運転支援・自動化技術をコンバ
2016/02/23 情報通信審議会先端技術 WG 交通事故死傷者ゼロに向けた自動運転 通信技術 トヨタ自動車株式会社 CSTO 補佐 葛巻清吾 Integrated Safety 0 0
... SIPでは、産学官共同で取り組むべき共通の課題についての研究開発を推進 レーザースキャナー ダイナミックマップ ※ドライバーと車の間での安全・円滑 で統一的な 制御権限移譲ルールや、 既存の車及び歩行者とのコミュニケ ーション 技術の確立等 ...
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1-1. 自動運転車は もはや 未来の話 ではなくなり 実現時期 の問題になっている 高速道路の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキング 渋滞時の自動運転まで 様々な自動運転機能を備えた自動車が 2016 年初め頃までには市場に登場すると発表されている 自動運転技術の進化は 完成車メーカーやサプ
... 400 自動運転車だと保険料が低くなるから 自動運転機能のない自動車よりも安全だから 高速道路で自動運転に切り替えられるから 自動運転機能のない自動車よりも燃費が良いから 行政機関により高い安全性が示されているから 自動運転車だと自動車関連の税金に優遇措置が受けられるから ...
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既存の技術やシステムを自動化すると何がおきるか? 2
... 例：車の自動運転 – 完全な自動運転はレベル４ (制限地域），レベル5（全域） – いざというときだけ人間が介入するのがレベル３ • ところが、ふだん運転していない人がいざというときだ けハンドルを渡されても、人工知能以上の運転ができ るのでしょうか？ ...
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サーバーサイド技術者不足に効く CHEFを使ったサーバー構築自動化
... • コードや機能の改善が活発なので注意 – プロジェクトで使う場合は、Chefのバージョンを決めて、自プロジェクトが管理するサ ーバーから、Chefのパッケージをダウンロードする – RubyはChefパッケージに入っているのでインストールしない。 ...
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特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... プランナは最終的に 自動運転自動車がとるべき走行軌道を計画する．し たがって安全かつ搭乗者の乗り心地が良い軌道を設 計する必要がある．通常，走行経路上に障害物が存 在する状況においてドライバーがとり得る運転行動 は，大まかにはハンドルによって障害物を回避する か，障害物手前で停止するかの 2 種類に分けること ができる．そこで Low Level ...
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図 1 運転者 ( 原付以上 ) の法令違反別事故件数 (2015 年 ) 出典 : 警察庁 平成 27 年度における交通事故発生状況 表 1 自動運転のレベル出典 : 自動走行ビジネス検討会資料を基に JAEF 作成 加速 ( アクセル ) の自動化 =クルーズコントロール ( アクセルペダルを踏
... ⑴ 自動運転機能の一部はすでに実運用されて いる 自動運転というと，乗車した人は何もせず， クルマがすべての操作を自動的に行う無人運転 のことを指していると思っている人も多い。自 動運転は一般的には衝突被害軽減ブレーキに代 表される ｢ 安全運転支援（レベル 1，2）｣ から， ...
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車載ソフトウェアのテスト自動化支援ツール
... 第一の課題である車載ソフトウェアの流用開発時の品質 確保の効率化については、テストパターンを ECU の設計変 更前と設計変更後で共通化を図る技術を構築し、該当する テストパターンの変換工数を 20 ％削減できた。また、第二 の課題に対するモデルベース開発の取り組みでは、前記の ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... ＜国際的な連携／リーダーシップの発揮＞ 今後、自動運転システムの開発、普及を含む世界最先端の ITS の構築を図っ ていくためには、日本国内での活動にとどまることなく、グローバルな視点で の取組・連携を進め、かつリーダーシップを発揮することが必要である。 このためには、既存の国際的枠組みや欧州、米州等における活動に積極的に ...
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資料 1-2 自動運転と民事責任ドイツの状況 平成 29 年 2 月 28 日 東京海洋大学金岡京子 (1) ドイツの自動運転戦略と走行実験の状況連邦交通デジタルインフラ省 (BMVI) と自動運転円卓会議と共同 5つ インフラ 法 技術革新 情報技術の安全 データ保護 の横断的課題を検討 2015
... （２）第１項により記録されたデータは、州法に基づき道路交通の監視（取り締まり）権限が ある役所に対し、これらの役所の要求に基づき、引き渡されるものとする。これらの役所は、 引き渡されたデータを保存し、かつ利用することを認められるものとする。引き渡されるデー タの範囲は、これらの役所によって行われるコントロールとの関係で、第１項の規定の目的の ...
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自動運転の国際基準 及び 標準化への自動車業界の活動
... （１）国際基準調和 及び 国際標準（ISO）の動向 （２）HMIの機能/技術的知⾒に関連する基準化 （３）サイバーセキュリティ （４）道路交通法に関する解釈（⽇本国内） -３、共通基盤技術・インフラに関する項⽬について ...
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「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査）～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～_損保ジャパン日本興亜
... 情勢を注視しつつ、事故対応やロードアシスタンスサービスで蓄積した経験や、現在提供している安全 運転支援サービスである『ポータブルスマイリングロード』等による走行データを活用した各種サービ ス提供のノウハウも活用し、さまざまなステークホルダーと連携して自動運転技術の普及および自動車 に関する社会的課題の解決に向けて貢献していきます。 ...
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自動運転技術の開発動向と技術課題 自動運転技術の開発動向と技術課題 Current activities and some issues on the development of automated driving 1 須田義大 2 青木啓二 SUDA Yoshihiro 1 ; AOKI Kei
... リアルタイムで認識されるとともに，白線と前輪タ イヤ間の距離（以下，横偏差）が1 ～ 2cmの精度で 検出される。検出された横偏差を用いて車両運動モ デルに基づいた非線形制御アルゴリズムにより最適 な前輪タイヤ角度が算出されるとともに，ステアリ ングコラムに取り付けられた操舵モーターにより前 輪タイヤが操舵される。また曲線部を走行する場合， ...
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自動運転に関する 特許動向調査 報告書
... 自動運転技術の行き着く先は次世代都市交通の世界であろう。これは自動技術の最終着地点で あるとともに社会インフラの再構築とも深くリンクしている。移動手段としての自動車は、個人 用と多数または貨物用に明確に分かれるであろう。個人用は、1 から 2 人用で買い物や習い事通 ...
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人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... 研究成果の概要 2018 年度までの成果を基に応募した研究課題が知の拠点あいち重点研究プロジェクト（III 期）に採択された。 （研 究課題：ヒトに優しい遠隔運転要素技術の開発とシステム化～完全自動運転実現への架け橋として～、研究リーダー： 塚田敏彦教授） 。 HAVRec の研究活動の一つとして本プロジェクトに取り組むこととなったため、共同研究者として ...
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1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ
... ※ 「自動走行システムの社会的受容性等に関する調査結果について（2016.9.5）」 （ http://www.irric.co.jp/topics/press/2016/0907.php ） ① 今後の自動運転システムの普及に向け、自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識度合い や社会的受容性を正しく理解する。 ② ...
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目次 2 < 自動運転車の市場化 開発 実証を巡る最近の動向 > 国内外での市場化を巡る動向 (L2 関連 ) 海外での開発 連携を巡る動向 (L3 L4 関連 ) 海外での実証実験を巡る動向 ( 大規模実証実験を含む ) 日本における実証実験を巡る動向 < 自動運転車の政策を巡る最近の動向 > 米
... 6 海外での実証実験を巡る動向（大規模公道実証実験） 米国では、連邦運輸省の主導の下、先進の自動車・ITS技術を集中的に実証する「ス マート・シティチャレンジ」において、2016年6月に、コロンバス市（オハイオ州）を選定。 欧州では、EU・各国政府主導により、乗用車、都市型システム、トラック（隊列走行） ...
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自動運転に係る国際基準の動向
... Ⅰ 自動運転分科会 英国との共同議長 ・ドライバー支援型自動運転についての検討 ・完全自動運転についての検討（将来像） Ⅱ ブレーキと走行装置（GRRF）専門分科会 副議長（議長 英国） ・衝突被害軽減ブレーキをはじめ、自動運転技術に関する ...
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議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... カメラの映像データは、ディープラーニングにおける評価に使用するため、シーン毎に収集することが 必要となるので、協調領域として考えても良いのではないか。 セキュリティについては、JasPar や自動車技術会で議論が行われている。 部品ベンダーとしては、どんな要件を満たしたユニットであればビジネスが可能であるかを明確化して ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 安全運転支援システムと自動走行システムの定義 将来の ITS の進展の方向 安全運転支援システム 自動走行システムと交通データ利活用体制との関係 我が国が ITS により目指す
... 【図９】交通関連データと各種情報提供、安全運転支援システム ・自動走行システムとの関係（イメージ） ＜交通データ利活用に係る今後の方向＞ このような流れの中、現在、これらの官民それぞれが保有するデータが、そ れぞれ個別に整備されていることを踏まえると、今後、データが垂直統合体制 から水平分業化に移行するとの流れも考慮しつつ、可能な範囲で、官民での共 ...
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国内外における自動運転を巡る動向 資料 4-1 自動運転の実用化を巡っては世界的に競争環境が激化しており 我が国も早期実用化に向けて 制度整備等を加速していく 国内 SIP 自動走行システム 2017 年 10 月より大規模実証実験を開始 内外のメーカーが参加し ダイナミックマップなどの実験を 20
... ■世界に先駆けた自動走行の社会実装により、日本の強みを活かし、社会課題を解決（交通 事故削減、地域の人手不足や移動弱者の解消） ・社会に取り入れるための基本アプローチとして、自動走行のハード・ソフトの「技術」と「事業化」の両面で世界最先 ...
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