AIxロボットによるマテリ
ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 11．ロボットによる通信ケーブル敷設システム 三浦洋靖・奥川雅之 1．はじめに トンネルや橋梁などの社会インフラ構造物は、我々の日常生活を支えるとともに、産業や経済活動の基盤とし ても重要な役割を担っている。これら社会インフラの崩壊や機能不全は社会や人命に大きな影響を及ぼすことか ら、災害発生後の迅速な調査による被害状況把握および早期復旧だけでなく、適切な頻度での定期点検の実施な ...
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ロボット
... PL保険にて通常はカバーされない ⇒専用の保険手配が必要!! ※当該ロボットの製造上・設計上の欠陥または事業遂行者の運営上のミスに起因し、 実証試験の参加者等の第三者が身体障害を被った場合や、第三者の財物損壊が発生 した場合に、被保険者（保険契約により補償を受けられる方）が法律上の損害賠償 責任を負担することによって被る損害に対して保険金（損害賠償金および争訟費用 の実費）をお支払いする。 ...
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ポテンシャル法によるロボット製品の障害物回避技術の開発,三菱重工技報 Vol.51 No.1(2014)
... 一方，ロボット製品投入が想定される領域では，災害等の想定外事象により，事前に用意され たマップの情報に含まれない障害物が存在する可能性がある。このとき，障害物回避機能を有す るロボットは障害物回避用の動作に切り替わるが，例えば事前に設定したシーケンス動作による 回避を行う場合，障害物形状によっては，同じ動作の繰り返しや過剰な回避動作となり，非効率 的な場合がある。 ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... ４．おわりに 特定物体認識を行う際の特徴量抽出方法について，３つの特徴量を比較した．その結果， SIFT特徴量は，計測時間という観点では処理に時間がかかるが，精度という観点からは一番 良いということが分かった．本研究では，処理が少し遅くても精度のよいSIFT特徴量を用い ることにした．室内でパン機能付き測域センサを用いて３次元計測を行うことで形状認識がで ...
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建設ロボット
... ２．ソリューションを提供できる技術シーズ・準備状況と、研究実施環境 [技術シーズ・準備状況] （１） 位置姿勢変化に頑健な 3 次元地図作成 研究要旨(p.2)で述べた 3 次元地図作成技術は、手に持って走り回る、振り回す等、セ ンサの位置・姿勢変化に強いという特長を持つ。また一般的な SLAM で利用するロボット の動作モデルやオドメトリ情報を必要としない。 Fig.1 は走りながら地図生成している様 子（45m を ...
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ロボット文化
... 公の人間に操縦されるガンダムなどの「分身としてのロボット」が現象的に増えてきて いる。しかし、エグゾスケルトン型人力増幅機、つまりメカが米軍によって研究された のにも関らず、メカを操縦する SF の主人公はアメリカではほとんど見られない。その 反対に、「アメコミ」、アメリカのコミックスの中でよく描かれている主人公は放射線、 あるいは未知の科学物質によって、不思議な超人的な力の持ち主になる場合が多い。ま ...
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産業用ロボット _ 小型ロボット JP
... KUKA.VirtualRemotePendant EtherNetを介して外部PCでKUKA smartPAD のユーザーインターフェースを実行し、ロボットを操作。 KUKA.RobotSensorInterface KR C4のセンサーとのシンプルで柔軟なインターフェースをサポート。厳しいリアルタイム要件では複数のチャネル の統合も可能。 KUKA.VisionTech ...
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HOKUGA: ４台のKinectを搭載した移動ロボットによる人間協調型地図作成
... Yuki K ENMEI ＊ and Ken−ichi F UKAYA ＊＊ 要 旨 移動ロボットの自律走行に欠かせない環境地図を人間が移動ロボットに手ジェスチャで 指示し，人間を追尾走行させながら自動で作成するシステムを構築した．４台のKinectを 移動ロボットに搭載する．１台のKinectは手ジェスチャ認識と人間認識により移動ロボッ ...
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垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X クリーンロボット CLEAN TYPE リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X CONTENTS クリーンロボット仕様一覧表 438 単軸 TRANS
... ※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。 ※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。 ※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。 ※4. X軸ストロークが850 mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。 ...
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HOKUGA: SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... 移動ロボットの処理の内容について述べる．ま ず，指定した位置まで移動し，SIFT 画像処理を 行って対象物を検出する．次に，測域センサを用 いて対象物までの距離を測り近づき，掴む．最後 に，ロボットが最初にいた位置まで対象物を運ぶ という流れである．ここで，本実験の対象物はペッ トボトルである． ...
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垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X 各種情報 INFORMATION リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X スカラロボット YK-X CONTENTS ケーブル一覧 596 その他情報
... ■ EC 指令への適合に対する注意事項 ヤマハロボット（ロボットとコントローラ）はロボットシステムではありません。ヤマハのロボットシリーズはお客様の装置に組み込んで使 用する部品（組み込み用装置）であり、弊社では、この範囲で EC指令に対する組み込み宣言をしています。ヤマハのロボットシリーズ単体 の使用は EC ...
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ロボット新戦略
... 欧米におけるこれらの動きの背景の一つは、急速に進展するデジタル化及び ネットワーク技術、クラウド技術の高度化に伴い、モノとモノがネットワーク により結びつけられる IoT（Internet of Things 2 ）社会が現実化しつつあるとい う変化である。欧米各国は、このような変化を活かした、新たなロボット活用 の主導権を得ようと動き始めているものと考えられる。一方、中国においては、 ...
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介護ロボット.indb
... より分かりやすい仕様書・取扱説明書で 現場に導入するための手順を明確に 今回、介護ロボットの見守り支援機器（施設型）を３つの特別養護ホームへ導入した。福祉用具・介護ロボットを導 入する上で、施設の現状と課題の分析や利用者のアセスメントは非常に重要であるため、利用者のアセスメントシート を作成した。見守り支援機器と利用者の適合アセスメントや運用ルールの明確化により、機器の使用に関する共通理 ...
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介護ロボット.indb
... また、巡回回数を増やすことや床マットセンサー利用での訪室回数増加による利用者の安眠妨害、職員の作業負担 増加や精神的負担増加等、双方に負担を与えてしまう現状もある。 ②以前からの課題を元に施設内職員へアンケート実施。 その結果、以前から課題（居室内利用者への不安、巡回やコール対応での身体的及び精神的負担）に対してスト レスを感じているがとても多い事（平均85％）もわかり、夜間の見守り業務は職員への負担が大きいことが明らかと ...
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ロボット掃除機
... 家族で同じID を使っても大丈夫 ? ▶ 「CLUB Panasonic」 会員利用規約では、 お一人ずつ会員になっていただくことを推奨しています。 ロボット掃除機の遠隔操作ランプ （青色） が 点灯していないと、 アプリは使えませんか？ ▶ スマートフォンから運転開始・停止、 充電台 （ホーム） へ戻すなどの操作や予約設定を本体が受け付けません。 その他の操作は、 ランプが点灯していなくても使えます。 ...
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ロボット0611.indd
... ● 各コントローラが通信で受けたコマンドを元に独自の制御を行うため、パソコン上の簡単なプログラムで高度な制御が 可能です。 ● RS-232C 通信の制御ができる言語であれば、どんな言語でも制御プログラムが作成可能です。 ● コンパクトな筐体と単純な配線による制御が可能なため、各機器の配置の自由度が高く、機械全体をコンパクトにで きます。 ...
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内界センサによる環境認識と行動評価を用いたロバストな多脚車輪型ロボットのための学習適応手法
... Keywords: Wheel-legged robot, Reinforcement Learning, Environmental adaptation, Internal sensor, Self-localization 概 要: 近年，探査ロボットやレスキューロボット等の，未知環境で作業を行うロボットの研究 ...
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OpenCVを用いた画像解析による各種課題解決の提案 －製品の品質検査からモーション・キャプチャまで（ロボットの目）－（PDF）
... 例が詳細に報告 １０） されている。 応用分野として、従来のマッチングによる傷 の検査、人の認証検査およびものの計測などの 分野以外に、ものづくりの作業分析用のモーシ ョンキャプチャとしても利用することが可能と 考える。たとえば旋盤の熟練者やガラスの宙吹 き成形法の熟練者などのモーション解析を行い、 その情報に基づき学習者の弱点を補強するため の道具として利用できる。 ...
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ロボット.indb
... 機器事業者・団体 アドバイス協力施設 協力施設との 意見交換 高齢社会を迎え、高齢者の外出を促進することの意義 に、ますます注目が集まっている。本アドバイス支援事業 では高齢者の外出時の歩行を身体能力の補助にフォーカ スするだけでなく、ICTの活用により、精神的に安心・安全 な外出歩行を支援するシステムについて検証した。検証に あたっては外出の現状・意向や問題点を明らかにした上 で、外出支援の方向性を探った。使用者の適用範囲として ...
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生物の代謝モデルを実装した化学知能ロボットの開発 : 自律的選択と分散-凝集による移動の発現
... と考えられる．また，近年，マクロサイズの自励振動ゲルが吉田らによって開発され，マ イクロゲルと呼ばれている．このマイクロゲルでは，金属触媒の酸化還元反応に合わせた， 膨潤-収縮振動の他に，分散-凝集の振動も実現されている． 本研究では，まず，上記の生物の特徴の中の 1, 2, 3, 4 を模擬したロボットを自励振動ゲル を用いて開発した．その結果，ロボットは狭空間を避けるまたは狭空間から脱出する振る ...
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