随時発生するデータでも自動運転を実現
特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... ムを開発している．図 -7 に 2 重化車車間通信シス テム構成を示す． 無線系通信としては，車車間通信の実験免許が 付与されている 5.8GHz 帯 DSRC（Dedicated Short Range Communication）を用いて主系の車車間通 信システムを構成している．使用している通信プロ トコルは CSMA/CA（Carrier Sense Multiple ...
7
資料 2 自動運転を巡る動き Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 1
... 第二．Ⅰ １．(2) ｉ） ② イ 無人自動走行を含む高度な自動走行の実現に向けた環境整備 ・「官民ITS構想・ロードマップ2016」（平成28年５月20日高度情報通信ネットワーク社会推進戦略本部（以下「IT総合戦略本部」という。）決定）に基づき、 2020 ...
16
自動運転技術に関する現状調査と提言
... の裏付けとなるデータを確保する意味でも重要である．そこで重要なのは，インフラ側 を管轄する国土交通省がインフラを整備してデータを蓄積したとしたら，そのデータを， ...
25
進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... 赤外線をパルス状に照射し、跳ね返って戻ってくるまでの時間を測定 することで、クルマ周辺の３Ｄマップを構築するものである。集められ た情報は点群データ（３Ｄ座標点）として情報処理され、画像がリアル タイムで生成される。LiDARが極めて優れている点は、人やクルマ、建 ...
12
議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... カメラの映像データは、ディープラーニングにおける評価に使用するため、シーン毎に収集することが 必要となるので、協調領域として考えても良いのではないか。 セキュリティについては、JasPar や自動車技術会で議論が行われている。 ...
7
目次 2 < 自動運転車の市場化 実証を巡る最近の動向 > 国内外での開発 市場化を巡る動向 海外での実証実験を巡る動向 日本における実証実験を巡る動向 < 自動運転車の政策を巡る最近の動向 > 米国における政策動向 欧州における政策動向 ( 独 英国 ) 日本における政策動向
... • 2017年度中を目途に高度自動運転実現に向けた政府全体の制度整備に係る方針（大綱）をとりまとめる 「自動走行に係る官民協議会」（内閣官房 経済再生総合事務局） • 官民連携の下、実証プロジェクトの進捗管理、実証の成果・データの共有、必要な制度整備等について協議 (2017年8月～) ...
12
特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... デジタル地図を活用した パスプランニング 従来自動車の自動運転では，高速道路上の本線の みの走行を仮定したものがほとんどであった．高速 道路上の本線を走行するのみの自動運転では，基本 的には白線を認識して車線の中央を走行し，ドライ ...
5
(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... 400m で実施した。運転席や運転装置のないフランス製の自動運転バス『ロボットシャトル（定員 12 人）』を使用し、全地球測位システム（ＧＰＳ）やセンサーなどで車両位置や周辺環境を把握 しながら、最高速度約 10km/h で関係者や市民ら約 60 人を乗せて往復した。なお、実験では緊 ...
7
目次 1. 自動運転と自動車損害賠償保障法 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 本研究会における議論の概要 自賠法に基づく損害賠償責任と自動運転における課題 論点整理 本研究会における
... ・ なお、検討に当たっては、①迅速な被害者救済の観点から、自賠法が責任主体と して運行供用者概念を創設し、挙証責任の転換を図った趣旨を踏まえること、② 自動車ユーザーの納得感の醸成及び社会受容性の確保のため、刑事上の責任及 び行政法規（道路交通法（昭和 35 年法律第 105 号）等）上の義務に関する議論 ...
27
ライバーによる監視マスタータイトルの書式設定 自動運転のレベル分け システムによる監視高速道路での完全自動運転 (0 年目途 ) 限定地域での無人自動運転移動サービス (00 年まで ) 高速道路等一定条件下での自動運転モード機能を有する 自動パイロット (00 年目途 ) レベル レベル レベル
... 交通事故統計上はドライバーの異常による事故が年間200～300件発生している。 ドライバーが安全に運転できない状態に陥った場合にドライバーの異常を自動検知し又は乗員や乗客が非常停止 ボタンを押すことにより、車両を自動的に停止させる「ドライバー異常時対応システム」の研究・開発が進められている。 現状 ...
13
日立評論2016年10・11月合併号：スマートな輸送を実現する最先端自動運転システム
... まで， HRI の自動運転プラットフォームは世界中で改良 され続けてきた。ミラノ地下鉄 M4 線および M5 線，テッ サロニキ（ 4 両），ブレシア（ 3 両），リヤド（ 2 両）の車両は 同じ自動運転メトロプラットフォームに属する。これらの 車両の特徴は，連結式ボギー台車と車両間の貫通路を備え ...
8
1-1. 自動運転車は もはや 未来の話 ではなくなり 実現時期 の問題になっている 高速道路の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキング 渋滞時の自動運転まで 様々な自動運転機能を備えた自動車が 2016 年初め頃までには市場に登場すると発表されている 自動運転技術の進化は 完成車メーカーやサプ
... 自動運転車への消費者の期待は高いものの、 欲しい機能が特定されているわけではない。約 3分の2が複数の自動運転機能にとても関心が ある、あるいはやや関心があると回答し、自動 バレーパーキングや高速道路・渋滞時・特定ル ートでの自動運転のそれぞれに関心を持ってい ...
13
Ⅳ. 国内における自動運転システム開発に取り組むカーメーカーの開発実態 調査項目 1 自動運転開発コンセプト 4 公開実験車両 2 自動運転車市場投入計画 5 自動運転技術開発の現状 3 自動運転関連提携 M&A 6ADAS カメラ レーダー レーザー応用 システム搭載状況 1. 乗用車メーカー (
... ６．乗用車／ドライバーアシストシステム用センサ種類別納入マップ······················（ １８） ７．乗用車／自動運転システムの自動化レベル別市場規模（２０１５・２０１６・２０２０・２０２５・２０３０年） ···· （ １９） ８．乗用車／部分自動運転システムの市場導入過程 ...
10
図 1 運転者 ( 原付以上 ) の法令違反別事故件数 (2015 年 ) 出典 : 警察庁 平成 27 年度における交通事故発生状況 表 1 自動運転のレベル出典 : 自動走行ビジネス検討会資料を基に JAEF 作成 加速 ( アクセル ) の自動化 =クルーズコントロール ( アクセルペダルを踏
... 4 を実現させるためには， これら規定を見直すことが必要である。 さらに，自動運転中に事故が発生した場合の 責任問題も大きな課題である。現行の自動車損 害賠償保障法では，直接の加害者となる運転者， 運行供用者（加害車両の所有者）の責任が規定 ...
5
1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ
... （11.4%）を大幅に上回った。また、昨年度調査結果と比較した場合、 「賛成する」「どちらかと言えば賛成す る」の許容層は10.9ポイント増加しており、自動運転車実現に対する期待感が窺える結果となった。 ② 一方で、公道実証実験で事故が発生した場合の責任の所在については、「実証実験の主体者が全ての責任を ...
20
平成 28 年度警察庁委託事業 自動運転の段階的実現に向けた調査研究 報告書 ( 概要 ) 平成 29 年 3 月
... （注１）いずれのレベルにおいても、車両内ドライバーは、いつでもシステムの制御に介入することができる。 （注２）ここで「システム」とは、車両内ドライバーに対置する概念であり、単体としての自動車だけでなく、それを取り巻く当該自動車の制御に係る周辺システムを含む概念である。 ...
11
輸早期地震防災システム 事業推進部 ( 地震防災システム ) 公益財団法人鉄道総合技術研究所事業推進部 ( 地震防災システム ) 地震発生時にリアルタイムで運転規制範囲を判断 鉄道では 安全確保のため地震発生時には速やかに運転を規制することが重要です 鉄道総研では 地震発生時にリアルタイムで運転規制
... 事故の聞き取り調査手法 公益財団法人鉄道総合技術研究所 人間科学研究部 事故などの背景要因に関する情報を効率よく収集 事故やトラブルの防止には、関係者の行動や発生状況などに関する十分な情報が 必要です。現場では聞き取り調査を実施していますが、標準となる手法がないため に、必ずしも十分な情報を収集できていません。鉄道総研では、背景要因の分析に ...
7
BIG IDEAS 2019 自動運転タクシーネットワーク ARK では 2020 年までに完全自動運転車が実用化され 自動運転タクシーネットワークの台頭そして急成長が実現すると予想します これらのネットワークにより 目的地までの移動コストが低下し 利便性も向上すると考えられます
... 当資料は情報提供を目的として作成した資料であり、予告なく変更されることがあります。当資料は明示的にも黙示的にもARKによるサービスや商品の勧誘資料ではないため、投資者の皆様は、特定 ...
13
トランスポートレイヤの仕事 計算機間での良好なデータのやり取りを実現する 誤りがないように 再送 パリティー情報による自動再生 (FEC; Forward Error Correction) データを取りこぼさないように それ以外に欲しくなる機能 並列データ転送 ネットワークに やさしく 道が混まな
... send: ACK appl: close send: FIN recv: ACK send: <nothing> appl: close or timeout recv: ACK send: <nothing> recv: FIN send: ACK recv: ACK send: <nothing> recv: FIN,ACK[r] ...
56
自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況 運転支援の高度化を目指す 当面目標とはしておらず 試験走行の予定もない
... ・現在10km/h超で使用が禁止されている自動操舵に関する規則改正につい ての検討 ○国連欧州経済委員会（UN-ECE)の政府間会合（WP29）において自動車の安全・環境基準に関する国際調和活動を実施しているところ。 ...
7