認識しづらいマーカー例
HOKUGA: ARマーカーに基づくドローンの自律飛行
... 今回は，AR マーカーによって現在位置や姿勢 の認識を行うことができた．しかしながら暖房に よる横風などでドローンが流され，マーカーを見 失ってしまうことも何度かあった．このため図⚕ に示すマーカーの冗長配置を行い横方向のずれに 対して頑強性を持たせた．今後は，より一般的な 室内での飛行や，屋外など横風の影響が強い環境 ...
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知的障害特別支援学校中学部における自己肯定感を育む異年齢集団活動 : 自己認識・他者認識の発達的変化に着目して
... の積み重ねでもあり，また人が人として内面が成長 して言っている証である。生活年齢を意識した学習 内容や活動の設定は生徒の学びにとっても非常に重 要であり，またその中で教師は生徒に教えるのでは なく，新しい世界を一緒に発見するという姿勢を忘 れてはならないのではないだろうか。生徒は教師が 提示した教材を媒介とし，見えないもの，新しい世 界について知り，教師や友だちと共に，既存の生活 ...
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札幌市産後ケア事業を利用した女性の認識
... 札幌市産後ケア事業を利用するに至った【産後ケア を求めた理由】には，≪世話になれない親≫，≪夫の 多忙，不在，疲労 ≫，≪ 根づいていない土地での育 児 ≫，≪ 公的助成があるのなら ≫，≪ 医療者側から の紹介，友人の勧め ≫，≪24 時間を通して正しい客 観的な意見を知りたい ≫ という 6 つのサブカテゴ リーで示される内容が含まれていた。女性が高齢出産 であれば，その親世代は高齢者であるためサポートに ...
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設例 Ⅰ. 基本となる原則に関する設例 [ 設例 1] 収益を認識するための 5 つのステップ ( 商品の販売と保守サービスの提供 ) Ⅱ.IFRS 第 15 号の設例を基礎とした設例 1. 契約の識別 [ 設例 2] 対価が契約書の価格と異なる場合 2. 契約変更 [ 設例 3] 契約変更後の取引
... １０．本人と代理人の区分 [設例17] 企業が代理人に該当する場合 1．前提条件 (1) A 社はウェブサイトを運営しており、顧客は当該ウェブサイトを通じて、多くの供給 者から製品を直接購入することができる。A 社は、B 社（供給者）との契約条件に基づ き、B 社の製品 X が当該ウェブサイトを通じて販売される場合には、製品 X の販売価格 の 10％に相当する手数料を得る。製品 X の販売価格は B ...
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HOKUGA: ARマーカーに基づくドローンの自律飛行（第二報）
... 行った．この実験での長距離飛行は，目標とする マーカーまでの距離があるために，ドローンの正 面カメラでは認識できず，従って直接目標に向け て飛行できない場合を想定している．このため， 目標地点のマーカーまで中継として開口部マー カーを用いることで目標のマーカーが認識できる ...
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日中両言語における〈時間〉の認識 : 《時間は物理的なもの》を例に
... 有的。 ［時間はスポンジの中の水の如く、絞りさえす れば、所詮出てくるものなのだ。 ］ 上の例（28）が表すように、このとき我々は〈容器〉－ 〈内容物〉の性質、具体的にいえば「 〈容器〉の中の〈内 容物〉がほしければ、努力して〈内容物〉を〈容器〉の 中から出さなければならない」 というものに基づいて 〈時 間〉について推論することもできる。しかしながら、日 本語では同様の表現、例えば「○○から時間を絞り出す」 ...
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ライフログや環境データを活用した状況認識手法に関する研究
... 3．研究の方法 (1) センサを内蔵した立方体コントローラの提案 我々はこれまでに，広告の閲覧者がインタラクティブ なディジタルサイネージから影響を受けるまでのプロ セスに基づき，小売店などの店舗施設内への誘導を目的 としたシステムの構築を行なった．本システムによって， 閲覧者のスマートフォンをコントローラとして使用し てサイネージを操作することが可能となり，閲覧者の望 ...
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抵抗性遺伝子によりつくられた蛋白質が 細胞内に留まる例も知られています その場 合 細胞内の抵抗性遺伝子産物と細胞膜を貫通する植物因子が結合した状態で存在し 細胞膜貫通因子で病原菌のavr 蛋白質を認識します Avr 蛋白質が認識されると 抵抗性遺伝子産物と細胞膜貫通因子は解離し 遊離した抵抗性遺伝
... 島本教授らは、植物の自然免疫応答にかかわるいくつもの蛋白質が複合体を形成してい ることを見つけ、この複合体を中心に植物は、病原体の感染を知った後の病原体を迎え撃 つ反応を制御していることを実験的に確かめました。そして、この免疫応答にかかわる蛋 白質複合体のことを「ディフェンゾーム」と名づけました。ディフェンゾームは、細胞内 の生化学反応のスイッチの役割をするOsRac1（GTP ...
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口腔扁平上皮癌細胞の新たな癌幹細胞マーカーとしての糖鎖認識レクチンrBC2LCNに関する研究
... と し て SSEA-3 ， SSEA-4 ， TRA-1-60 ， TRA-1-81 が 用 い ら れ て い る が こ れ ら の エ ピ ト ー プ は 糖 鎖 で あ り ，糖 鎖 構 造 の 特 異 性 を 認 識 す る 抗 体 が 広 く 用 い ら れ ， 組 織 幹 細 胞 マ ー カ ー と は 性 質 が 異 な っ て い る ．（ Adewumi ら 2007，Wright ら 2009）特 ...
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AKIバイオマーカー尿中NGALの開発と臨床応用
... 類 し たCardiac surgery associated-NGAL （CSA-NGAL）スコア（表 2）を提唱し、心臓手術前後および経過観察に おける患者管理のアルゴリズムを示した 16） 。将 来、患者の臨床症状や他の検査項目とともに、 尿中NGAL値に基づき治療方法を選択する可能 ...
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脳梗塞の血液バイオマーカー探索
... 1．はじめに 脳卒中における臨床の現場では，画像診断技術や新 しい治療の出現により，その診療レベルが格段に進歩 する一方で，専門的知識や経験も高度に求められるよ うになった．これらに匹敵する血液検査指標があれ ば，より高度に標準化した診療を行うことが可能とな る．さらに，血液バイオマーカーにより脳卒中の診断 や経過の予測が的確に行われるようになれば，症例に 応じた最適な，個別化医療が実現できることが期待さ ...
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新規敗血症マーカーとしての「プレセプシン」
... 蛋白である 4) 。プレセプシンの名称は、当初可溶 性CD14サブタイプ（sCD14-ST）として呼ばれ ていたが、敗血症に移行する前から血中濃度が 上昇する蛋白という由来で2011年に改名され た 5) 。プレセプシンの前駆体であるCD14は、白 血球やマクロファージの細胞膜上に存在する分 子量約55kDaの糖蛋白であり、1990年に細菌由 来のLipopolysaccharide（LPS）とLPS-binding ...
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低分子薬物 バイオマーカーの高性能モニタリングを指向した 特異モノクローナル抗体の新規調製と機能改変 2018 森田いずみ
... すなわち、CT は環境バイオマーカーであり、できるだ け大きな母集団についてオンサイトのモニタリングを行うことが望まれる。 規制薬物やバイオマーカーのオンサイト分析には、免疫測定法（イムノアッ セイ）が適している。本法は体液性免疫反応、すなわち抗原と抗体の結合反応 を利用して抗原あるいは抗体を検出・定量する方法の総称である。抗体は、“鍵 ...
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78 第 5 章 全身炎症反応による急性脳症 1 炎症のマーカー 推奨 1. 炎症のマーカーとして, 直接的および間接的な指標が提唱されている推奨グレード該当せず 注 ) 直接的指標とは炎症反応の強さをそのまま示すマーカー, 間接的指標とは炎症による組織障害, 臓器障害の程度を示すマーカーを指す 1
... アルブミン溶液を用いる．凝固異常併発 例では新鮮凍結血漿（FFP）を使用することやヘパリンまたはメシル酸ナファモスタットに よる抗凝固療法を行う．1 日の血漿交換量は循環血液量＝体重（kg）×1,000／13×（1−Ht （%）／100）とし，全血漿置換のため 3 日間を 1 クールとして実施する 10） ...
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分子認識樹脂を利用したレアメタル、貴金属、重金属の抽出回収技術
... ＜金属分離のヒントになる＞ 引用 ： 無機分離化学、ｐ３９ （技報堂） 塩酸濃度の変化に伴う陰イオン交換樹脂における各元素の保持係数の変化 塩酸マトリックス中の各種金属の保持挙動例 ...
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生活習慣病におけるmicroRNAのバイオマーカーとしての意義に関する研究
... 様 式 Ｃ−１９、Ｆ−１９−１、Ｚ−１９、ＣＫ−１９（共通） １．研究開始当初の背景 Micro RNA(miRNA)は細胞内に存在する 長さ 20∼25 塩基の noncoding RNA の一種 で、他の遺伝子の機能を制御する働きを有す る。現在、ヒトゲノム上に 2000 種類以上の miRNA が見いだされている。miRNA はその 標的メッセンジャーRNA（mRNA）の 3’ UTR を認識して標的 ...
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音声認識
... 音声認識の実現例 • 2001年宇宙の旅のHAL9000や、スターウォーズなどの映画に多く登場 • 最近は徐々に現実化 • バウリンガル（Bow-Lingual）は、株式会社タカラ（現・タカラトミー、開発 は子会社のドリームズ・カム・トゥルー）、株式会社インデックス（現・イン デックス・ホールディングス）、日本音響研究所が共同開発した、犬との ...
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指差し動作認識及び風景認識による知的なカーナビゲーションシステムに関する研究
... 図 1 に本研究の概念図を示す.本研究の完成により，建物の 影に隠れた道路や複雑な交差点においても，助手席のユー ザが示す対象物や経路を考慮することにより適切に経路案 内をすることが可能となり，例えば目的の交差点を通り過 ぎ、てしまうなどといったミスが低減されることが期待され る.また，近年ではメガネ形状のヘッドマウントディスプ レイや，ヘッドアップディスプレイとしての[r] ...
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に関しては 形式的分類をディスコースマーカーとし さらにその下位分類であるフィラーとして分類を進めた 4 < ターン交替時の発話の分類例と会話例 > 形式的分類 :A. ディスコースマーカー a-3. フィラー表現形式 : あー IN M04 じゃあ まあ今のはアルバイトだったんです ( あ ) け
... また、日本語学習者の使用するディスコースマーカーは、日本語母語話者と比較す ると、表現形式の種類が少ないことも明らかになった。具体的には「うーん／うんー」 「えとー・えと・えーとー」などの類型のバリエーションは使用しているものの、日 本語母語話者ほどの多様性はない。つまり、日本語学習者は日本語母語話者に比べて ...
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神経細胞マーカー ガイド 様々な神経細胞を識別するためのマーカー
... Cholinergic neurons コリン作動性ニューロン 神経伝達因子の一つであるアセチルコリンを放出するコリン作動性ニューロンは、中枢神経系に広く分布しています。 その中でもよく研究されているのが前脳基底部および脳幹にある投射ニューロンで、睡眠からの覚醒や視覚における働 きが知られています。コリン作動性ニューロンの機能低下は、アルツハイマー病やクロイツフェルト・ヤコブ病、進行性 ...
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