PCV内部調査ロボットの開発
「原子炉格納容器内部調査技術の開発」ペデスタル外側_1階グレーチング上調査（B1調査）の現地実証試験の結果について
... ・既設設備（ＰＬＲポンプ, PCV内壁面，ＨＶ Ｈなど）の 大きな損傷は確認されなかった。 ・各調査ポイントで 温度，線量情報を取得。 アクセスポイントＣ１１までアクセスし，以下の情報を取得した。 ...
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Introduction はじめに さがみロボット産業特区 とは? 全国トップレベルのさがみロボット産業特区ロボット関連産業の集積さがみ縦貫道路県内の研究開発人口の約 5 割が集中 JAXA プレ実証フィールド神奈川県総合リハビリテーションセンター 災害対応ロボットキラリと光るオンリーワン技術を持つ
... 10組のモニターがパソコンまたはスマートフォンを使って自動運転 ロボットの配車予約を行ない、モニターの自宅から目的地（ イオン 藤沢店 ）までの間を送迎。走行経路のうち、幹線道路部分にて自 動運転を行なった。そこで得られた走行データは自動運転技術の 向上に活かし、モニターから得られたフィードバックはサービスの向 ...
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火星大気循環の解明 ~ ダストデビルの内部調査 ~ Team TOMATO CPS 探査ミッション立案スクール 2016/08/26
... ダストデビルに関する研究 • 観測：カメラによる観測が主、圧力計、風速などから観測 されたものもある →カメラ：現象の結果のみ観測可能＝発生条件の制約は困難 圧力計、風速：データ点数が少なく全体構造が分からない • ダスト巻き上げ量の推定法 ...
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内部監査人協会 (IIA) 情報 /CBOK 調査結果 キャリアプランを描く 卓越した内部監査に必要な能力 著者 : ジェームス ローズ (CIA CRMA CPA CISA) ナヴィガント コンサルティング社コンプライアンス 紛争 調査部門支払人サービスリーダー 訳者 : 堺咲子 内部監査人協会
... 内部監査の実施および改善と革新 10の中核的能力のうち、内部監査の実施お よび改善と革新には、最も高い統計的相関関 係がある。言い換えると、改善と革新を高く 自己評価した者は、内部監査の実施も高く自 己評価する傾向がある。革新のスキルが高い 実務家は、組織に一層の価値をもたらすよう ...
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こうした中で ロボット新戦略にもあるとおり 日本が将来的にも世界最先端の地位であり続けるためには 現在のロボット技術に比して非連続な次世代ロボット要素技術の研究開発を 強力なリーダーシップのもとで行うことが極めて重要である 人工知能 ロボット技術は 知的な情報処理を行う人工知能の他 ロボット技術とし
... 【３】「機能性ポリマーを用いた移動ロボットの吸着機構の研究開発」 学校法人名城大学 ・研究実施場所：名城大学理工学部 （愛知県） ・研究開発項目：ポーラス状吸着パッドの研究開発、毛細管状 デバイスの研究開発、SWAモジュールの研究開発、 ...
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新たなセンサシステム規格の 開発状況 (IEC 62998) 2017 年 3 月 9 日 国 研究開発法 産業技術総合研究所ロボットイノベーション研究センター角保志
... • ステレオビジョン IEC/TS 61496-4-3 電気的検知保護装置（ESPE, Electro-Sensitive Protective Equipment）︓ 機械の危険な部分の周辺に設定した進入禁止区域に⼈が進入したら、これを検 出して機械に停止信号を生成する保護装置 ...
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生物の代謝モデルを実装した化学知能ロボットの開発 : 自律的選択と分散-凝集による移動の発現
... と考えられる．また，近年，マクロサイズの自励振動ゲルが吉田らによって開発され，マ イクロゲルと呼ばれている．このマイクロゲルでは，金属触媒の酸化還元反応に合わせた， 膨潤-収縮振動の他に，分散-凝集の振動も実現されている． 本研究では，まず，上記の生物の特徴の中の 1, 2, 3, 4 ...
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アンケート調査ご協力のお願い 内部被ばく検査・外部被ばく検査に関するアンケート調査の結果をお知らせします 福島市
... 内部被ばく検査・外部被ばく検査に関する アンケート調査ご協力のお願い 福島市では放射線による健康不安へ対応するため、ホールボディカウンタによる内部被ばく検査、ガラ スバッジや電子式積算線量計による外部被ばく検査を行ってまいりました。（内部被ばく検査・外部被ば ...
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80_12【特集論文】下フランジをロボットで上向溶接する現場ノンスカラップ工法の開発
... 溶接部試験の概要 ロボットで上向溶接した溶接部の機械的特性を調べる ため，溶接部試験を行った。 Table ...2体ずつ製作した。さらに各2体 のうち1体は上向溶接が終了後，継手引張試験用に縦板と 反対側に掴み材PL-45を技能者が溶接した。試験項目はT able 2に示す7種類の検査・試験であり，各項目について ...
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RIETI - 研究開発税額控除は研究開発投資を促進するか？―資本コストと内部資金を通じた効果の検証―
... 4 の税額控除利用が内部資金の蓄積を促進するのかどうかを検証することで、内部資金の増 加を通じたチャネルの効果について検証を試みる。 本稿では、先行研究で十分に検討されていなかったこれらの点に着目し、文部科学省「民 間企業の研究活動に関する調査」 （2008 ...
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Microsoft Word - 【H29実施方針】次世代人工知能・ロボット中核技術開発
... PMは、技術推進委員会等を活用し、任務の遂行に当たって必要となる資金配分や技術開発内容 の見直し、実施体制の変更の権限と裁量を有するものとする。 本プロジェクトにおいては、次世代人工知能技術分野は、主に拠点で研究開発が進められることから、 拠点の長が PL（Project Leader）の役割を担うこととする。NEDO ...
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サンシン演奏ロボットの研究開発 : 主にハード面について: University of the Ryukyus Repository
... 峨峨大学I:学部紀鍵第60号，2000年 8１ ２６弾弦部の動作(図５） ① ＦＺＰ： 韓 ｌ２３１２ ＰＰＰＳＳ 初期状態でＳ２：OFF，Ｓ１：ＯＮでピンP1～P3は右側 ト:方に位置している。次のタイミングで目的の弦 (図５では第二弦)に対応したピン突出用の電磁ア クチュエータ(P2)のコイルに電流を流し，そのピ ンを突出させた後，スライド用電磁アクチュエー タＳｌ[r] ...
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技術研究所 ( 機械システム研究部 ) 機械システム研究部長 機械システム研究部副部長 青木誠 システム技術開発センター ( 制御システム開発部 ) 制御システム開発部長 技術企画推進センターシステム開発企画部一課長 森芳信 ( ロボット技術開発部 ) ロボット技術開発部長 制御システム開発部長 鷹
... ▽ ボイラ総括部 基幹職（技術開発担当）〔プラント・環境カンパニーエネルギープラント総括部 ボイラ設計部長〕 武藤 貞行 （火力ボイラプラント部） ▽ 火力ボイラプラント部長〔プラント・環境カンパニーエネルギープラント総括部ボイラプロジェクト部長 兼 プロジェクト二課長〕 森 宏之 ...
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内部監査人協会 (IIA) 情報 /CBOK 調査結果 内部監査にとっての 10 の緊急課題 変化する世界で成功するために 著者 : ラリー ハリントン (CIA,QIAL,CRMA,CPA) レイセオン社内部監査ヴァイス プレジデント アーサー パイパー (Ph.D) スミス ウィント社マネージン
... セスと分析について、別々ではあるが関連性 のある計画を策定すべきである。」とケラ氏 は言う。彼は最近、分析リソースの約60％を グループの監査計画に配分し、残りの40％は 同じ考え方を持つ事業部門の選抜グループと ともに継続的モニタリングのプラットフォー ムを開発するために配分した。ケラ氏は、 「こ ...
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従来 ロボットというと 技術を内外にアピールするという側面が 大きく 私たちの生活に馴染みのあるものではありませんでした しかし足元のロボット産業は より実用的な方向へとシフトしています 部品価格が大幅に安くなったことから 技術力の高い新興企業もロボット開発に乗り出し ロボットは産業用をはじめ介護や
... 注1：運用資産残高は、投資一任契約を含むラザード・グループの運用委託資産合計です。 注2：その他には、ミューチュアル・ファンド等の顧客を含みます。 ※上記数値は四捨五入しておりますので、合計が100%とならない場合があります。 運用資産残高には、ラザード・アセット・マネージメント・エルエルシー（ニューヨーク）およびその子会社の運用資産が含まれますが、Lazard Frères ...
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平成 28 年度海外炭開発支援事業 海外炭開発高度化等調査 モンゴルの石炭投資環境調査 平成 28 年 5 月
... 20 2013年12月、中国呉邦国・全人代常務委員長がモンゴルを訪問し、大統領、首相などと会談 し、資源開発及びモンゴルのインフラ整備などでの今後の協力について意見交換を行った。 2013年4月、エンフボルド国会議長がボアオ・アジア・フォーラム出席のため中国海南省を訪 れ、習近平国家主席と会談を行った。エンフボルド国会議長は、モンゴルと中国の戦略的パー ...
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資料 4-2 ロボット介護機器開発 導入促進 平成 25 年 11 月 経済産業省厚生労働省 1
... 日本再興戦略 ○ロボット介護機器開発５ヵ年計画の実施等 急速な普及拡大に向けて、移乗介助、見守り支援等、安価で利便性の高いロボット介護機 器の開発をコンテスト方式で進めること等を内容とする「ロボット介護機器開発５ヵ年計画」 を今年度より開始する。 ...
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目次 1. はじめに 背景 目的 調査概要 文献調査 内部不正による情報セキュリティインシデントに関する概況 環境犯罪学に関連する理論の整理 本調査における定義と分類 アンケート
... を含む内部不正発生時の調査協力等を要求することはできる。 調査協力義務は、「調査を要求した際に、合理的な期間・場所において調査に協力する」ことであり、強 要することはできない。委託先が、調査協力の要求に対し、不当に応じない場合は、契約不履行として損 ...
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レスキューロボット開発の現状と課題 27 レスキューロボット開発の現状と課題 京都大学工学研究科機械理工学専攻教授 NPO 法人国際レスキューシステム研究機構副会長 松野文俊 1. はじめに日本では 1995 年の阪神淡路大震災や地下鉄サリン事件を契機として 大都市直下型の地震や地下街などの閉鎖空間
... りだす方式が取られているが、本体重量の増加を招いてしまう。実際、福島第一原発 の事故対応でもケーブルのトラブルにより建屋内に取り残されたままのロボットも存 在する。無線通信の場合には、アドホックネットワークなどが適用されているが、ホ ップするごとに伝送量が減少してしまうなど問題がある。また、通信と同様に、エネ ...
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「海外政府系研究開発機関における研究開発評価システムに関する調査・分析」調査報告書
... NESTA の活動は投資、公共サービスラボ、政策と研究の 3 つの部門に分かれている。投資部門 においては、ヘルスケアやライフサイエンス、ICT などの技術系ベンチャー企業への投資、ベンチ ャー企業への投資のあり方に関する研究を行っている。公共サービスラボでは、気候変動、健康、 ...
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