超高効率運転のための高圧運転技術の開発
特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... -2 のシーンのように多数の対向車 両が存在する環境で自動運転車両が右折を行う状況 を考える．この場合，安全に交差点を通過するため には，まず対向車両群を検出する．そして，自車が 侵入すべき対向車両間のスペースを探索し，タイミ ングを見計らってそのスペースの間を通り抜けるよ うな運転行動を計画する必要がある．この場合，単 ...
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超高圧焼結体工具の開発の歴史
... ス＝HPHTプロセスと以後称する）の開発を行ってきた。そ の結実として、弊社は1970年代後半からダイヤモンド焼結 体やCBN（立方晶窒化ホウ素）焼結体をベースとした切削工 具を日本のみならず、世界の自動車業界をはじめとした、多 くの加工プロセスを有するお客様に、長年工具を提供し、ま ...
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先進安全自動車（運転負荷軽減技術）
... ム の 中 の I ST （ I nf or m at i on Soc i et y Tec hnol ogi es ）プログラムに統合された。 現在は、2002 年に第５フレームワークプログラムが終了し、第６フレームワークプログラ ムが始まっている。第５フレームワークの I ST プログラムは第６フレームワークに継続され る。 また、 2001 年の 9 月に EU が発行した ...
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1. 火力発電技術開発の全体像 2. LNG 火力発電 1.1 LNG 火力発電の高効率化の全体像 1.2 主なLNG 火力発電の高効率化技術開発 3. 石炭火力発電 2.1 石炭火力発電の高効率化の全体像 2.2 主な石炭火力発電の高効率化の技術開発 4. その他の更なる高効率化に向けた技術開発
... New Energy and Industrial Technology Development Organization 11 ・我が国の石炭火力は、現在、微粉炭火力の超々臨界圧（USC）が最高効率の技術として実用化。 ・今後、微粉炭火力の効率向上を進めるとともに、新たに、低品位炭も使用可能な石炭ガス化火力（IGCC、 ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... 事業を中心としつつ各省施策と の連携の下で、 「ダイナミック・マップの開発、実証、標準化」 、 「ダイナミック・ マップに係る高精度３次元地図の配信・更新技術の開発」 、 「交通規制情報の提供 の高度化」 、 ...
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特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... ムを開発している．図 -7 に 2 重化車車間通信シス テム構成を示す． 無線系通信としては，車車間通信の実験免許が 付与されている 5.8GHz 帯 DSRC（Dedicated Short Range Communication）を用いて主系の車車間通 信システムを構成している．使用している通信プロ トコルは CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access/ ...
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ポスト「京」重点課題⑤「エネルギーの高効率な創出，変換・貯蔵，利用の新規基盤技術の開発」（文部科学省）（3ページ）
... ・予定期間：平成２ ６年度〜３ １年度，システムとアプリケーションの開発。 ［平成３ ２年度〜，運用・利用研究（別プロジェクトを予定） ］ ・実施機関：−ポスト「京」システム開発：理化学研究所（富士通） −重点課題研究：９課題を国が定めて実施機関を公募し，決定。 ...
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(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... トラムトレインの衝突安全対策については、自動車の自動運転技術が応用できるものと考えられ る。現在、2020 年までの自動運転の実用化を目指して、日本、米国及び欧州において技術開発が 進められており、公共交通分野では路線バスやタクシーなど実証実験が進められおり、その要素技 ...
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「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査）～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～_損保ジャパン日本興亜
... ※２０１７年２月の日本の調査結果： http://www.sjnk.co.jp/~/media/SJNK/files/news/2017/20170410_1.pdf １．調査実施の背景 自動運転技術は、交通事故の削減、交通渋滞の緩和、高齢者や過疎地における移動手段の確保、物流 ...
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自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況 運転支援の高度化を目指す 当面目標とはしておらず 試験走行の予定もない
... （参考）英国における「Driverless Cars」プロジェクトの概要 英国運輸省は、2015年2月に「Driverless Cars」プロジェクトに係るアクションプランをまとめた。 上記プロジェクトでは、1,900万ポンド（約35億円）の予算措置により4つの都市で自動運転技術の 実証実験が行われる。 ...
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自動運転技術に関する現状調査と提言
... 間中心」というそれぞれ異なる認識であった（中略）まずは公道で走れる運転支援 の高度化による自動運転を目指すべきではないか．その先に無人運転が見えてくる のかどうかわからないが，まずは自動運転を社会に認めてもらうことが大切である． また，自動車は国際的な商品であることから，日本が技術を開発し世界に打って出 ...
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JT-60ジャイロトロンで高出力運転の世界最長記録（1
... して飛んでくる放射線（散乱線）も飛び交っていることから、サーベイメータを用いた放射線量率 の測定だけでは汚染箇所を特定することは困難であり、作業現場全体の測定に時間がかかると いった問題点がありました。さらに１Ｆ原子炉建屋内は放射線量が高いことから、人が長時間立 ち入って線量を測定することが困難です。 ...
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next machine tools 次世代工作機械（高精度・高効率・環境対応・超精密機械加工技術）
... 第 2- 1- 1 図 日本の主要業種の技術貿易額の推移 出展：総務省統計局「科学技術研究調査報告」統計資料より作成 第２節 工作機械関係の技術提携推移 1992 年から 2001 年までの我が国と欧米及びその他の国との技術提携推移を示したものが 第 2- 2- 2 ...
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1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ
... ※ 「自動走行システムの社会的受容性等に関する調査結果について（2016.9.5）」 （ http://www.irric.co.jp/topics/press/2016/0907.php ） ① 今後の自動運転システムの普及に向け、自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識度合い や社会的受容性を正しく理解する。 ② ...
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Ⅳ. 国内における自動運転システム開発に取り組むカーメーカーの開発実態 調査項目 1 自動運転開発コンセプト 4 公開実験車両 2 自動運転車市場投入計画 5 自動運転技術開発の現状 3 自動運転関連提携 M&A 6ADAS カメラ レーダー レーザー応用 システム搭載状況 1. 乗用車メーカー (
... ・高速道路だけに限るとユーザーの反応は今一盛り上がりに欠いたものとなろうが、自動車専用 道が含まれるとユーザーの関心は大いに高くなってくる。全国で高規格自動車専用道の整備が 進んでおり、単一車線で信号無しでの走行条件が確保されているこの種の道路は渋滞が多発し ...
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進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... ②ライダー（LiDER） 赤外線をパルス状に照射し、跳ね返って戻ってくるまでの時間を測定 することで、クルマ周辺の３Ｄマップを構築するものである。集められ た情報は点群データ（３Ｄ座標点）として情報処理され、画像がリアル タイムで生成される。LiDARが極めて優れている点は、人やクルマ、建 物だけでなく、腕や脚までも識別できる高い解像度を持つところにある。 ...
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自動運転技術の開発動向と技術課題 自動運転技術の開発動向と技術課題 Current activities and some issues on the development of automated driving 1 須田義大 2 青木啓二 SUDA Yoshihiro 1 ; AOKI Kei
... リアルタイムで認識されるとともに，白線と前輪タ イヤ間の距離（以下，横偏差）が1 ～ 2cmの精度で 検出される。検出された横偏差を用いて車両運動モ デルに基づいた非線形制御アルゴリズムにより最適 な前輪タイヤ角度が算出されるとともに，ステアリ ングコラムに取り付けられた操舵モーターにより前 輪タイヤが操舵される。また曲線部を走行する場合， ...
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超高圧DC-XLPE ケーブルの開発
... 一方、実線路に対しては製造ロットとして数 km もの ケーブルコアを製造する必要があることから、並行して長 尺押出性など、DC-XLPE 絶縁材料の大量生産技術の確立 を進めた。そして、2009 年には電源開発㈱殿の北本直流 連系線を受注したことから、最終的な生産技術の実証のた め、同設備に向けた、直流 250kV ...
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「一連の飲酒運転厳罰化の効果に関する研究－飲酒運転事故及びひき逃げ事件の発生件数に与える影響の分析－」
... れるが，これについては，前節において検討したとおりである．また，それ以外の方策としては，現行 の刑罰を前提として，「逃げ損」の状況をつくり出すことが考えられる．実は，当然のことであるが， 「逃げ得」となるのは一定の時間が経過してアルコールが検知されない場合であり，逃走したもののす ...
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スイッチング電源の 高性能化・高効率化技術
... （Ｂ） インダクタの自作 ●インダクタンス：Ｌ 巻数の２乗に比例 ボビン面積S、巻数N、透磁率μ、等価磁路長M インダクタンス：Ｌ =μSN 2 ／M=A L N 2 [H] （ボビン形：A L =48～54nH） ...
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