顔・人物認識、機械学習による物体認識
< ポスター発表 2/ Poster Presentation 2> (in Japanese) 日本人英語学習者の英語母音の知覚 認識と音声語彙認識の影響について The Relationship between English Vowel Perception and Recognition o
... ◇◇◇◇◇◇ 休憩/ Break（14:15-14:30）◇◇◇◇◇◇ ＊ ICC3階 6313教室に飲み物、お菓子を用意しております。/ Light refreshments are available in Room 6313 on the 3rd floor of ICC. ＊ 賛助会員による展示・販売会場（ICC3階 廊下）にも是非お立ち寄りください。/ Visit the publishers’ section ...
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2018/11/30 13:45-14:45 確率場と深層学習に関する第 2 回 CREST シンポジウム 深層学習を用いた三次元物体認識 産業技術総合研究所人工知能研究センター 金崎朝子
... Point Cloudベースの3D物体認識（2/5） SO-Net: Self-Organizing Network for Point Cloud Analysis Jiaxin Li, Ben M. Chen, and Gim Hee Lee. IEEE CVPR, 2018. • 順序不変な自己組織化マップ（SOM）を作り、k近傍探索で点群をSOMノードに割り 当てる。点群特徴量はノード毎にMax ...
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HOKUGA: 回転型深度センサを用いた指差し認識・特定物体認識と移動ロボット・ハンドリングへの応用
... なることから，個人差があると考えられる．また，x座標よりもy座標のずれの方が大きいとい うことから，人は指差しする際に，奥行き方向の方が正確に指差しできず，正確に点を指差し しているわけではない．しかし，特定物体の存在する範囲を指示する目的には使える．また， 練習すると熟練者のように正確に指差しできると考えられる．誤差が大きくなる原因は，指差 ...
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3D 物体認識とは 3D データを入力し 物体のカテゴリ推定結果を出力すること ( 物体識別 ) システム スターゲイジーパイ Cf.) 物体検出 物体検索 パーツセグメンテーション
... • 物体カテゴリ識別と姿勢（オリエンテーション）識別のマルチタスク学習。 • テスト時は複数の回転姿勢のボクセルを入力し、カテゴリスコアを平均する。 • テスト時にOrientation推定は使わない。（！） • マルチタスク学習によってカテゴリ識別精度が向上することを示した。 ...
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2F4-OS-01a-5 物体指向動作認識を伴う対話におけるトピック管理
... までの正解率である．また，アクションとアクティビティの共 起係数は 0.2 とした．実験結果より，学習された ACTNET に よりアクションとアクティビティの認識が可能で，特に，コン テキストを与えるアクティビティとの共起によりアクションの 認識性能をあげられること，及びアクション認識のあいまいさ が物体が何かの追加情報を用いた推論により解消されることが ...
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顔画像認識における基礎的顔領域選択手法の検討 S 川嶋賢二応用情報学講座田中研究室
... 従来の顔認識手法では、制限付きの環境下での顔画像に対する認識技術としてはすでに 実用出来るほどになっており、現在では顔の向きや撮影場所などによる環境の変化に対応 するための様々な手法が研究されている。顔認証システムにおける顔画像認識は静止画像 ...
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触覚による物体認識に関わる脳内ネットワーク
... 6. 今後の展望 本稿では，触覚の物体の識別には，視覚野を含む広範 な脳内ネットワークが関与し，そのなかで分散処理と統 合的な処理が行われるモデルとそれを支持する成果につ いて紹介した。上述したようにモデルの妥当性について はさらなる検証が必要であるが，さらに加えて様々な問 題点がある。例えば，低次から高次へのボトムアップ処 理に注目しているが，トップダウン処理については説明 ...
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レポート・論文の文体に関する学習者の認識
... 「少々」について：『プラクティカル日本語 文章表現編 —成功する型—』 （2003） では「である体」で使うとしており、 『小論文への 12 のステップ』 （2008）では、 「話 し言葉や軽い文章」で使うとしている。 （3） 町（2006）は、 「『語感』という用語は、その意味や用法が研究者間で一致してお らず、厳密な定義もなされていない。一般には、以下の二つの用法があると思 われる。一つには、 「語感の良し悪し」 ...
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2D4-2 Convolutional Neural Networkによる物体認識の自己位置推定への統計的活用
... 本稿では画像一枚を観測した場合のみで評価を行ったが， MCL は時間ごとに更新されるモデルであるため今後は時系列 で観測された画像を用いて，位置推定に活用していく必要があ る．また，多項分布の学習方法として地図の座標と方向により 場所領域を決め，観測された画像を近くの場所領域の特徴と して近似して学習を行ったが，観測された画像がどのクラスに 属するかは距離だけで定められるものではなく，その場所で観 ...
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環境学習における子どもの環境認識と生活感覚に関する研究 [ PDF
... 一点目についてであるが、今日、学校や地域で行わ れている環境学習は自然保護意識の高揚や自然を愛する ことを目的とした、 自然を観察したり、 自然保護を学ぶ、 といった自然保護教育であることが多い。その具体的な 内容は、蛍を育てるといった生物を通じた自然保護、自 然保護や水の大切さを学習するための川の清掃、校区の ごみ広い、給食時の牛乳パックのリサイクル、アルミ缶 ...
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RIETI - "声"だけで、うつ病はどこまで診断可能か？ ～音声感情認識技術にアンサンブル型機械学習モデルを応用したうつ病スクリーニング機能に関する精度の検証
... 関沢洋一（経済産業研究所） 下地貴明（スマートメディカル株式会社） 要旨 近年、音声から感情を推測する技術が開発され、商業化されている（音声感情認識技 術）。本研究では、この技術がうつ病の診断に活用できるかを検証した。オンライン調査 で、約 2000 名の被験者に 2 ヶ月おきの 3 時点において音声を吹き込んでもらうと共に、 うつ病のスクリーニングに使われている質問票に答えてもらい、収集したデータを解析し ...
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内界センサによる環境認識と行動評価を用いたロバストな多脚車輪型ロボットのための学習適応手法
... が盛んに行われている．これらのロボットは，適切な行動を自律的に選択するために，外部環境を 認識する必要がある．先行研究の多くでは外界センサを利用して環境認識を行っているが，これに は外乱の影響を受けやすいという問題がある．本研究では，内界センサから得られた情報のみを利 用して，未知環境における適切な行動を強化学習によって獲得する多脚車輪型ロボットの開発を行 う．評価のために，ROS ...
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大正大学大学院研究論集42号 002久保田 綾「日本仏教彫刻史研究における顔認識システム利用の有効性について」
... に近い用語に顔認証という語があるが、顔認証技術の解説等によると、画像をデータベースと照合して人物を特定す るための技術であることが顔認識と共通し、顔認識と顔認証には明確な線引きはないように思われる。これらの技術 ...
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音声認識
... • 第三世代（2001～）人主体の認識 • 不特定話者 でも音声認識できるよう、事前学習の必要性 を排除し、会話スピード、アクセントの違いによる問題を解 決。幅広いマーケットに順応できるレベルまで到達した。 • 第四世代（2008～）ユビキタス ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... man Support Robot ） ４）， ５） では情報端末を用いて操作指示を行える自立支援機能や本人・家族・ 介護者などが遠隔でロボットを操作し，作業を簡単に実施できる遠隔支援機能の開発を行って いる（図１）． 生活支援ロボットの機能の中に「指定された特定の物体を取ってくる機能」がある．指定さ ...
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顔認識の為のリアルタイム特徴抽出
... 顔認証とは生体認証技術のひとつである。生体認識とは物理的な特性、属性に基づいて 人間を自動的に認識するコンピュータ化された手法のことである。生体認識技術は高い認 証精度を持っている。特に、DNA、指紋はほぼ 100％に近い認識率である。本研究で顔認 識をターゲットにした理由として、我々が個人の認証に長年、顔の写真を利用してきたこ ...
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要 旨 題目深層学習による人物検出学籍番号 T 氏名海住嘉希指導教員白井英俊近年 深層学習による画像認識が高い精度で成果を挙げていることで注目されている 本研究では 深層学習によって物体認識を行う三つの手法を用いて実装を行った そして 三つの手法の実装結果から人物検出に焦点をあて これら
... 第１章 はじめに 近年、深層学習による画像認識が高い精度で成果を挙げていることで注目されている。 本研究では、深層学習によって物体認識を行う三つの手法を用いて実装を行った。そして、 三つの手法の実装結果から人物検出に焦点をあて、これらの検出精度と実行時間の比較を 行ったものである。人物検出に焦点をあてた理由は、安全面や防犯面でこのような機器が 使われ始めており、人を検出[r] ...
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MATLAB ではじめる画像処理とロボットビジョン ~ 機械学習による物体認識と SLAM~ MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部信号処理 通信 木川田亘 2015 The MathWorks, 1Inc.
... 物体のトラッキング ステレオビジョン向けワークフロー・３D表示 画像処理用のSimulink ブロックセット Cコード生成・固定小数点に対応した 画像処理用システムオブジェクト ...
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RIETI - 発明者による先行特許認識と特許後方引用
... 要 旨 特許引用により、知識フローないし技術累積関係を計量することができる、という前提 に基づいて、多数の実証研究が行われてきている。一方、ある発明にとって複数の先行技 術が基礎にあった場合には、それら先行技術が等しく影響を与えたというよりは、寄与度 に差があると考える方が自然と考えられる。今まで明示的に扱われていないこの寄与度の 差を検討するため、2008 年に実施された RIETI 発明者サーベイの追加調査を活用し、発明 ...
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助産師による超音波検査の現状，認識，必要な教育
... 助産師による超音波検査の現状，認識，必要な教育 見すること，胎児の発育を診断することであるが，超 音波検査を受けない妊婦では妊娠各期に出現する身体 的変化によって妊娠経過が順調であると確信していた が，胎児の異常に関しては生まれてくるまで不安は払 拭されなかった（鈴井，2005）と報告されている。本 調査でも実施群は未実施群よりも「母体の経過判断に 有効」 「胎児の発育・異常の判断に有効」の項目で高率 ...
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