NHTSA 自動運転ガイドライン(改訂版)
RIETI - 自動運転車が生み出す需要と社会的ジレンマ
... 図 9 潜在クラスモデルのクラス数と情報量規準 資料：「自動運転車の潜在需要に関する Web 調査」 5 つのクラスは、WTP の特徴から①オプション不要、②燃料＞0＞自動運転、③燃料≒自 動運転＞0、④自動運転＞0＞燃料、⑤自動運転＞燃料＞0 に分けられた（図 10）。それぞれ の所属確率は ...
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戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）自動運転（システムとサービスの拡張）研究開発計画
... 図表１－１． 自動運転の全体構想 ② Society 5.0 実現に向けて 自動運転とは、これまで人間であるドライバーが行ってきた「運転」をシステムが行うことである。 そのために様々な道路交通環境データを収集・蓄積しシステムが活用するサイバー・フィジカルな空間 を構築する必要があり、これらは Society ...
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議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... 現在自動車メーカーが目指しているレベル 3 は、ベテランドライバーには便利であっても、高齢 者やビギナーにはかえって扱いづらく、運転格差を広げるのではないか。運転が上手ではない人 に有効なシステムが必要ではないか。 センサーで障害物を認識し、どう走ると安全かをシステムが判断するのが自動走行であり、ドライバー ...
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1-1. 自動運転車は もはや 未来の話 ではなくなり 実現時期 の問題になっている 高速道路の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキング 渋滞時の自動運転まで 様々な自動運転機能を備えた自動車が 2016 年初め頃までには市場に登場すると発表されている 自動運転技術の進化は 完成車メーカーやサプ
... り、 「実現時期」の問題になっている。高速道路 の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキ ング、渋滞時の自動運転まで、様々な自動運転 機能を備えた自動車が、2016年初め頃までに は市場に登場すると発表されている。自動運転 技術の進化は、完成車メーカーやサプライヤー、 他分野の技術企業、研究機関、地方自治体、規 ...
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自動運転技術の開発動向と技術課題 自動運転技術の開発動向と技術課題 Current activities and some issues on the development of automated driving 1 須田義大 2 青木啓二 SUDA Yoshihiro 1 ; AOKI Kei
... リアルタイムで認識されるとともに，白線と前輪タ イヤ間の距離（以下，横偏差）が1 ～ 2cmの精度で 検出される。検出された横偏差を用いて車両運動モ デルに基づいた非線形制御アルゴリズムにより最適 な前輪タイヤ角度が算出されるとともに，ステアリ ングコラムに取り付けられた操舵モーターにより前 輪タイヤが操舵される。また曲線部を走行する場合， 人間が真下の白線を見ただけでは運転できないのと ...
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人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... HAVRec に参加する学生の活動の 1 つとして、夏のオープンキャンパスに出展した。セントラルガーデンにおける 「自動運転デモ」 、遠隔操縦の難しさを理解してもらうための「ロボットの遠隔操縦体験」や「クレーンゲーム」、研 究テーマで活用している VR（仮想現実）や AR（拡張現実）のデモ体験や VR 映像展示等、計 6 件のテーマで HAVRec ...
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特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... デジタル地図を活用した パスプランニング 従来自動車の自動運転では，高速道路上の本線の みの走行を仮定したものがほとんどであった．高速 道路上の本線を走行するのみの自動運転では，基本 的には白線を認識して車線の中央を走行し，ドライ バーが設定した速度で走行を行う．また，先行車両 が存在すれば車間距離を維持するという運転行動で ...
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(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... 自動運転はこの安全運転支援システムを高度化したものである。運転支援システムとの違いは 走行環境認識および危険判断をシステムが中心となって行うものであり、現在、運転支援システ ムや自動運転を含め、自動車における自動化レベルの定義が国際的に進められており、自動化レ ...
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図 1 運転者 ( 原付以上 ) の法令違反別事故件数 (2015 年 ) 出典 : 警察庁 平成 27 年度における交通事故発生状況 表 1 自動運転のレベル出典 : 自動走行ビジネス検討会資料を基に JAEF 作成 加速 ( アクセル ) の自動化 =クルーズコントロール ( アクセルペダルを踏
... また，路上駐車車両の陰からの急な飛び出し や歩道から車道に飛び出してくる自転車など， 見えないところから突然現れるものへの対応を どこまでやるのかが大きな課題である。特に日 本では欧米に比べて不測の事態が発生しやすい 環境にある。欧米では，駐車禁止区間での違法 な路上駐車はほとんど見ることがない。また 自転車の走行空間も整備されており，クルマ・ 自転車 ･ 歩行者の空間が明確に分離されている ため，歩道から車道に飛び出してくる自転車を ...
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目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援
... 内閣府総合科学技術・イノベーション会議が，府省庁の枠や旧来の分野を超えたマネジメントにより科 学技術イノベーションを実現するために創設した国家プロジェクトである SIP（戦略的イノベーション創 造プログラム）／自動走行システムにおいて， 「自動運転レベル及びそれを実現する自動走行システム・運 ...
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自動運転車、ロボタクシー、および都市モビリティの革命 ――BCG・世界経済フォーラムの共同調査より――
... 政策担当者は、環境への影響が少ない交通手段の利 用を促進するために相当な労力を投じている。私たちが インタビューした都市の職員のほとんどが、歩行者、自 転車、公共交通機関などにより多くの道路スペースを割 り当てて、カーシェアリング、 e- モビリティ、バイクシェア リングなどの新しいモビリティモデルを後押しする計画 について語った。ロンドンの自転車用高速道路網は、こ うした考え方が実現された一例である。ほとんどの都市 ...
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資料 1-2 自動運転と民事責任ドイツの状況 平成 29 年 2 月 28 日 東京海洋大学金岡京子 (1) ドイツの自動運転戦略と走行実験の状況連邦交通デジタルインフラ省 (BMVI) と自動運転円卓会議と共同 5つ インフラ 法 技術革新 情報技術の安全 データ保護 の横断的課題を検討 2015
... 7 第Ⅵ編の後に、第Ⅵa 編（車両のデータ処理）を追加する。 ６３a 条 高度自動運転機能または完全自動運転機能を備えた車両のデータ処理 （１）１a 条の高度自動運転機能または完全自動運転機能を備えた車両は、国際準則に従った ...
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資料 2 自動運転を巡る動き Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 1
... 第二．Ⅰ １．(2) ｉ） ② イ 無人自動走行を含む高度な自動走行の実現に向けた環境整備 ・「官民ITS構想・ロードマップ2016」（平成28年５月20日高度情報通信ネットワーク社会推進戦略本部（以下「IT総合戦略本部」という。）決定）に基づき、 2020 ...
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BIG IDEAS 2019 自動運転タクシーネットワーク ARK では 2020 年までに完全自動運転車が実用化され 自動運転タクシーネットワークの台頭そして急成長が実現すると予想します これらのネットワークにより 目的地までの移動コストが低下し 利便性も向上すると考えられます
... 上記の予測は、限定的なものであり、その信頼性を保証するものではありません。 出所： ARK Investment Management LLC, 2018 “BP Energy Outlook 2017 Edition.” ｜ BP.com , 2017, https://arkinv.st/2AvQtcX 2030 年までに、自動運転技術の安全性向上や、現在最も保険料 ...
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自動運転の普及と消費者意識｜第一生命経済研究所｜宮木由貴子
... 総合的にみれば自動運転は、消費者自身が大きなメリットを享受できる領域である。 しかしその普及によって消費者がメリットを享受するには、消費者自身の理解と協力 が不可欠となる。例えば、自動車事故の原因の大半がヒューマンエラーや法令違反で あることから、自動運転技術の発達により、確実に交通事故は減少するとされる。し ...
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「雄安新区訪問記～自動運転、無人スーパー、新空港～」詳細版
... その隣に位置する駐車場には、奥には電気自動車が整然と並び、手前に自動運転の小型 バスとレーダーを乗せたセダン数台が並んでいた。バイドゥ（百度）の自動運転システム 「アポロ」である 5 。 「apollo」の文字のオブジェのある建物は行政サービス館。いわゆるワンストップサービ スの提供の場であり、カウンターが並ぶ。ただし、現在ここには地元企業以外は一般の企 ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... ⑤システムセキュリティの強化技術 この中で特に注目したいのは、 「④ドライバーと自動走行システムの HMI 技術」である。図 1 にあるように クルマ側の「認知・判断・操作」がより高機能化されていく中で、人とシステムが協調し一体となって走行 の安全を確保するためには、ドライバーと自動走行システムの関係を適正に保つための役割を定義し、意思 ...
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自動運転に対する保険－自動車保険の補償はどのように変わるのか?
... 品開発を進め、レベル 3 の自動運転の商用化が見込まれる 2020 年代には発売の見通しとされている。 7――おわりに (私見) 今後、自動運転システムの開発は、更に高いレベルへと進展していくものと予想される。自動運転 システムを装備した自動車はますます身近なものとなり、人々の生活を大きく変化させる可能性が高 ...
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沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について
... 政策統括官（科学技術・ｲﾉﾍﾞｰｼｮﾝ担当） 沖 縄 振 興 局 沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について 戦 略 的 イノベーション創 造 プログラム（ＳＩＰ）「自 動 走 行 システム」では、高 齢 者 や 車いす利用者などの交通制約者の方々にとっても利用しやすい、新たな公共バスシ ステムの実現を目指す「次世代都市交通システム」の開発について、東京都や関係 ...
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「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査）～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～_損保ジャパン日本興亜
... 必要となる可能性もあることから、２０２０年代前半を目途に検証する必要があるとされています。完全自動 運転車の事故の損害賠償責任の所在についての調査結果では、日本とドイツでは異なる結果となっている一方 で、いずれにおいても「自動運転車の製造者（自動車メーカーなど）」が責任を負うべきとの回答も一定数 見られます。 ...
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