設計において、モデルベースによる制御ストラ
拡張性を備えた企業アプリケーションのモデルベース設計開発手法に関する研究
... そして RM-ODP のビューポイントというように、大きく複数の観点でアーキテクチャ を分割して捉え、その個々のなかでまた別の観点から分類や構造化を行うという共通 のアプローチをとり、規模が大きく複雑な対象物に対し divide and conquer という戦 略を適用している。エンタプライズアーキテクチャはその性格上、非常に確かで安定 した姿を記述できる。しかしそれはエンタプライズアーキテクチャとして想定した範 ...
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MBP（モデルベース並列化）を用いたクロスレイヤ設計
... – NEDO省エネPJから仕様提案、MCA標準として2015年2月V1.0、2019年1月V2.0、 2019年秋IEEE標準に • リファレンスとしてSHIMを利用したマルチコア向け設計支援ツール群を開発 – MCAとしても公開するSHIM Editorと性能計測ツールに加え、設計支援ツール群を会員向けに 無償公開。所定の期間経過後に一般にも公開する可能性有 ...
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054_10モデルベースデザイン
... 3.1 ソフトウェア・イン・ザ・ループ （SILS：Software In the Loop Simulation） この作業は、設計プロセスで行うシミュレー ションで、作成した推進システムモデル（図 4 参 照）を使用してコンピュータ上で実運用を想定し た閉ループシミュレーションを繰り返すことにな る。この作業は、コンピュータの仮想空間を使っ て実施することから、ソフトウェア・イン・ザ・ ...
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CANapeを用いたラピッドコントロールプロトタイピングのバイパス手法による制御モデル開発
... の大規模化 /複雑化が進んでいます。そのため、開発期間の短 縮やコスト削減の面から、新しい開発手法としてモデルベース 開発 (Model Based Development、以下MBD) が注目されて います。 MBDにはいくつか領域がありますが、設計段階におい て制御装置をモデル化し、試作検証する手法は、ラピッドコント ロールプロトタイピング (Rapid ...
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モデルベースデザインを推進するモータモデル JMAG-RTのご紹介
... 2-4-2. 事例：パワエレ設計での利用 JMAG-RT+MATLAB/Simulink+PSpice連携によりモータ、デバイ ス、コントローラの詳細なモデルを同時に考慮することが可能 各部で生じる損失を同時に求めることが可能 ...
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モデルベース並列化ツールeMBPの紹介
... ■Model-Based Development/Design • Modelを起点としたソフトウェア開発手法。モデルを作成し、シミュレーションなどで妥 当性を確認した上で、コードを作る（可能ならモデルからコードを自動生成）。 • 設計レベルの妥当性検証を可能にする。 ...
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モデルベースデザイン(MBD)を始めましょう!
... MBD でのプロトタイピングは必要 不可欠であることを証明しました。 モデリング、シミュレーション、テ ストの工程において、設計変更が容 易に行え、実際のモノを作る前にシ ステム全体の挙動を予測することが できるようになりました。事前にこ の予測が出来るおかげで、コント ローラーやエンジン、またNano自 体の設計を作り込むことができたの です。 ...
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VHDL/VerilogによるコードベースからSimulinkによるモデルベースへ
... 一般的なRTL設計：同期回路設計とは 一般的にFPGA/ASIC設計には同期回路設計が用いられる – フリップフロップ（FF）の間に挟んだ論理回路で構成 – 論理回路の転送時間がCLK周期を超えないよう設計 ...
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Microsoft PowerPoint - 量産ソフト開発に向けてのモデルベースデザイン環境_final.pptx
... MathWorksオンデマンド オンデマンド オンデマンドWebセミナー オンデマンド セミナー セミナー セミナー – コード自動生成ソリューションのご紹介 コード自動生成ソリューションのご紹介 コード自動生成ソリューションのご紹介 コード自動生成ソリューションのご紹介 http://www.mathworks.co.jp/videos/auto-code-generation-solutions-82325.html ...
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モデルベースシステムズエンジニアリング 導入の手引き 2013 年 8 月
... システムズエンジニアリングプロセスでは、①Operational view（運用のビュー）、 ② Functional view（機能のビュー）、 ③Physical view（物理のビュー）の順に、利害関 係者の要求分析からシステム要求を導き、概念設計やアーキテクチャの選定まで進めま す。すなわち、①開発するべきシステムの運用シナリオ（ユースケース）を検討しこれ ...
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VHDL/VerilogによるコードベースからSimulinkによるモデルベースへ
... 一般的なRTL設計：同期回路設計とは 一般的にFPGA/ASIC設計には同期回路設計が用いられる – フリップフロップ（FF）の間に挟んだ論理回路で構成 – 論理回路の転送時間がCLK周期を超えないよう設計 ...
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組込みシステムにおける モデルベース開発(MBD)技術者 のスキル標準
... ドメインスペシャリスト 特定の技術・製品分野について高度な知識と技術を有する システムアーキテクト システム要求仕様をまとめる モデルエンジニア システム要求仕様に基きモデル開発を行う 制御アーキテクト システム要求仕様に基き制御機能の分析・配置を行う ソフトウェアエンジニア(アプリ) ソフトウェアの設計、実装、テストを行う ...
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MATLAB/Simulinkを利用したモデルベース開発のトレンドと将来展望
... 競争力の維持 これらの間接的な効果は、量産設計においてもっとも顕著に表れ ており、その試算額は $10M-$20M に及ぶ。 → 直接的な効果のみを考慮するのではなく、間接的な効果と合 わせて SimulinkによるMBD導入を検討するべき ...
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モーター・モーション制御 モデルベースデザイン実践 「リアルタイムテスト」編
... モデルベースデザインとリアルタイムテスト リアルタイムテストとは？そのキー要素は？ 「リアルタイムテスト」とは？ システムレベル設計の妥当性を 「実機・実時間で」実行・検証する プロセス ...
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ヒト肝細胞キメラマウスを用いたB 型急性肝炎モデルの構築とCTLA4Ig による肝炎制御
... 【背景】 B 型肝炎ウイルス（HBV）はレセプターを介して細胞内に進入すると考えられており、 そのレセプターを有する種は限られている。近年、免疫不全マウスにヒト肝細胞を移植したヒト 肝細胞キメラマウスが作製され、肝炎ウイルスの感染モデルとして広く用いられるようになった。 今までの HBV に対する免疫応答の解析にはチンパンジーやトランスジェニックマウスが用い ...
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ヒト肝細胞キメラマウスを用いたB 型急性肝炎モデルの構築とCTLA4Ig による肝炎制御
... 【背景】 B 型肝炎ウイルス（HBV）はレセプターを介して細胞内に進入すると考えられており、 そのレセプターを有する種は限られている。近年、免疫不全マウスにヒト肝細胞を移植したヒト 肝細胞キメラマウスが作製され、肝炎ウイルスの感染モデルとして広く用いられるようになった。 今までの HBV に対する免疫応答の解析にはチンパンジーやトランスジェニックマウスが用い ...
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システムモデルによる電子機器アーキテクチャに関する熱設計検討 村岡祥雄 (Yoshio Muraoka) 慶應義塾大学大学院システムデザイン マネジメント研究科附属 SDM 研究所
... コンセプト設計における検討例 製品の品質確保（温度上昇の抑制）をするために、 - メカ構造の工夫：熱対策部品なし⇔あり - 機能割り当ての工夫 ：ハードウェア処理⇔ソフトウェア処理 など様々な手段を検討、最も実用的なものを選択できる ...
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Fig. 6 Convolution 法と Superposition 法による KERNEL の相違 モデルベースアルゴリズムでは, 計算された TERMA と KERNEL を重畳積分することで人体内吸収線量分布を 算出する 5). 従って, モデルベースアルゴリズムは不均質領域における 1 次
... 1.0556 1.6 Cartilage 軟骨 57 976 1.1 3.0 Bone 128 3063 5. 理論ベースアルゴリズムによる Dose to medium から Dose to water への変換の問題点 – converted Dose to water- われわれは，RTPS で計算された線量分布を検証するために水あるいは水等価ファントムを用いて測定を行う． ...
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報酬ベース自律エージェントにおける間接的行動の設計
... 3.1 メタ行動の導入の枠組みのモデル 本研究では、行動の種類について 2 種類の行動に焦点を当てている。１つは、 直接的な行動、もうひとつは、直接的な行動をサポートするような間接的な行 動である。本研究では、前者を直接的行動、後者をメタ行動と呼ぶ事としてい る。この名称には多分に誤解を生じる可能性があるとは考えられるが、間接的 行動の中でも直接的行動をサポートする間接的行動である点、ある行動の為の ...
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人工衛星姿勢制御ソフトウェアの状態遷移表ベース設計事例
... 「れいめい」姿勢制御系における状態遷移表（１） • 「れいめい」姿勢制御機能は、「モジュール」と 呼ばれる関数の接続により実現されている • 各モジュールそれぞれには、下図の信号の流れと は別に、”動作指示値”と呼ばれる値が渡されてい る。 ...
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