定分別基準適合物の再商品化の業務（「容器包装リサイクル法」第10条の2による市町村への金銭の支払業務を含む）に関して、 ...
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マーケティング・チャネル研究における協調関係論の再検討
... （3）チャネル管理と組織成果の因果関係 一般に企業（事業部）のマーケティング目的は市場シェア、売上成長率、収益率によって測 定される組織成果の向上にあり（田村 1996）、チャネル管理も当然、その向上を目指して実行さ れるはずである。しかし協調関係論は基本的に「各取引相手との協調が望ましい行動的成果を もたらし、ひいてはそれが組織成果を向上させる」という前提の下、ダイアド・レベルにおけ ...
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国際経営 文化研究 論 Vol.21 No.1 December 2016 文 動作課題の特徴の比較 動作法における体験から 武 内 智 弥 キーワード 動作法 目 動作課題 動作体験 伴う体験 臨床動作学 的 動作法は 動作を媒介としてその人の物事への対応のあり方を再調整する心理臨床アプローチで
... 作課題の動きは、“まっ直ぐに肩を上げるという動作は日常的にしているようで意外としていない 動作”（はかた動作法研究会、2013）とされている。さらに自体をタテに保ち肩を上げるという動 作は、重力にからだを預ける活動と異なり、本人が動かさないと実現しないことは当然である。肩 上げ課題はこれらのように主体的にからだを動かしていることが確認・体験できる課題なのだと言 ...
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ISim ハードウェア協調シミュレーション チュートリアル : 浮動小数点高速フーリエ変換のシミュレーション
... DSP デザインは、そのデータおよび計算量が多いため、ソフトウェアでシミュレーションすると 非常に時間がかかります。DSP ファンクションのシミュレーションを高速化するため、高速ビッ ト精度モデルがよく使用されますが、サイクル精度は提供されず、その他の RTL モジュール と統合するのも簡単ではありません。ビヘイビアー RTL モデルではビットおよびサイクル精度 が提供されますが、シミュレーションが低速になります。構造 RTL ...
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人間と機械の状況適応的協調：権限の共有と相互委譲
... 5. 決定権の所在 権限委譲ロジックはプロダクションルールで表現できること から， 「機能再配分の判断・実行はコンピュータに任せてよい」 といってもよいように思えるが，実はそれほど単純な問題では ない．その理由の第１は，信頼性である．コンピュータが決し て故障しないという保証はなく，センサからのデータがつねに 正確な情報であるという保証もない．それでも敢えてコンピュ ...
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競争と協調の調和による持続的企業発展への提言 : 共生経営戦略の体系化とその実用化に向けて
... 藍園表3 コーペティシ騒ン経営の戦略的意思決定に役立つ最善方策の判断基準灘 方策判断基準の3側面 基準の要点と基準の意味 行動（計画・任務・方策）の判定要領 1 採用方策と目的整合性 ☆ 狙いと方向が適切か？ ﾞ｝圏｝咽 噤c｝咽｝旧｝圏｝咽｝旧｝圏｝咽｝旧｝圏｝咽｝旧｝圏｝咽｝旧｝圏｝咽｝旧｝圏｝咽｝旧｝圏｝咽｝旧｝圏｝咽｝旧｝ @i＊ 狙う方向は正しいか。 vi＊ [r] ...
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2C1-OS-06a-4 Deep Multiagent Autoencoderによる分散協調学習
... 3.4 各ユニットの振る舞い ユニットがメッセージやデータを受信したとき、自分に見 えている情報のみを元にして、どのように動作するかを記す。 「受信したメッセージを保存」は共通動作のため、省略する。 また、今回のモデルでは、 「定数ノードが順メッセージを受信」 「報酬ノードが逆メッセージを受信」の 2 パターンは起こらな ...
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ウェーブレット変換による手動作系の解析
... ， .はじめに トラッキングの際に手関節の運動に現れる振動現 象に着目し， ウェーフやレット変換を用いて手動作の ヒトの巧みな手足の運動は，中枢および神経系と 挙動の解析を試みた. アクチュエータである筋が協調することによっては じめて実現される1) -3) 生体筋は神経の支配を受け ており，張力一筋長特性(弾性特性)と張力一収縮 速度特性(粘性特性)を持つことが知ら[r] ...
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HOKUGA: ４台のKinectを搭載した移動ロボットによる人間協調型地図作成
... (a)ࠗ㏣ᑿ㛤ጞ࠘ (b)ࠗᚋ㏥࠘ (c)ࠗṆ࠘ (d)ࠗࡑࡢሙ᪕ᅇ࠘ トの現在位置と角度の内界センサによる推測データを用いて地図を描画する．計測は移動ロ ボットが人間を追尾しているとき，移動ロボットが前進を終えたタイミングで行う．Kinectで は３次元計測データが得られるが，今回リアルタイムで作成する地図は２次元に限定している ため高さの情報は用いていない．地図の描画はOpenGLを用い，計測が行われた後，逐次実行 ...
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ニューラルネットワークによるマルチエージェントの協調行動の学習に関する研究: University of the Ryukyus Repository
... Title ニューラルネットワークによるマルチエージェントの協 調行動の学習に関する研究 Author(s) 与那覇, 賢; 遠藤, 聡志; 山田, 孝治 Citation 琉球大学工学部紀要(54): 93-100 Issue Date 1997-09 ...
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TGF-βおよびIL-10による協調的液性免疫制御機構の解明
... 2. TLR4 アゴニストである LPS にて B 細胞を刺激したところ、TGF-β は B 細胞の増殖を抑制 することができず、IgG、IgA の産生を逆に促進し、刺激条件によって TGF-β の B 細胞への 作用が異なる事が明らかになった。 3. LPS 刺激下 B 細胞の増殖および抗体産生は、TGF-β および IL-10 を同時に添加することで 抑制され、TGF-β と IL-10 が協調して LPS 刺激下 B ...
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ハード・ソフト協調検証サービス
... Linux/Androidコミュニティで活発に活動しているエンジニアによる個別トレーニング □組込みLinux入門 Linux/Androidコミュニティで活発に活動しているエンジニアによる個別トレーニング □ドライバ開発入門 ...
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CLUSTERPRO による MariaDB の HA クラスタ動作検証 第 1 版 日本電気株式会社クラウドプラットフォーム事業部 CLUSTERPRO グループ
... 各障害発生時にCLUSTERPROによる障害自動検知、自動フェイルオーバが実行され、MariaDBへ の接続が可能となることが確認できました。 5. まとめ 本検証において、MariaDBとCLUSTERPROの連携により、業務停止時間を短縮し、高可用性お よび運用効率化の実現性が確認できました。 ...
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1L3-OS-15b-5 ノービスによる身体スキル獲得過程：身体動作と着眼点からの検討
... 以上より，運動計測と言語報告の双方に基づく身体スキル獲 得に関する検討は，古川ら [ 古川 05] でその重要性が主張され ているものの，未だにその取り組みは少ないと考えられる．そ こで，本研究では，身体スキル獲得過程において，同程度の学 習段階に到達したノービスの間で，身体動作と着眼点にどのよ うな特徴的な差異があるのかについて実験的に検討する．本研 究では，練習時に課題を達成するうえで意識的に着目していた ...
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