H2６災害対応ロボットの社会実装プロジェクト
はじめに 災害対応とは新しい現実 ( 問題 ) を迅速に把握し 関係者で対応策を検討し 組織として実施する対応策を決定し 必要な調整を行って 実行すること 災害対策本部が求められる事由 災害対応は 1 つの部 課レベルでは対応できない ことが多い (= 全庁体制による対応の求め ) 災害対応は 待っ
... 「災害対応（プロジェクト）」を効果的かつ効率的に行う ために設置されるのが「災害対策本部」、その組織的な 活動を支える中心的な場が、「災害対策本部事務室」 ○プロジェクト業務の特徴について ...
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第 2 図 3 プロジェクトスケジュール第 1 表 平常時 電力ピークカットなど対応の建物への電力供給 第 1 図 平常時 プロジェクト概要図 会議室エレベータ災害時避難場所 ( 会議室 ) 充放電器 災害時 平常時及び災害時に対応可能なシステムを構築する 運用者 < 実証実験 > 会議室 第 2
... タートした。 OBP V2Xプロジェクトは，経済産業省の次世代 エネルギー技術実証事業で，電気自動車（EV）やプ ラグインハイブリッド車（PHV）を活用した電力供 給システムに関する技術実証事業である。また，国 内初である5台のEV・PHVが同時に充放電できる機 器の開発やEV・PHVのバッテリを活用して，ビル ...
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リアルタイム地震情報を利用した防災および災害救助活動支援ロボットの開発
... 評価実験 本学学生を対象に、アンケート調査を行った。今回、ユニバーサルな伝達手段を考慮した災害時避難行動支 援ロボットの試作者E行い、回答者に、危険度に関する色とその点滅スピードとの関係性、ロボットによるジ、ェス チャーについて、試作ロボットを用いたいくつかの動作を見せるとともに、感想を記入してもらった。研究室 A から 10名、研究室 Bから 1名，サークルから 5名[r] ...
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プラント点検および災害調査ロボットシステムの検証評価
... フカデン）として本研究プロジェクトで開発している調査ロボットシステムにてプラント災害予防チャレンジに 参加した。その結果については文献を参考にしていただきたい ９） 。 本年度はトライアル競技が2019年９月20日から９月23日にわたって福島ロボットテストフィールドにて開催さ ...
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目次 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 ~ 人を豊かにする社会に向けて~ 1.NEDOについて 2. ロボット 人工知能を取り巻く政策 3.NEDO 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 4. 次世代人工知能の技術開発と社会実装 5. まとめ 1
... 技術戦略研究センター （ＴＳＣ） ：調査･研究を通じ、産業技術やエネルギー･環境技術分野の 技術戦略及びこれに基づく重要なプロジェクトを企画･立案し、提示する研究機関。 Our Goal Our Mission Our Approach 産業界・学界と双方向な会 話を行い、グローバルに最 新技術動向や将来市場展望 を把握します。そして、分野 毎に技術戦略を策定し、プロ ジェクトを企画・立案。テクノ ...
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展示用ロボット製作プロジェクトを通じた社会力の育成
... ョンを作るときは，ポーズブロックを新しく生成し，左側 のロボットの各アクチュエータの設定値を変更し，目的の ポーズになるようにロボットの関節角を指定する．演算ブ ロックでは，変数に減算や加算を行うことができ，分岐ブ ロックでは，変数をある条件に照らし真・偽を判断する． この二つを組み合わせることで，任意の回数繰り返すなど ...
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災害発生時の対応に ロボット技術を適用する上での 課題と展望 技術推進本部 有田幸司
... の努力だけでは技術の開発・維持、社会実装を進めることが困難 • 国は「 ロボット新戦略 」で、ロボット技術の開発や新産業の創出 を推進 • センサー、知能・制御系、特にAI技術、IoT等の 先端技術が進展 • 2020年から 次世代通信規格「5G」 のサービス開始が見込まれる. ...
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ロボットと一緒に働く未来の社会
... 術開発が必要です。 図２は垂直な姿勢でホバリング（空中停止）可能な無人航空機（ UAV ）です。ホバリン グ能力は、災害現場などで、上空からカメラで情報収集する際に役に立ちます。 図３は手術シミュレータの概念を示したものです。操作者はコンピュータ内に構築され た人間の臓器モデルに対して仮想手術を行います。コンピュータ内で計算された臓器モデ ...
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水害 土砂災害ハザード リスク情報共有プロジェクト A: 災害情報単純化プロジェクト ~ 災害情報の一元化 単純化による分かりやすさの追求 ~ B: 災害情報我がことプロジェクト ~ 災害情報のローカライズの促進と個人カスタマイズ化の実現 ~ C: 災害リアリティー伝達プロジェクト ~ 画像情報の活
... 台風接近の状況下など住民の関心が高まりつつある時点では、避難行動を解説する記事 の掲載や、ハザードマップや災害情報ポータルサイトの紹介を行い、一方で、発災直前に は、緊急速報メール等のトリガー情報を契機としてより詳細なプル型のネット情報に誘導し ...
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北海道大学突発災害防災 減災共同プロジェクト拠点ホームページ 北海道大学突発災害防災 減災共同プロジェクト拠点平成 28 年度報告書目次 はじめに 構成員名簿 1. 突発災害防災 減災共同プロジェクト拠点 の概要 1 2.
... 2. 新たなステージに対応した防災・減災 平成 27 年 1 月、国土交通省では「新たなステージに対応した防災･減災のあ り方」をとりまとめ公表しました。近年の異常な気象状況により多くの水害で 「今まで経験したことがない」という言葉が頻繁に聞かれるようになったこと、 地球温暖化に伴う気象変動により極端な降水の可能性が高くなっていること、 ...
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Introduction はじめに さがみロボット産業特区 とは? 全国トップレベルのさがみロボット産業特区ロボット関連産業の集積さがみ縦貫道路県内の研究開発人口の約 5 割が集中 JAXA プレ実証フィールド神奈川県総合リハビリテーションセンター 災害対応ロボットキラリと光るオンリーワン技術を持つ
... ロボットに対する不安と期待 内村氏「最初はみんなとまどっていましたね。入居者によっ て認知症の進行も、身体の症状も違いますし、ロボット自体 に不安を覚える人もいます。そんな相手に声をかけながら 落ち着いて入浴してもらうのは、至難の技です。そこで、職 員同士で『Aさんにはこう使ってみたらうまくいった』 『Bさん ...
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2015 次世代社会インフラ用ロボット開発 導入 土砂崩落災害 時点 No.1 用地上 / 空中複合型ロボットトシステム -2 1 発災直後 : 自律飛行ヘリで災害現場全体の情報収集 : 映像 リアルタイムで提供 2D モザイキングで広域状況地図生成 ( ニアリアルタイム ) : 画
... 共同開発者： 一般財団法人 砂防・地すべり技術センター ［概要］ ［特徴］ 高精度な地形情報・画像情報を迅速に取得・提供 人体に安全なレーザクラスを使用（クラス1） 1測線で約400m幅のデータを取得（平坦地） 有人機計測では非効率な小規模面積にも対応 樹林内でも下層植生下の微地形を取得 広角スキャンによる死角の少ないデータ取得 ...
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高精度測位社会プロジェクトの進捗について
... 昨年度の課題であった地図情報の不足（店舗POIがない等）について、各地権者と調整を重ね、 表示させることができた。 ・事務局アプリの多言語対応及び段差回避ルート表示の実現 外国人のニーズを把握するために、まず英語化対応を実現した。また現地調査により段差等の ...
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概要 生活支援ロボットと安全性 生活支援ロボット関連ナショナルプロジェクト NEDO 生活支援ロボット実用化プロジェクト 経済産業省ロボット介護機器開発 導入促進事業 高信頼ソフトウェア開発支援技術への期待 1
... 生活支援ロボットは人との接 触度が高くなるため，安全対 策を確認する制度が必要 日本自動車研究所・産業技術総合研究所・労働安全衛生総合研究所・名古屋大学・ 日本品質保証機構・日本認証・日本ロボット工業会・製造科学技術センター ...
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トンネル災害調査を想定した調査ロボットシステム
... 3．システム概要 提案するロボットシステムは、民間企業の利用を想定し、社会インフラ等の公共施設／設備（交通機関やガス、 通信設備、上下水道、発電所や石油コンビナートなどを含む）や製造業の工場やオフィス等に対して、平常時の 点検調査と災害時の被害状況調査を目的としたものである。そのために、 「誰でもすぐに調査可能、即座に報告」 ...
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関谷直也の自己紹介 専門 : 災害情報論災害時の情報伝達 避難行動 社会現象社会心理学 ( 集合行動 メディア効果論 ) うわさ パニック 集合行動 PR 広報論 風評被害ーそのメカニズムを考える 光文社 東日本大震災とソーシャルメディア 災害情報,Vol.11 東日本大震災時の広告 広報の対応 日
... 商 品 を 購 入 す る こ と で 安 心 す る か ら ５．水 64.0 30.0 15.0 48.0 14.0 84.8 13.9 - 2.6 5.3 ３．インスタント食品・冷凍食品 84.0 54.0 30.0 8.0 9.0 88.1 9.4 - 0.6 10.1 １８．電池 32.0 14.0 68.0 4.0 3.0 86.5 7.7 3.8 2.9 5.8 １．米やパンなどの主食 46.0 64.0 ...
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トンネル災害調査を想定した調査ロボットシステム
... 社会インフラの崩壊や機能不全は人命や社会に大きな影響を及ぼすめ、点検／補修保全作業の重要性が指摘され、 維持管理費予算が計上されるようになった。国内でも、20年後には高度成長期以降に整備されたインフラ設備が 建設後50年となるため、適切な維持管理の必要性が望まれている。しかし、維持管理技術者の高齢化による人材 ...
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社会インフラなどの点検および災害調査を想定したロボットシステム
... 4．社会インフラなどの点検および災害調査を想定したロボットシステム 奥川雅之・倉橋奨・落合鋭充 1．はじめに 阪神淡路大震災（1995年）やニューヨーク同時多発テロ（2001年）の発生を契機に、災害対応ロボットの必要 ...
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統合型災害対応システムの研究
... 1995 年の阪神淡路大震災では，緊急時運用を前提とした専用システムを有効運用で き ず，災害直後の被災状況を早期把握し得なかったことなど，我が国の防災･救命救助シス テムの不備を露呈した．これらの教訓から，ロボカップレスキュープロジェクトなどのロ ボット工学や防災･救命救助技術が急速に進歩してきた．また，地理情報科学分野でも高 ...
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社会インフラ／プラント点検および災害調査を想定したロボットシステム
... 予定していた調査や人命探索、環境情報測定、ドアコントロールなど概ね良好に行うことができた。以下にシ ナリオの検証事項に関する結果と考察を述べる。 今回、レスキュー隊員にロボットからの映像や各種センサデータを随時確認してもらうためにモニタを用意し た。その結果、レスキュー隊員が直接情報を得ることにより、現在、得られている情報が何か、他にどんな情報 ...
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