開発中のロボット
農業支援のための自律移動型ロボット台車の開発
... また，操作性を向上させるために，組込み用 のコンピュータを採用し，スイッチ操作でロ ボットの電源をON/OFFすることが可能とな った。今後はロボットおよび制御アルゴリズ ムの動作確認を実際のハウスで行う。また， 収穫用ロボットア ーム を開発する予定であ る。 ...
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暮らしの中で活躍するAIとロボット：3．高齢者向けロボットの開発ポイント -ヒューマンセントリックな製品の創り方-
... ─ヒューマンセントリックな製品の創り方─ ロボットブームは本当か ロボット業界全体の実情 今は「第 3 次ロボットブーム」といわれているよ うだ．たしかに企業や投資家が AI やロボットに関 する活動を始めた話には枚挙に暇がないし，家電量 販店などでロボットを目にする機会も増えてきてい る．では，ここで 1 つ問いたい．「この 1 ， 2 ...
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目で位置をフィードバックするコミュニケーションロボットの開発
... 2019 年度 修士論文要旨 目で位置をフィードバックする コミュニケーションロボットの開発 関西学院大学大学院理工学研究科 人間システム工学専攻 山本研究室 東 隆太郎 コミュニケーションロボットの普及と共に，様々な場面での人とのインタラクションが行われている．そ の中でもパブリックな状況では，プッシュ型のインタラクションが特徴的である．本研究では目が人間[r] ...
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発想を広げ、思考力を高めるロボット教材の開発
... ２．問題解決能力の視点からみたロボット教育 技術・家庭科の技術分野の学習の進め方を大き く分けると2つに分けることができる。一つは、 ステップをふんで進めるタイプであり、もう一つ はループの中で繰り返し進めるタイプである。そ れぞれを図に表すと、図１のようになる。一般的 ...
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JAIST Repository: 建設現場における作業員付随ロボットの開発
... 者 の 身 長 や 好 み に 合 わ せ た 可 変 式 で 825mm～1000mm，全幅は 880mm，全長は 770mm である．総重量は約 20kg で耐荷重は 75kg である．ま た全方位移動を実現するために直径 164mm のオムニ ホイールを移動ロボットの中心から等距離に 120°間 隔で配置する．図 5 にドライブトレイン部の構成を示 ...
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医療のためのディジタルヒューマン技術:7.手術ロボットの開発動向-手術ロボットの自律性と研究課題-
... CAD/CAM の枠 組みの中にマスタースレーブ型手術ロボットを統合しよ うとする考え方がある．鈴木らは術前の医用画像からの 臓器形状のモデル化，その da Vinci の立体ディスプレイ への合成表示，臓器変形とそれに伴う反力の高速計算法 と力覚呈示装置を用いたシミュレーションからなる手術 ...
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摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの開発
... 名前後の小隊や班などを活動の最小単位として運用されているが，各隊員が一台ずつ ロボットを携行し必要に応じて情報収集ができるようにするとともに，使用環境の起伏が大きい場合など 一台のロボットでは走行できないと判断した場合は，隊員間で連携しそれら複数台のロボットを連結する ...
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特集 ビビビなワイヤレス給電システム 海水中の給電システム開発 資源大国化へのキーテクノロジー 株式会社リューテック 水槽の中の魚はすべてロボット 魚ロボットが泳ぐ水槽 給電システムなどの委託研究 開発やコンサルティ ングが主な業務 龍谷大学瀬田キャンパスのＲＥＣホール３階に入 居するリューテック社
... まずはお気軽にお問合せください! ※３Dプリンター素材／ABSフィラメント・ PLEフィラメント ■ 模型の価格 （３Dデータ製作から出力・カラーリング込） ■当社の強み：高品質な3Dデータ この低価格でご提供できる理由、それは当社の高品質な３Dデータ製作能力にあります。 ３DCGデー ...
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暮らしの中で活躍するAIとロボット：5．社会に貢献する受付・案内ロボットシステム
... 当社は（株）ココロと共同で上述システムを開発し， 2017 年 10 月 6 日（金）より当社受付に設置（展示）し， 販売を開始した．本システムは（株）ココロのリア ルな人型ロボット「アクトロイド」と，当社の ICT 技術（ロボットパッケージ）の融合により実現した ロボットシステムである．長時間働いても笑顔を絶 ...
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農業用農作物自動収穫ロボット開発のための基礎検討
... 研究の第 1 ステップとして、露地栽培で収穫前のキャベツ結球をロボットにより収穫のために必要とされる情報を 推定した。その結果、結球の中心からその下面にある茎の位置を推定することが必要であることが判明した。茎位置 ...
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暮らしの中で活躍するAIとロボット：7．家族としてのPepper
... ある日，事件は起きた．ソフトバンクロボティクス が「CPU アップグレードプログラム」というプロジェ クトを実施した（ 図 -3 ）．これは，デベロッパー先行 モデル購入者に対し，より処理速度の速い CPU に無償 交換してくれるというものだ．CPU 交換に伴い，感情 認識機能やアプリストアとの連携もできるようになり， 新しい開発環境にも対応する．多くの人がこのプログ ...
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テルミンの音高・音量特性のモデルに基づくテルミン演奏ロボットの開発
... 今後の課題は，プロのテルミン奏者とロボットの演奏の比較，音量特性モデルのパラメー タ削減とパラメータ推定手法の洗練化である．本論文では楽譜と演奏された音高軌跡の 2 乗 誤差の平均値を評価尺度に用いたが，プロのテルミン奏者と比較するには尺度の改善が必要 ...
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こうした中で ロボット新戦略にもあるとおり 日本が将来的にも世界最先端の地位であり続けるためには 現在のロボット技術に比して非連続な次世代ロボット要素技術の研究開発を 強力なリーダーシップのもとで行うことが極めて重要である 人工知能 ロボット技術は 知的な情報処理を行う人工知能の他 ロボット技術とし
... 【３】「機能性ポリマーを用いた移動ロボットの吸着機構の研究開発」 学校法人名城大学 ・研究実施場所：名城大学理工学部 （愛知県） ・研究開発項目：ポーラス状吸着パッドの研究開発、毛細管状 デバイスの研究開発、SWAモジュールの研究開発、 ...
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ロボットを使った論理的思考力を育むカリキュラムの開発
... ７．指導者側の考え方と姿勢 問題解決学習は、指導者側が、構想した学習のステップで学ばせていく系統学習ではなく、子どもたち 自身が主体的に興味・関心を持ち、自ら体験等を通して学習していくスタイルである。しかし、基本的な プログラムの作成のしかたやセンサの特徴については、教える必要がある。ロボット教材の学習カリキュ ...
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目次 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 ~ 人を豊かにする社会に向けて~ 1.NEDOについて 2. ロボット 人工知能を取り巻く政策 3.NEDO 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 4. 次世代人工知能の技術開発と社会実装 5. まとめ 1
... Ⅶ ロボットハンドを含む 前腕の研究開発 多種多様なものを把持するために複雑な機構を手のサイズで納めることが非常に難しく 、一定 形状を成さない難把持物や複雑なタスクを簡潔に実現可能とする操作性など様々な難しい課題が 立ちはだかっている。一方、 人は手及び前腕部の空間を効率良く利用し、手や手首を適切に動作 させることでタスクを実現している。そこで、 ...
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暮らしの中で活躍するAIとロボット：6．警備サービスにおけるロボットについて -さまざまな場所で活躍する警備・案内機能を持つロボット-
... 施設警備は，機械警備の導入も多いが，事故の予 防性や即応性が低い点などから，多くの施設で警備 員が必要とされている． 巡回監視は，警備員が，施設の内部や外周を巡回 し，火災，不審者，設備不良による事故の早期発見， 事故が起きた際の被害の拡大防止の対処を行うが， 警備員は五感を活用し，かつ長時間緊張しながら業 ...
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積極的な挙手動作を代行する挙手ロボットの開発
... そこで本研究では，人の挙手の動作特徴を導入した腕型 デバイス，挙手ロボットの開発を行った．挙手ロボットは 操作に応じユーザの代わりに手を挙げることで積極的な挙 手を支援する．本稿では，まず積極的なコミュニケーショ ン場を生成する挙手ロボットのコンセプトを提案してい ...
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暮らしの中で活躍するAIとロボット：0．編集にあたって
... な推論マシンの開発を目指した大型国家プロジェクト が推進されたことも有名である．そのほかにも，産業 応用・大衆向け製品として， 「ニューロ・ファジィ家電」 と呼ばれる人間の持つ柔軟な推論能力や判断能力を 機能として備えたエアコンや掃除機，洗濯機なども登 場した．これらの技術や製品で目指され実現された ことを端的に表現すれば，人間のような高度な推論・ ...
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我が国におけるサービスロボット技術の戦略的開発 : 家庭用ロボット掃除機における事例研究
... れた日本家電大手の「苦戦の構図」を考察し てみたい。 グローバル競争下において、 “イノベーショ ン”の体現企業アップルを筆頭に韓国サムソ ン電子等、企業業績を躍進させる企業群に対 し、日本の家電大手シャープ、パナソニック、 ソニーは、現在、苦境に立たされている。 日本の家電メーカーの主戦場といえる大画 面テレビ分野では、サムスン電子、LG 電子 ...
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