自立動作支援ロボット及び実用化技術の開発
大型船へのレーザ・アークハイブリッド溶接実用化技術の紹介
... SAW の断面マクロ（板厚 6mm） そこで、LAHW に要求される狙い位置精度を持つ自動開先倣い制御装置と、それを搭載した自走 式の溶接台車の開発を行った（図 14）。開先位置検出センサとして、汎用のレーザセンサを溶接加工 点の前方 110mm の位置に取り付け、開先位置検出を行ったが、レーザ切断は切断面品質が高く、ギ ...
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概要 生活支援ロボットと安全性 生活支援ロボット関連ナショナルプロジェクト NEDO 生活支援ロボット実用化プロジェクト 経済産業省ロボット介護機器開発 導入促進事業 高信頼ソフトウェア開発支援技術への期待 1
... 年齢や能力に関係なく、意図した機能を利用者の生活の質の向上のためタスクを 実行するロボット。主に次の3タイプがある Mobile servant robot （移動作業型ロボット） Physical assistant robot（人間装着型ロボット） Person carrier ...
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平成 28 年度 障害者自立支援機器等 開発促進事業 開発成果報告集
... 訪問ステーションココロステーションミモでは、超重症児・準超重症児の利用者が多く、 入浴介助時は、抱きかかえ介助にて居室から自宅浴室まで移動し、脱衣、洗髪、沐浴、拭き 取り、着衣までの作業を実施する。医療機材や経管類の汚染防止、拘縮四肢の位置調整を看 護師が安定した姿勢で行うための抱きかかえ状態の維持は、介助者腰背部への大きな負荷と ...
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(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... 実証実験はディー・エヌ・エー（ＤｅＮＡ）が受託し、通行止した田沢湖沿いの県道約 400m で実施した。運転席や運転装置のないフランス製の自動運転バス『ロボットシャトル（定員 12 人）』を使用し、全地球測位システム（ＧＰＳ）やセンサーなどで車両位置や周辺環境を把握 しながら、最高速度約 10km/h で関係者や市民ら約 60 人を乗せて往復した。なお、実験では緊 ...
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長寿医療研究開発費平成 24 年度総括研究報告 ( 総合報告及び年度報告 ) 軽度認知機能障害高齢者における認知機能向上プログラムの開発と効果検証 (22-16) 主任研究者島田裕之国立長寿医療研究センター老年学 社会科学研究センター在宅医療 自立支援開発研究部自立支援システム開発室 ( 室長 )
... NIRS-SPM の利用によって介入効果を明示す ることができた。また、 NIRS によって認知課題中における MCI 高齢者の脳活性化低下の特 性を見出すことができた。さらに、 MCI 高齢者スクリーニングシステムを完成させ、5,111 名の高齢者に対して検査を実施し、 945 名の MCI 高齢者を特定した。これらの MCI 高齢者 ...
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プロジェクト名行政事業レビューとの関係上位施策名担当課室 二酸化炭素回収技術実用化研究事業 ( 二酸化炭素分離膜モジュール実用化研究開発事業 ) 平成 26 年行政レビューシート事業番号新 ( 研究開発事業に係る技術評価書 ( 事前評価 ) 平成 27 年度行政事業レビューシート事業番
... 更に、2 回程度、外部の有識者の参加する研究推進委員会を開催することにより、研究開発の 進捗、成果について、客観的な意見提言、必要な指導、支援を受けることで、プロジェクト 進捗を管理してきた。 平成 23 年 2 月に、CO 2 回収型石炭ガス化複合発電（IGCC-CCS）で用いる二酸化炭素分離膜 ...
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目次 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 ~ 人を豊かにする社会に向けて~ 1.NEDOについて 2. ロボット 人工知能を取り巻く政策 3.NEDO 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 4. 次世代人工知能の技術開発と社会実装 5. まとめ 1
... Ⅶ ロボットハンドを含む 前腕の研究開発 多種多様なものを把持するために複雑な機構を手のサイズで納めることが非常に難しく 、一定 形状を成さない難把持物や複雑なタスクを簡潔に実現可能とする操作性など様々な難しい課題が 立ちはだかっている。一方、 人は手及び前腕部の空間を効率良く利用し、手や手首を適切に動作 ...
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ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... 医療ロボットの開発にあたっては、倫理面や社会への影響についても考慮が必要である。例えば、欧州議 会の報告書”Ten technologies to fight coronavirus” 25） では、新型コロナウィルス対策においてロボット ...
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平成 29 年度 戦略的基盤技術高度化 連携支援事業 戦略的基盤技術高度化支援事業 極小マーキングのためのレーザー加工技術の開発と装置化 研究開発成果等報告書 平成 30 年 5 月 担当局九州経済産業局 補助事業者公益財団法人福岡県産業 科学技術振興財団 1
... これらの技術開発の成果として、具体的には下記 3 装置の試作機を開発した。 サブテーマ 1. インライン用レーザーマーキング装置試作機 トレーサビリティが必須となる自動車用などの信頼性を求める電子基板では、基板を保護するレジス ...
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ロボット支援訓練の無作為化比較試験
... ロボット支援訓練の長所は，正確に，安全に，十分量の反復 訓練ができることであるが，臨床的有用性は必ずしも確立して いるわけではない。ロボットが斬新なコンセプトと革新的機構 であっても，それをもって治療効果があるとはいえない。これ までの研究報告からは，ロボット支援訓練の効果は通常訓練よ ...
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平成２０年度戦略的基盤技術高度化支援事業「機能性材料に対応した高機能化学合成技術の開発」
... （達成状況） 18 年度に導入したパラレル型液相自動合成装置、マルチブロック型液相自動合成 装置を活用して、可視領域において増感効果を示す色素や近赤外域で増感効果を示す 色素を迅速に種々合成した。3 年間で可視領域の増感色素 18 種類、近赤外吸収色素 7 種類を開発した。セルの作製および特性評価を 18～20 年度導入した紫外可視近赤外 ...
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組込み用Linuxボード，BeagleBone Blackにおける RTミドルウェアの動作と開発支援ツール
... 5.1 Kobuki制御実験 BeagleBone Blackで自動起動したKobukiコンポー ネントと，Windows上で起動させたGUIJoyStickコン ポーネントをWindows上のシステムエディタで接続， 起動した（図6）．KobukiとBeagleBone Blackを運用 した際の構成は図7になる．実際にKobukiをGUIジョ ...
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技術革新 経営強化2 1 中小企業のものづくり支援 1 中小企業の ものづくり基盤技術 を強化します 中小ものづくり高度化法 中小ものづくり高度化法に基づいて デザイン開発 精密加工 立体造形等の 特定ものづくり基盤技術 (12 技術 ) に関する研究開発等を国が支援します 特定ものづくり基盤技術高
... 製造業の中小企業がより簡単に、低コストで使える既存のアプリケーション・センサーモジュール等のツー ル情報を全国から募集し、 「スマートフォンなどの身近なデバイスを活用し、稼動情報の見える化を行うツー ル」等、106件のツールを「スマートものづくり応援ツール」として取りまとめ、公表しています。 ...
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議事次第 ( 公開セッション ) 1. 開会 資料の確認 2. 分科会の設置について 3. 分科会の公開について 4. 評価の実施方法について 5. プロジェクトの概要説明 5.1 事業の位置付け 必要性 及び 研究開発マネジメント について 5.2 研究開発成果 及び 実用化 事業化の見通し につ
... かに利用するところはないかという観点で、いろいろな方々から提案を受けています。たとえば加速器電源 の小型化等も含めて、 SiC のパワエレがどう使われるべきなのかということで、SiC の技術がどんどん広ま るようにやっていきたいと思います。大学でもパワエレの人が少なくなっているので、人材育成、技術者の ...
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More Electric Engine 制御技術の実用化研究 Practical Development of Control Technology for the More Electric Engine 森 岡 典 子 航空宇宙事業本部技術開発センター制御技術部 課長 垣 内 大 紀 航空宇宙
... 小 沢 寛 二 航空宇宙事業本部技術開発センターエンジン技術部 関 直 喜 航空宇宙事業本部技術開発センターエンジン技術部 大 依 仁 株式会社 IHI エアロスペース 基盤技術部電子技術室 主幹 More Electric Engine （ MEE：電動化エンジンの促進 ...
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Microsoft Word - 【H29実施方針】次世代人工知能・ロボット中核技術開発
... 4 技術分野において平成 27 年度に拠点として委託した国立研究開発法人産業技術総合研究所 人工知能研究セ ンター（AIRC）と実施者が、共同研究開発等により連携することを考慮する。 また、次世代人工知能技術分野（研究開発項目⑦）は、平成 28 年度第 2 次補正予算として成立した経済産 ...
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リアルタイム地震情報を利用した防災および災害救助活動支援ロボットの開発
... 評価実験 本学学生を対象に、アンケート調査を行った。今回、ユニバーサルな伝達手段を考慮した災害時避難行動支 援ロボットの試作者E行い、回答者に、危険度に関する色とその点滅スピードとの関係性、ロボットによるジ、ェス チャーについて、試作ロボットを用いたいくつかの動作を見せるとともに、感想を記入してもらった。研究室 A から 10名、研究室 Bから 1名，サークルから 5名[r] ...
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磁気特性に優れる圧粉磁心の開発経緯と実用化事例及び今後の展開
... 特 集 近年、世界的な環境意識の高まりから、自動車分野ではハイブリッド車に代表されるように省燃費車が広く普及し始め、エネルギ分野 では、太陽光や風力等を活用した発電機の普及が推し進められている。これらの機器には、電動機構や電源装置が必須であり、それら に用いられる中核部品のひとつに、鉄心と銅巻線からなる電磁変換コイルがある。その磁心材料として、一般的には電磁鋼板やフェラ ...
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発表内容 午前 Ⅰ 事業の位置付け 必要性について Ⅱ 研究開発マネジメントについて Ⅲ-1 研究開発成果について ( 全体概要 ) Ⅳ-1 実用化 事業化の見通し及び取り組みについて ( 全体概要 ) 午後 Ⅲ-2 研究開発成果について ( 研究開発項目ごと ) Ⅳ-2 実用化の見通しについて (
... Ⅱ 研究開発マネジメントについて 1. 事業の目標 （最終目標）平成２５年度 生活支援ロボットのリスクアセスメント手法を確立し、生活支援ロボットの開発者に提供 可能となること。対人安全性に関する指標、機械・電気安全、機能安全の試験・評価方 ...
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NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
... build.xml にて、インタフェースのカスタマイズおよび SDLEngine と同じ VM 上で動作する コンポーネントの作成等を実施することができる。 インタフェースのカスタマイズに関しては、「3.3.3 インタフェース仕様」を参照のこと。 コンポーネントを作成する場合は、<target>を追加し、build.xmlのrtc.all ...
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