高知工科大学大学院工学研究科基盤工学専攻
平成 26 年度 修士論文 インテリジェント短下肢装具における エネルギー回生効率の数値シミュレーション 指導教員 井上喜雄教授 芝田京子准教授 高知工科大学大学院工学研究科基盤工学専攻 知能機械システム工学コース 江口翔平
... - 3 - わせて適切な底背屈制動トルクを発生させる必要があると考えられる． 本研究ではこのことに着目し，歩行状態に合わせて足関節に発生する制動トルクを可変 可能なインテリジェント AFO ( 以下 IAFO：Intelligent Ankle Foot Orthosis )を開発した．こ のとき制動トルクを発生させるために DC モータの電磁ブレーキを利用し，昇圧チョッパを PWM ...
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平成 23 年度修士論文 白色腐朽菌を利用した染料の生分解 Biodegradation of dyes using white-rot fungi. 高知工科大学大学院工学研究科基盤工学専攻 物質 環境システム工学コース 堀澤研究室修士 2 年 加藤紘將 1
... しかし白色腐朽菌を用いる生物処理では、染料分解におけるリグニン分解酵素が貢献し ているのかどうか、また物理的処理に比べて処理速度が小さいことをどう改善するか、な どの問題点が挙げられる。従って本研究では、染料がリグニン分解酵素による分解である かどうかの検証や、より効率的な染料分解の条件を検討することにした。一方で我々はこ れまでに、担子菌の液体培養時に菌糸を担持させる担体を用いることで、その種類や有無 ...
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... 1999 年 8 月には、マグニチュード 7.4 のトルコ・コジャ エリ地震が発生しました。コジャエリはトルコの工業生産 の 30％以上を占めている人口過密地域です。当研究室のク ルーズにとって、この地震は Natech 災害の現場を学ぶ機 会となりました。当時クルーズが所属していた研究チーム は、この地震が産業に与えた化学物質の流出の原因とその 影響を調べて、自然災害と同時発生する産業事故の安全・ ...
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... 田 兵偉 （地殻環境工学分野・博士課程 3 年） 私は弾性波を用いた非破壊検査に関する研究を 行っています。現在、社会資本の老朽化問題が深刻 化しており、構造物の維持管理が急務とされていま す。しかし、現段階において構造物の内部状況を定 量的に診断できる手法がなく、合理的な非破壊検査 手法が求められています。そこで、既往の非破壊検 査手法を応用した新しい手法を提案し、実構造物へ ...
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... 年度）は、９つの研究科（教育学、経済学、理学、医学、 工学、農学、アジア・アフリカ地域研究、情報学、地球環 境学）と３つの研究所（生存圏研究所、防災研究所、東南 アジア研究所）が共同で複合型領域（安全安心）において 提案して採択されたものです。工学研究科からは、社会基 ...
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... ング（環境発電技術）などの革新的ツール技術が応用され 研究実施されている。以下にその一つを紹介する。例え ば、COI では炭素繊維材料の大規模インフラへの適用を目 指し、大量生産や加工技術について探求している。本講座 では、その材料製造時に先端センシングデバイスを埋め込 み、マクロ的な損傷・劣化挙動を確実に把握できる手法に ついて研究している。一方でこの炭素繊維分野では実用化 ...
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... （4）近赤外分光脳血流動態計測装置を用いた運転者の運転 負担度に関する研究 超高齢社会を迎え、今後の交通計画の策定は重要な課題 となります。なかでも、道路環境の整備は、交通計画に おいて重要な位置付けであり、道路構造や景観などを考慮 し行われます。道路整備を通して、万人にとって安全かつ 快適に走行できる道路が建設されることが望ましいのです が、多様な運転者にとって、安全かつ快適な走行ができる ...
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... 3 専攻が修士課程向けに開講する講義科目 83 科目の内、英語講義は 34 科目 41% に及び、なんとか英語 のみで修了できる程度となっている。しかし、世界の有力 大学は英語圏にあり、外国人留学生比率は 20 ～ 30％（大 学院生比率は，学部生比率の 3 倍程度）、外国人教員比率 も概ね 10 ～ 50％（スイス連邦工科大学では 50% に達する） であるなど、日本の大学の国際化は大きく立ち遅れている ...
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... これらの研究の中から、今回は、研究最前線のトピック として、土とは何か、といったような玄人（くろうと）受 けする感じの研究の最前線について、紹介してみます。こ のような疑問に答えようと深く追求していくことにより、 地震時における液状化による港湾構造物の被災程度予測の ための解析などの解析精度も格段に向上していくのです。 さて、土とは何か、という疑問に答えるための回答は、 ...
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... の心に長く定着した原風景や典型的な景観を抽出評価する 研究、近年では医学系分野との共同研究により脳血流の測 定による生理学的な景観評価にもチャレンジしています。 景観設計の目標像を考える上で基礎となる景域分析につ いては、文化的に洗練された佳良な景観が広がる景観領域 の構成と形成原理について、地形・眺望解析、史料分析を 通じて探求します。とくに、京都に代表される山辺や水辺 ...
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... 効利用で」 図 -1 と 写真 -1 に示すような、円筒の中央から 逆サイフォンの原理で湧き出させた水を円筒外周部から越 流させ、外縁部に設けた仕切りの間隔や角度、また窓の数 により、流下する水を分ける「円筒分水工」であると説明 した。「角度の特性」は小学生でもわかる原理で、それが 分からないとスイカやケーキを適切に分けられないという と、高校生は目を白黒させていた。円筒分水工は、分配が ...
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... 地下深部岩盤中の応力状態は、基本的に遠隔測定が 不可能であるため、その深度まで掘削してアクセスす る必要がある。したがって、測定手法としては大きく 分けると、掘削孔（ボアホール）を利用した原位置計 測手法と、掘削から得られる岩石コア試料を利用した 室内計測手法の 2 つに分類される。前者には、水圧 破砕法、掘削による孔壁周辺の応力集中で発生する 孔壁の破壊現象を解析する方法、応力解放に伴うボ ...
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... 再びせん断させる (Slide) といったものです。 図 5 に 実験結果の一例を示しますが、せん断変位を保持す ることで、摩擦抵抗が減少しますが、再せん断を行 う事で摩擦抵抗が増加し、再び保持前の応力状態に 戻ることが確認できます。さらに、保持時間が延び ることで、摩擦抵抗は増加傾向にあることが確認で きます。本研究室では、比較的低拘束圧・低温で実 験しており、そのような条件でも水理 - 力学 - 地化学 ...
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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 14
... 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター Vol.14 発行者／京都大学大学院工学研究科 社会基盤・都市社会工学専攻広報委員会 「Newsletter な の か、News Letter な の か？」 海 外のものは Newsletter ...
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東京大学大学院工学系研究科工学教育推進機構の活動紹介
... 高度化・学際化・多様化する科学技術分野において、国際的にリードする多彩 な優れた人材を育成推進するために、 学科・専攻の領域を超えて、共通的、俯瞰的、学融合的な教育 と手法を研究開発し、その実践により具体化を行なう。 ...
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博士学位論文 柔軟エレクトロニクスにむけた配線技術開発 荒木徹平 2014 年 7 月 大阪大学大学院工学研究科 知能 機能創成工学専攻
... 50 多くの研究では、ディスプレイ等に使用する透明材料に対して、人の目が感知しやすい波長 550 nm の Tp を分光光度計で評価している。しかし今回、ヘイズ特性を評価するために、透明試料の ヘイズとともに Tp も同時に評価できるヘイズメータを使用した。もし、ヘイズメータで平均化さ れた Tp と分光光度計で測定した波長 550 nm の Tp に差がなければ、ヘイズメータにより銀ナノ ...
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東京大学松尾研究室について 松尾豊 1997 年 東京大学工学部電子情報工学科卒業 2002 年 同大学院博士課程修了. 博士 ( 工学 ) 産業技術総合研究所研究員 2005 年 スタンフォード大学客員研究員 2007 年 ~ 東京大学大学院工学系研究科技術経営戦略学専攻准教授 2014 年 東京
... ◆近著に「人工知能は人間を超えるか？--ディープラーニングの先にあるもの」（角川 2015）。 ＜研究室の実績＞ ◆博士学生 17人、修士・学部生10人が所属し、人工知能の基礎研究、ソーシャルメディアの分析、データ分析及びその実社会への アプリケーションを多方面にわたって行っている。 ...
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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 12
... 影響を明らかにすることは極めて重要です。最近の 研究成果では、対策範囲内の地下水位を周辺より常 に低くなるよう管理し、水頭勾配が対策範囲内に向 かって作用する場合であっても、拡散現象によって 物質はある程度輸送されることが明らかとなってい ます。つまり地下水の流れを制御しつつ、汚染物質 の濃度低下を図ることも重要であることから、汚染 土壌を外部に持ち出さない原位置浄化やオンサイト ...
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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 13
... 接的に実験できない土木構造物の特徴を抽出し、それを再 現する物理的／数理的モデルを作成し、そのモデルを振動 させることで、土木構造物のダイナミクスの解明を試みま す。ここで、あれ？と思われる方がおられたら鋭いです。 未知の現象を解明するために、予めその現象を再現できる モデルを作成する必要があるのです。そんなモデル化が可 能なのか？あらかじめ特徴を抽出して作成したモデルによ る検討結果に、どれだけの一般性があるのか？このような ...
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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 2
... （2）市街地の開発時期と環境負荷の関連分析 実際の都市におけるデータを用いて、人口密度や開発時 期が交通によるエネルギー消費量にどのように影響してい るのかを分析しています。人口密度と環境負荷との関係は 世界の多くの研究者が関心を持っている事項で、本研究室 では大変精緻なデータを収集して分析を行っています。 この分析では、土地利用形態や、駅・商業施設等への近 ...
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